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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种水面无人航行器避障控制系统、方法、设备及介质
    一种水面无人航行器避障控制系统、方法、设备及介质_天津工业大学_202511250254.3
    本申请公开了一种水面无人航行器避障控制系统、方法、设备及介质，涉及海洋探测领域，该系统包括传感器子系统和导航子系统，传感器子系统用于获取水面无人航行器所在的海洋环境中障碍船只的AIS信号、障碍物的识别结果和水面无人航行器的当前位置，并将上述...
    2025-12-26
  • 基于切换模糊小波网络的无人船安全动力定位方法
    基于切换模糊小波网络的无人船安全动力定位方法_大连海事大学_202511457603.9
    本发明公开了一种基于切换模糊小波网络的无人船安全动力定位方法，包括：根据船载设备数量建立构建切换LPV网络化无人船系统，并设计事件触发机制，针对通信中可能存在的欺骗攻击，在岸基系统构建攻击检测观测器与检测器；结合切换模糊小波网络与攻击检测器...
    2025-12-26
  • 温箱控温方法、系统、装置、温箱控制器及存储介质
    温箱控温方法、系统、装置、温箱控制器及存储介质_上海勤允电子科技有限公司_202511268522.4
    本申请提供一种温箱控温方法、系统、装置、温箱控制器及存储介质，涉及温箱控温技术领域。其中的方法包括：获取温箱中待测设备的功率；基于功率和上一时刻的历史功率，判断待测设备的功率模式是否发生变化；若变化，则基于功率确定温箱对应的目标控制参数，目...
    2025-12-26
  • 一种用于模拟车辆、传感器交互的测试仿真系统
    一种用于模拟车辆、传感器交互的测试仿真系统_毅成汽车技术(上海)有限公司_202511326474.X
    本发明公开涉及一种用于模拟车辆、传感器交互的测试仿真系统，包括有上位机、信号转接板和DUT模块，通过这三部分的紧密协同工作，能够实现对车辆在复杂场景中的精确仿真和传感器反应模拟，特别是在多传感器数据融合和高性能车辆动力学仿真方面表现突出，最...
    2025-12-26
  • 一种基于软约束和部分时域避障的MPC自动驾驶控制方法
    一种基于软约束和部分时域避障的MPC自动驾驶控制方法_浙江有鹿机器人科技有限公司_202511463154.9
    本发明公开了一种基于软约束和部分时域避障的MPC自动驾驶控制方法，包括：获取输入地图、感知障碍物信息；根据输入地图、感知障碍物信息规划出一条参考轨迹和离左右边界的安全距离；根据所述参考轨迹、离左右边界的安全距离，构建车辆基于横向偏差避障的软...
    2025-12-26
  • 一种膨润土与秸秆共腐植化制取有机水溶肥料和缓释肥料的方法及其应用
    一种膨润土与秸秆共腐植化制取有机水溶肥料和缓释肥料的方法及其应用_华南理工大学_202511212408.X
    本发明属于固废综合利用与肥料生产技术领域，公开了一种膨润土与秸秆共腐植化制取有机水溶肥料和缓释肥料的方法及其应用。所述制备方法为将钠基膨润土进行钾基改性后，进一步进行铁基改性，得到铁基膨润土后，再与秸秆按照一定比例研磨，在缺氧气氛下共热解。...
    2025-12-26
  • 基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法
    基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法_西南科技大学_202511321451.X
    本发明公开了一种基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法，属于无人机轨迹控制的技术领域，其包括：获取飞行器在目标区域的测量轨迹；对测量轨迹进行网格化和平滑处理；基于处理后的测量轨迹，确定无人机逆动力学的输入和输出；基于无人机逆动力学的输入和输出...
    2025-12-26
  • 一种未知环境下基于辅助决策的无人系统全覆盖路径规划方法、程序、设备及存储介质
    一种未知环境下基于辅助决策的无人系统全覆盖路径规划方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511184605.5
    本发明提供了一种未知环境下基于辅助决策的无人系统全覆盖路径规划方法，通过整合平滑度奖励、边界奖励和移动代价奖励，构建了路径规划启发式函数，平滑度奖励通过角度与频次约束抑制了转弯幅度与次数，边界奖励加强了未探索边界的搜索权重，移动代价奖励基于...
    2025-12-26
  • 一种基于多模式协同的超临界机组贮水箱水位控制系统
    一种基于多模式协同的超临界机组贮水箱水位控制系统_浙江浙能技术研究院有限公司_202511333825.X
    一种基于多模式协同的超临界机组贮水箱水位控制系统，属于超临界机组贮水箱水位控制技术领域。本发明基于状态识模块别、决策分析模块、控制执行模块及学习优化模块的构建，形成一个“主控+辅助+安全”的三层式、多回路、自适应的控制系统；有效克服了单一控...
    2025-12-26
  • 基于无人机多模态感知的缆索桥梁智能巡检方法及系统
    基于无人机多模态感知的缆索桥梁智能巡检方法及系统_江苏润扬大桥发展有限责任公司_202511165438.X
    本发明公开了一种基于无人机多模态感知的缆索桥梁智能巡检方法和系统，方法包括：通过激光雷达获取桥梁三维点云，并开展倾斜摄影测量获取表面纹理和色彩信息；经控制点和特征匹配融合点云与影像，构建桥梁整体三维粗模型。识别关键构件，依其几何特征和检测需...
