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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及无人机协同测绘技术领域,具体涉及基于光伏电站搭建的无人机集群协同测绘规划方法,该方法通过提取地块边界矢量数据和网格化细分获得子测绘区域,依据子测绘区域的任务需求特征向量与无人机性能特征向量计算匹配值,生成待选无人机序列,并根据任务...
  • 本发明涉及温度智能控制技术领域,公开了一种根据多点监测数据进行温度智能控制的方法及系统。该方法先获取多个监测点的温度数据集,包含实时温度值、历史温度记录、环境湿度数据和设备运行状态数据,且每个数据项关联时间戳和空间位置标识符;再基于该数据集...
  • 本发明公开了一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法,涉及工艺调控技术领域,包括,实时获取高纯石英制品酸洗液参数,对高纯石英制品酸洗液参数进行同化分析,生成浓度‑电导率‑温度关系映射表;将补偿添加速率设定值转换为补酸泵的控制信号,执行补酸操作;同...
  • 本发明公开了一种荔枝专用叶面肥及其制备方法和施用方法,所述荔枝专用叶面肥按质量百分比计包括以下组分:氨基酸液65%~85%、中微量元素5%~20%、功能助剂5%~15%;所述功能助剂至少包括聚谷氨酸。实施本发明提供的荔枝专用叶面肥及其制备方...
  • 本发明提供一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统,涉及姿态控制技术领域,本发明获取机器人在管道弯道中的速度数据、弯道曲率数据和每个车轮的滚转角,并进行分析确定管道机器人每个车轮处的等效离心力;设置极限滚转角,并确定安全余量,根据安全余量确定执...
  • 本发明属于智能家居控制技术领域,具体为一种电热毯智能温度控制系统,其通过解析电热毯多个独立分区历史运行周期内加热功率与温度响应间的匹配关系,融合分区间的热耦合效应,独立量化每一分区的动态热惯量参数,基于各分区独立的温度变化趋势与实时温度偏差...
  • 本发明公开了一种改性石墨烯作为薄膜封装缓释肥料及其制备方法,属于肥料技术领域。本发明通过采用特定的单体顺丁烯二酸酐、丙烯酰胺和甲基丙烯酸甲酯作为乳液聚合的原料,并在聚合物乳液制备过程中原位加入氧化石墨烯反应,并进一步对氧化石墨烯进行还原制备...
  • 本发明公开一种基于用户行为学习的KNX智能家居自适应控制方法及系统,涉及智能家居控制领域,旨在解决传统KNX智能家居控制灵活性不足的问题。方法通过多源传感器采集存储用户历史行为数据,经异常检测算法识别标记异常数据并时序插值修正生成训练数据集...
  • 本发明公开了一种可变速飞行器的时间协同控制方法和系统。本发明所提供的方法利用多飞行器飞行过程中,根据目标与每架飞行器的相对运动状态实时调整各飞行器的制导律,使得多飞行器同时打击目标。本发明不仅使初始条件不同的各飞行器均能在期望攻击时间击中目...
  • 本发明提供一种基于场景识别的控制方法及其相关设备,包括:获取周边数据,所述周边数据包括人物属性数据以及环境数据;基于所述人物属性数据和环境数据,确定当前的目标场景;基于所述目标场景,调用对应的控制模式并生成对应的控制指令;基于所述控制指令,...
  • 本发明涉及一种无人机自动智能巡检方法及巡检系统,涉及无人机巡检技术领域,采用实时环境感知技术,动态采集风速、温度等环境数据,通过机器学习优化的动态电量模型进行精准耗电计算,并集成智能决策算法实现自适应任务规划、多机组网协同、动态返航点选择和...
  • 本发明提供基于局部信息的自适应分布式无人机集群避障方法及系统,涉及无人机集群技术领域。此方法包括:无人机集群中的各无人机对自身的参数信息进行配置;对无人机集群中的每个无人机进行下一时刻的速度更新;根据最终避障方向和预设航行速度,确定避障速度...
  • 描述了一种用于访问现场总线系统的现场总线组件的设备访问装置。设备访问装置安装在主机或主机环境中,并且包括框架应用以及被绑定到框架应用中的至少一个驱动程序,该驱动程序被设计为访问至少一个现场总线组件。此外,设备访问装置包括监控单元,该监控单元...
  • 提出一种用于监控加工过程的方法,其中借助精加工机(1)加工预制齿的工件(23)的齿面。在所述方法的过程中,在所述精加工刀具(16)与工件加工接合期间检测多个测量值。其中存在功率指标的值,所述功率指标显示在加工工件的齿面期间刀具主轴的瞬时功率...
  • 本发明公开了输电线路检测技术领域的基于无人机平台的线路状态检测装置拆装系统及方法,包括:无人机载具:上端通过无人机连接板与无人机固定连接,下端连接有对接机构;对接机构:包括上导向板和下导向板,所述上导向板通过锁柱机构连接无人机载具,所述下导...
  • 本申请涉及无人机自主侦察的技术领域,尤其是涉及一种基于边缘计算的无人机侦察决策方法、装置、设备及介质,其方法包括:通过无人机搭载的光学摄像头、红外热成像仪及雷达,获取环境与目标的多维度数据;对所述多维度数据进行目标识别与策略推理,通过轻量化...
  • 本发明公开了控制柜风机输出电功率的调控方法、系统、及其设备,涉及电功率调控技术领域,包括以下步骤:获取多组基于时序数据的控制柜的内部数据和外部数据,其中,所述内部数据包括控制柜内部环境中的内温度值、内湿度值和内风机输出电功率,所述外部数据包...
  • 发明提供一种基于NMPC的水下‑水面无人系统协同控制方法,属于机器人控制技术领域,尤其是利用多波束声呐数据,提出基于声呐信息反馈的水下地形预测方法,通过融合NMPC中非线性模型预测的机器人状态,获得水下地形坐标数据,根据预测得到的水下地形信...
  • 本发明公开了一种基于模型预测控制的四旋翼自主降落方法,将四旋翼飞行器降落过程分为第一阶段和第二阶段,第一阶段飞行器与降落平台的距离远于第二阶段,第一阶段和第二阶段均采用模型预测控制法规划飞行器的轨迹,第一阶段和第二阶段中模型预测控制法中的目...
  • 本发明公开了一种碳氮磷钾协同增效大量元素水溶肥及其制备方法,涉及水溶肥领域,该一种碳氮磷钾协同增效大量元素水溶肥及其制备方法,采用无机碳源与小分子有机酸复合体系,摒弃了传统技术中高成本且不稳定的葡萄糖与腐植酸钾。实施例1‑3成本较对照例降低...
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