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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质_深圳市普渡科技股份有限公司_202511914917.7
    本申请涉及一种运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取历史时间点对应的初始预测参数轨迹；分别对初始预测参数轨迹中的各个时刻的局部控制器的运动期望状态进行多次随机采样，得到多个采样预测参数轨迹；获取当前时间点对应的自移动...
    2026-04-05
  • 无人机组的编队控制方法、系统、计算机设备和存储介质
    无人机组的编队控制方法、系统、计算机设备和存储介质_国网四川省电力公司电力应急中心_202511926910.7
    本申请涉及通信技术领域，具体地，涉及一种无人机组的编队控制方法、系统、计算机设备和存储介质。该无人机组的编队控制方法包括：调用目标系绳张力观测器确定无人机的目标系绳张力；其中，所述目标系绳张力观测器是通过预估系绳张力和实际测量得到的实际系绳...
    2026-04-05
  • 一种防结块的氯化钾颗粒及其制备方法
    一种防结块的氯化钾颗粒及其制备方法_广东米高化工有限公司_202610064279.2
    本发明涉及一种防结块的氯化钾颗粒及其制备方法，该氯化钾颗粒包括氯化钾和防结块剂，所述防结块剂包括以下重量份的组分：表面活性剂30‑50份、水溶性高分子15‑20份、无机粉末10‑20份和成膜剂6‑10份；其中，所述表面活性剂为聚乙二醇双磺酸...
    2026-04-05
  • 事件触发下的无人艇预设时间避碰协同路径跟踪控制方法
    事件触发下的无人艇预设时间避碰协同路径跟踪控制方法_东南大学_202511955286.3
    本发明公开了事件触发下的无人艇预设时间避碰协同路径跟踪控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：建立欠驱动无人艇的运动学和动力学模型；步骤S2：通过坐标变换重构模型，以便于控制器设计；步骤S3：根据任务需求，构建多无人艇的通信拓扑结构及其拉...
    2026-04-05
  • 一种无人机轨迹规划方法
    一种无人机轨迹规划方法_长春长光博翔无人机有限公司_202512016231.2
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机轨迹规划方法，其特征在于，包括：步骤1，获取当前规划的起始点，判断当前航点后是否仍存在轨迹，若是，则执行下一步骤，若否，则结束航线规划；步骤2，获取本次规划轨迹，判断当前航点的类型，若当前航点为起...
    2026-04-05
  • 一种含中低温碳化木炭耦合动物源有机质的碳素有机肥料及其制备方法
    一种含中低温碳化木炭耦合动物源有机质的碳素有机肥料及其制备方法_中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司_202511957669.4
    本发明提供一种含中低温碳化木炭耦合动物源有机质的碳素有机肥料及其制备方法，所述碳素有机肥料的组分包括木炭和禽畜粪便发酵物；所述禽畜粪便发酵物由包括如下步骤的方法制备得到：将禽畜粪便和发酵菌混合，进行发酵，得到所述禽畜粪便发酵物；所述发酵菌包...
    2026-04-05
  • 一种低空空域多模态大模型驱动的动态管控方法
    一种低空空域多模态大模型驱动的动态管控方法_云南省公路路政管理总队_202511819870.6
    本发明公开了一种低空空域多模态大模型驱动的动态管控方法，涉及无人机空域交通管理技术领域，该方法基于应急任务指令，获取地面以上120米以下的超低空环境的多维环境数据，并为应急无人飞行器生成具有最高通行优先级的四维可变形飞行管道，包括：针对每个...
    2026-04-05
  • 无人机编队控制系统
    无人机编队控制系统_北京卓翼智能科技有限公司_202512044949.2
    本发明公开了一种无人机编队控制系统，包括：通信连接的定位数据模块、集群控制模块和多架无人机；定位数据模块配置为获取多架无人机的当前飞行数据，并将多组当前飞行数据发送至集群控制模块；集群控制模块配置为根据任务脚本生成每架无人机的时序参考量，基...
    2026-04-05
  • 一种促进小麦抗逆增产的有机复合肥料及其制备方法
    一种促进小麦抗逆增产的有机复合肥料及其制备方法_德州市农业科学研究院_202512043843.0
    本发明公开了一种促进小麦抗逆增产的有机复合肥料及其制备方法，属于有机肥料技术领域。该肥料由动物腐熟粪便、秸秆生物炭、复合纳米生物刺激素、尿素、磷酸一铵、硫酸钾、海藻发酵液、凹凸棒土和轻质碳酸钙按一定重量份复配而成。本发明肥料集营养供应、土壤...
    2026-04-05
  • 一种基于SLP与惯性测量地面无人平台跟随方法及系统
    一种基于SLP与惯性测量地面无人平台跟随方法及系统_中兵北斗卫星通信有限公司_202512025507.3
    本发明公开了一种基于SLP与惯性测量地面无人平台跟随方法及系统，包括：跟随标签模块、地面无人平台基站模块及融合定位处理单元；所述跟随标签模块由操作员佩戴或携带；所述地面无人平台基站模块，安装于地面无人平台上；所述融合定位处理单元，用于信息融...
