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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 钾长石连续高压水热制取腐植酸钾肥的生产方法
    钾长石连续高压水热制取腐植酸钾肥的生产方法_中国石油大学(华东)_202411865515.8
    钾长石连续高压水热制取腐植酸钾肥的生产方法，涉及湿磨制浆工序、水热反应工序、闪蒸压滤工序、腐植酸改性钾肥制备工序、苛化与腐植酸改性硅钙肥制备工序，先将细磨制取的钾长石碱性矿浆通过高压管式水热反应和塔式延迟反应制取硅铝酸钾和硅酸钙，过滤得到的...
    2025-08-29
  • 一种无人机光伏电站自主检查方法、装置、设备及介质
    一种无人机光伏电站自主检查方法、装置、设备及介质_南方电网电力科技股份有限公司_202510632779.7
    本发明公开了一种基于视觉定位的无人机光伏电站自主检查方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取光伏电站的现场图像数据，根据预设的任务内容选择对应的数据处理模型，以提取所述现场图像数据中光伏组件的特征点；将所述特征点与预设的光伏电站模型中的数据...
    2025-08-29
  • 考虑姿态变化率约束的火箭动力着陆段实时轨迹规划方法
    考虑姿态变化率约束的火箭动力着陆段实时轨迹规划方法_北京理工大学_202510424313.8
    本发明公开的考虑姿态变化率约束的火箭动力着陆段实时轨迹规划方法，属于火箭轨迹规划技术领域。本发明实现方法为：根据火箭动力着陆段飞行力学特征和着陆任务特点建立轨迹规划问题；将最优控制问题的求解分解成路径规划、速度规划两部分；完成对精确着陆路径...
    2025-08-29
  • 车辆制造系统、车辆制造方法及程序产品
    车辆制造系统、车辆制造方法及程序产品_丰田自动车株式会社_202510139509.2
    本发明提供一种车辆制造系统、车辆制造方法及程序产品。车辆制造系统具备：判定单元，判定在一边连续移动一边被制造的多个车辆中的第一车辆是否搭载有第一信息取得单元，该第一信息取得单元取得表示后部的车辆的位置姿势的第一信息；及车辆排序单元，在判定单...
    2025-08-29
  • 一种移动机器人导航系统及其指向灯
    一种移动机器人导航系统及其指向灯_苏州大学_202422813746.6
    本实用新型公开了一种移动机器人导航系统及其指向灯，包括移动机器人、货物存储区；所述移动机器人上设有图像采集摄像机；所述货物存储区的地面内埋设复数个指向灯；所述指向灯包括灯座以及位于灯座内的电机、灯盘；所述灯盘与电机连接；所述灯盘上设有透光区...
    2025-08-29
  • 一种动态无人机轨迹复制方法及无人机
    一种动态无人机轨迹复制方法及无人机_成都十哲科技有限公司_202510591558.X
    本发明公开了一种动态无人机轨迹复制方法及无人机，属于无人机技术领域，具体涉及一种基于摇杆操控解析与动态坐标系的无人机轨迹复制方法，通过高频记录摇杆偏转量及位置数据，建立动态的相对坐标系，实现手动操控轨迹的高精度复制，并通过坐标点对比实时校准...
    2025-08-29
  • 一种基于时空高斯过程的移动机器人感知与规划方法
    一种基于时空高斯过程的移动机器人感知与规划方法_中国科学技术大学_202510630631.X
    本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，公开了一种基于时空高斯过程的移动机器人感知与规划方法，包括：构建符号距离场地图；构建空间高斯过程和时间高斯过程；通过卡尔曼滤波融合空间高斯过程和时间高斯，对环境中各位置在不同时间点的符号距离场值以及对应...
    2025-08-29
  • 一种低纬度地区大坡度地形凤梨-高冠层作物种植方法
    一种低纬度地区大坡度地形凤梨-高冠层作物种植方法_海南伯特生态休闲农业科技有限公司_202511020535.X
    本发明涉及热带农业种植技术领域，尤其涉及一种低纬度地区大坡度地形凤梨‑高冠层作物种植方法。上述种植方法，包括：（1）改造地形并套种：沿坡度方向进行等高线梯田改造，构建阶梯式种植带，梯田田坎内种植高冠层作物，梯田田面内种植凤梨；（2）全周期光...