    2025-12-26
  • 基于改进MADDPG的协同跟踪围捕方法及系统
    基于改进MADDPG的协同跟踪围捕方法及系统_中国地质大学(武汉)_202511093672.6
    本发明公开了一种基于改进MADDPG的协同跟踪围捕方法及系统，涉及多智能体协同决策技术领域，基于改进MADDPG的协同跟踪围捕方法主要包括：构建奖励函数，设置经验库中各经验样本的优先级并构建线段树，利用线段树对经验库进行采样，对每个智能体进...
    2025-12-26
  • 基于险情分析的无人机低空巡检规划系统及方法
    基于险情分析的无人机低空巡检规划系统及方法_南京拓恒航空科技有限公司_202511393569.3
    本发明涉及巡检规划技术领域，尤其涉及基于险情分析的无人机低空巡检规划系统及方法，本发明对无人机路线进行细致评估，结合环境异常影响与危险区域影响，同时考虑建筑碰撞危险，从飞行复杂评估、飞行高度危险、建筑密集程度危险等多维度计算，综合动态与静态...
    2025-12-26
  • 一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统
    一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统_河南大学_202511616175.X
    本发明提出了一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统，方法步骤包括：获取机器人在地图上的第一位置、第二位置以及环境信息，基于第一位置和第二位置构建结构化的当前状态向量；将当前状态向量至预先训练的深度强化学习网络，生成第一控制动作向量...
    2025-12-26
  • 一种基于反余弦衰减量子粒子群的无人机任务分配方法
    一种基于反余弦衰减量子粒子群的无人机任务分配方法_西安电子科技大学_202511219136.6
    本发明公开了一种基于反余弦衰减量子粒子群的无人机任务分配方法，涉及智能优化算法技术领域，包括：构建无人机任务分配模型；采用预设的量子粒子群算法对无人机任务分配模型进行迭代求解，得到最优的无人机任务分配方案；在迭代求解过程中，引入反余弦衰减机...
    2025-12-26
  • 一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法
    一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202410807333.9
    本发明提供一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法，包括：步骤1、建立水下机器人动力学方程以及推力分配矩阵；步骤2、实时从水下机器人配备的光学相机获取目标图像，通过图像信息解算当前时刻水下机器人与目标物的相对位置误差；步骤3、分别建...
    2025-12-26
  • 基于多模态视觉感知的复合移动机器人避障方法及系统
    基于多模态视觉感知的复合移动机器人避障方法及系统_天津视崛智能科技有限公司_202511328264.4
    本发明公开了基于多模态视觉感知的复合移动机器人避障方法及系统，包括：通过本体多模态传感器采集并处理数据，生成对齐数据；运动中施加速度扰动采集差异数据，编码为扰动指纹向量并建立指纹库判定真实性；基于扰动指纹向量和对齐数据构建感知、动作和预测三...
    2025-12-26
  • 用于控制可移动物体的设备和方法
    用于控制可移动物体的设备和方法_深圳市大疆创新科技有限公司_202210224021.6
    本公开提供了通过图形用户界面来控制可移动物体的设备和方法。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。所述方法可以包括接收指示选定模式的输入，其中所述选定模式选自多种模式；并且基于所述选定模式实施所述可移动物体的移动。所述多种模式可以至少包括目标...
    2025-12-26
  • 用于无人机集群的无人机轮转策略方法
    用于无人机集群的无人机轮转策略方法_电子科技大学_202511349425.8
    本发明公开了一种用于无人机集群的无人机轮转策略方法，属于无人机集群调度技术领域。本发明联合优化无人机接入分配、网络拓扑选择和无人机飞行轨迹来最小化无人机的数量，持续动态优化无人机集群的轮转调度方式。本发明通过构建轮转的无人机工作路径解决替换...
    2025-12-26
  • 一种无人艇动态路径修正的反制控制系统及方法
    一种无人艇动态路径修正的反制控制系统及方法_张建国_202511718375.6
    本发明公开了一种无人艇动态路径修正的反制控制系统及方法，涉及无人艇智能控制与自主决策技术领域。包括：环境感知与意图识别模块，用于实时获取无人艇的航行环境信息、本艇状态信息及动态威胁目标的详细状态信息，并基于交互式多模型滤波与行为模式库，对动...
    2025-12-26
  • 煤基有机废弃物、飞灰废弃物合成腐殖酸沸石基缓释生态肥的生产系统
    煤基有机废弃物、飞灰废弃物合成腐殖酸沸石基缓释生态肥的生产系统_深圳清研紫光检测技术有限公司_202422605292.3
    本实用新型公开一种煤基有机废弃物、飞灰废弃物合成腐殖酸沸石基缓释生态肥的生产系统，包括：用于分离出类似腐殖酸物质的改性木质素的第一单元；位于第一单元下游，用于将第一单元的改性木质素转化为人工腐殖酸的第二单元；位于第二单元下游，用于催化水热腐...
    2025-12-26
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