    2026-04-05
  • 无人机失联多相控阵融合返航控制方法及系统
    无人机失联多相控阵融合返航控制方法及系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202511948025.9
    本发明提供无人机失联多相控阵融合返航控制方法及系统，涉及飞行控制技术领域，所述方法包括：步骤1，通过机身搭载的水平向前、双侧方和垂直向下三组不同朝向的相控阵雷达，获取雷达感知数据，同时通过机载惯性测量单元获取惯性数据；步骤2，根据雷达感知数...
    2026-04-05
  • 一种基于无人机遥感的山地果园精准播撒系统
    一种基于无人机遥感的山地果园精准播撒系统_江苏航空职业技术学院_202511875460.3
    本发明公开了一种基于无人机遥感的山地果园精准播撒系统；属于无人机智慧农业技术领域，包括高光谱数据采集、高光谱数据处理、倾斜摄影数据采集、植株形态分布数据提取及精准播撒模块；高光谱数据采集模块与倾斜摄影数据采集模块输出光谱图像与倾斜影像及PO...
    2026-04-05
  • 铰接式车辆的轨迹规划与跟踪控制方法及其相关装置
    铰接式车辆的轨迹规划与跟踪控制方法及其相关装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411370678.9
    本申请公开一种铰接式车辆的轨迹规划与跟踪控制方法及其相关装置，方法包括：利用启发式搜索算法搜索牵引车的第一规划轨迹；针对第一规划轨迹中每个第一轨迹点信息，根据第一轨迹点信息、关于牵引车和半挂车之间目标夹角的非时间参考动态方程、两车之间的几何...
    2026-04-05
  • 一种基于花授粉算法的无人机飞行参数控制方法、装置、设备及存储介质
    一种基于花授粉算法的无人机飞行参数控制方法、装置、设备及存储介质_中航机载系统有限公司_202511888499.9
    本发明公开了一种基于花授粉算法的无人机飞行参数控制方法、装置、设备及存储介质，属于飞行器控制技术领域。所述方法包括：建立基于BP神经网络的飞行里程预测模型；初始化花授粉算法种群；通过比较随机数与转换概率，选择执行全局授粉或局部授粉以更新飞行...
    2026-04-05
  • 一种融合障碍函数的拉格朗日无人机安全避让规划方法
    一种融合障碍函数的拉格朗日无人机安全避让规划方法_中国民航大学_202511968644.4
    本申请涉及飞行器设计技术领域，具体公开一种融合障碍函数的拉格朗日无人机安全避让规划方法，所述方法包括：建立无人机运动学模型；在安全强化学习框架下，将避让规划任务建模为约束马尔可夫决策过程；通过拉格朗日乘子自适应调节权重平衡安全与性能；引入控...
    2026-04-05
  • 一种降pH值降盐的底施缓释钙肥及其制备方法
    一种降pH值降盐的底施缓释钙肥及其制备方法_滋育源(山东)生态科技有限公司_202610260840.4
    本发明涉及缓释肥技术领域，特别是涉及一种降pH值降盐的底施缓释钙肥及其制备方法，底施缓释钙肥从内到外分别为肥芯、缓释层和壳层；肥芯由纳米悬浮钙、过磷酸钙、糖醇螯合钙、矿源黄腐酸钾、硅钙镁矿物粉、γ‑聚谷氨酸组成；缓释层由壳聚糖、海藻酸钠、乳...
    2026-04-05
  • 预测人物移动系统、方法、移动体、存储介质及程序产品
    预测人物移动系统、方法、移动体、存储介质及程序产品_本田技研工业株式会社_202511336999.1
    本发明涉及预测人物移动系统、方法、移动体、存储介质及程序产品。预测人物的移动目的地，以使移动体根据人物的移动来移动。获取表示人物的位置以及移动方向的信息。获取由节点以及边构成来表示人物的移动路径的图。基于人物的位置来判定与人物的位置对应的图...
    2026-04-05
  • 一种自行走机器人回充方法及自行走机器人
    一种自行走机器人回充方法及自行走机器人_格力博(江苏)股份有限公司_202512016020.9
    自行走机器人回充方法及自行走机器人，该回充方法包括：控制自行走机器人移动至引导点，其中，引导点设置于充电桩正前方，且引导点到充电桩的距离为第一预设距离；识别设置于充电桩上的二维码；基于二维码的识别结果，生成回充路径；控制自行走机器人沿回充路...
    2026-04-05
  • 基于优先级的集中式多AGV多径通道变道决策规划方法
    基于优先级的集中式多AGV多径通道变道决策规划方法_西安交通大学_202211321954.3
    一种基于优先级的集中式多AGV多径通道变道决策规划方法，包括如下步骤：S100：根据预先制定的多径通道通行规则进行路径资源的合理分配，确认多径通道下AGV是否需要变道的变道决策结果；S200：按照各AGV优先级顺序，接收所述变道决策结果，对...
    2026-04-05
  • 基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统
    基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统_中航机载系统有限公司_202511888572.2
    本申请提供了一种基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统，属于航空机载系统设计技术领域，包括对障碍物运动数据和无人直升机运动数据分别进行特征提取，获得障碍物运动特征数据和无人直升机运动特征数据，分别输入至一个多层长短时序预测网络结...
    2026-04-05
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