    2025-08-29
  • 一种无人驾驶智能机器人控制方法
    一种无人驾驶智能机器人控制方法_台州爱鑫智能科技有限公司_202411072281.1
    本发明公开了一种无人驾驶智能机器人控制方法，涉及智能机器人领域，包括：S1、通过超声波传感器获取当前环境数据；S2、由控制机制判断数据是否为有效数据，若是，则进行步骤S3，若否，则进行步骤S5；S3、生成控制信号输出至足部动力机制，足部动力...
    2025-08-29
  • 飞行器的操纵杆测试装置
    飞行器的操纵杆测试装置_广东汇天航空航天科技有限公司_202422850906.4
    本申请是关于一种飞行器的操纵杆测试装置。该装置包括至少一个作动件，可沿预定方向移动；指针组件，相对于操纵杆固定，所述作动件用于驱动所述指针组件，以使所述操纵杆随所述指针组件沿预定轨迹移动，所述指针组件包括至少一个指针；刻度盘组件，包括至少一...
    2025-08-29
  • 一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备
    一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备_北京极目智尚科技有限公司_202410556967.1
    一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备，涉及无人机领域。在该方法中，在第一位置采集针对目标物体的第一影像；获取针对目标物体的第二影像，第二影像与第一影像的拍摄时间相同；基于第一影像以及第二影像，计算目标物体的第一位置数据；判断第...
    2025-08-29
  • 机器人避障的方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    机器人避障的方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202511007327.6
    本申请公开了一种机器人避障的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体技术方案包括：采集机器人预设半径范围中对应的多种传感器数据；在基于多种传感器数据确定运行路径中出现动态障碍物的情况下，计算机器人和动态障碍物之间的排斥力；按照排斥力调整机...
    2025-08-29
  • 一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台
    一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台_四川中科友成科技有限公司_202510650825.6
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台，包括以下步骤四轴多旋翼无人机通电自检、两轴可见光镜头通电自检、图传模块天空端与地面端正常通信；四轴多旋翼无人机飞行到指定位置后悬停或绕指定位置巡逻；通过两轴可见光镜头采...
    2025-08-29
  • 一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台
    一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台_四川中科友成科技有限公司_202510651290.4
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台，包括以下步骤：固定翼无人机通电自检、可见光固定镜头通电自检、图传模块地面端和图传模块天空端正常通信；固定翼无人机飞行到指定位置盘旋或巡逻；根据固定翼无人机采集的图像，地...
    2025-08-29
  • 基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法
    基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法_西北工业大学_202210887547.2
    本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；...
    2025-08-29
  • 物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人
    物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人_安克创新科技股份有限公司_202210760127.8
    本申请涉及一种物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人。所述方法包括：获取对预设区域进行图像采集得到的二维图像和深度信息；根据所述二维图像和所述深度信息进行分割处理，以获得位于所述预设区域的目标物体对应的目标深度信息以及所述目标物...
    2025-08-29
  • 一种多无人船分布式协同机动的动态目标跟踪控制方法
    一种多无人船分布式协同机动的动态目标跟踪控制方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511013345.5
    一种多无人船分布式协同机动的动态目标跟踪控制方法，涉及无人艇协同控制领域。为解决现有技术中存在无法在不规则水域下实现对动态目标的高精度机动跟踪的缺陷，本发明提供的技术方案包括：基于无人艇原始位置和航向，按照预设参数生成具有明确定义相对度的新...
    2025-08-29
  • 一种基于声波的无人机回收的方法及装置
    一种基于声波的无人机回收的方法及装置_浙江大学_202210595394.4
    本发明公开了一种基于声波的无人机回收的方法及装置，通过利用惯性传感器容易遭受声波注入影响的特点，实现了一种基于声波的无人机回收方法。通过发射多个谐振频率范围内的声波以及对目标无人机飞行速度、飞行方向及位置信息的获取，实时分析目标惯性传感器的...
    2025-08-29
  • 一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法
    一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法_渤海大学_202510115800.6
    本发明涉及了一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法，首先构建异构多机器人系统模型和网络通信拓扑，设立预定时间同步协同控制目标，为每个跟随者机器人构建预定时间分布式观测器，从而估计得出实现预定时间同步协同控制目标的期望位置向量估计值和...
    2025-08-29
  • 消耗电力计算装置
    消耗电力计算装置_发那科株式会社_202380090538.3
    提供一种在不使机床实际运转的情况下根据加工程序高精度地模拟消耗电力的消耗电力计算装置。消耗电力计算装置具有：加工程序取得部，其取得用于具有至少包含主轴或进给轴的驱动装置的机床的加工程序；机械规格取得部，其取得所述机床的机械规格；电动机效率取...
    2025-08-29
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