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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种自动避障控制电路,具体涉及AGV技术领域,自动避障控制电路包括雷达回路,雷达回路包括:3D避障雷达、2D避障雷达、叉尖避障传感器和上位控制器;3D避障雷达、2D避障雷达和叉尖避障传感器的正极与开关电源的电源正极连接;3D...
  • 本发明公开了一种盐碱地改良与抗病双效缓控释肥料及其制备方法,包括:生物炭18‑22%、糠醛渣12‑18%、牛粪堆肥8‑12%、腐殖酸钾6‑10%;硫酸铝5‑7%、硫磺4‑6%、沸石3‑5%;嗜盐碱芽孢杆菌1.5‑2.5%、枯草芽孢杆菌0.8...
  • 本发明涉及复合肥技术领域,且公开了一种含海藻酸螯合载体的氮磷钾平衡复合肥,包括以下重量数配比的原料:尿素、磷酸二氢钙、硫酸钾复配氯化钾、海藻酸、中微量元素、缓释调节剂、生物活性物质、硅藻土、γ‑聚谷氨酸和包膜料。该含海藻酸螯合载体的氮磷钾平...
  • 通信拓扑切换下基于深度强化学习的智能车编队控制方法,涉及汽车智能安全与自动驾驶。1)实时采集自车以及其他跟随车辆和领航车辆的行驶运动状态信息;2)分析车辆控制所需的算法类型,算法优化,基于图论描述智能电动车之间的信息交互形式,建立智能电动车...
  • 本申请适用于控制技术领域,提供了一种无人船控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:获取无人船第t时刻的实际行驶状态;将第t时刻的实际行驶状态输入到训练后的第一模型,获得第一预测动作;将第一预测动作和第t时刻的实际行驶状态输入到训...
  • 本发明公开了一种无人智能装车的料位检测的方法及系统,涉及料位检测技术领域,包括获取当前的天气情况、车型、车斗尺寸,采用传感器或人工登记或测距雷达进行采集,并且采用信息熵来衡量不同数据源中信息冗余度与价值密度,自动判断是否需要多传感器冗余输入...
  • 本发明属于数据处理技术领域,尤其涉及一种PLC数据的实时传输方法、系统、设备及存储介质。旨在解决现有技术中存在的数据传输延迟、丢包甚至中断;PLC采集的数据格式多样且与云端平台不兼容,格式转换过程中易出现数据丢失或错误的技术问题。包括:利用...
  • 本发明涉及安检设备技术领域,具体涉及集成化安检闸机PLC控制系统,该系统包含第一安检门和第二安检门,每个安检门集成多个功能模块。各模块通过PLC控制器统一调度控制开闭,第一安检门和第二安检门协同工作,实现登机安检模式的智能切换。相比于现有安...
  • 本申请涉及工业自动化控制领域,公开了一种集成软启动与调速的变压器风机PLC控制报警系统,包括:物理感知与执行模块,用于采集所述变压器的实时运行参数;状态估计与优化控制模块,计算出包含不可直接测量的绕组热点温度在内的最优内部热状态估计,构建并...
  • 本发明公开了一种PLC控制柜的远程控制系统,涉及PLC控制柜远程控制技术领域,包括路径识别模块、路径评估模块、信号清理模块、切换控制模块以及状态接续模块;路径评估模块,对待释放路径集合中的每一条输出路径采集控制状态信息,用于评估各条输出路径...
  • 本实用新型公开了一种辐射工作场所内的安全联锁装置,包括上位机、PLC控制器、若干清场控制箱和急停控制箱;PLC控制器分别与每一清场控制箱、急停控制箱连接;急停控制箱包括一框架,其外部设有紧急停机按钮、急停频闪灯、急停指示灯,内部设有端子排、...
  • 本发明提供一种PLC无人桁架控制方法及系统,涉及桁架控制技术领域,方法包括:S1、上位机输入目标坐标,PLC基于插补算法生成三轴运动轨迹,并动态调整各轴速度曲线;S2、上位机读取PLC的实时状态数据,并根据实时状态数据写入控制指令至PLC;...
  • 本实用新型公开了一种变频器数据可视化系统,包括:PLC数据采集器、工业树莓派和显示器;所述PLC数据采集器通过profibus连接线与变频器信号连接,以读取得到所述变频器内的传感数据;所述工业树莓派通过TCP/IP通讯线与所述PLC数据采集...
  • 本申请公开了一种秸秆复混颗粒及其制备方法,涉及农业技术领域,包括有机肥核心和秸秆层;有机肥核心为秸秆发酵后制得;秸秆层包括由吸水树脂、秸秆粉末、羧甲基纤维素和塑性淀粉制成;能够在制造、运输、储存、施撒和土壤环境中保持完整,不易粉化、胀破或干...
  • 本发明属于生物菌肥技术领域,且公开了基于中草药载体的多功能微生物菌肥,包括:微生物菌种组、中草药活性成分组、有机质及营养载体、矿物元素及辅助成分和功能增效剂。通过中草药活性成分与功能微生物菌群的协同增效作用,抑制土壤中有害菌的滋生繁殖并干扰...
  • 本发明公开了一种通过双控制器有效补偿控制的控制系统、控制方法及设备,其包括:第一控制器和第二控制器;第一控制器包括信号接收模块、中央处理模块、输出控制模块和通讯模块,第一控制器通过信号接收模块接收控制信号,控制信号被中央处理模块接收后进行信...
  • 本发明涉及混合肥料制造技术领域,尤其涉及一种沸石生物矿物有机复合肥料以及制备方法,沸石生物矿物有机复合肥料制备原料包括微生物菌剂原料、矿物质复合物原料和有机肥料原料,根据沸石生物矿物有机复合肥料配方对所述沸石生物矿物有机复合肥料制备原料进行...
  • 本发明公开了一种基于机位控制器的控制装置及其方法,包括:箱体,安装在箱体内的边缘计算盒子、可编程逻辑控制器和开关电源,安装在箱体表面前侧的触摸式显示屏;可编程逻辑控制器与触摸式显示屏、第二数据接口、第三数据接口、第四数据接口、第五数据接口和...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体涉及一种基于PLC通讯的转盘惯量切换系统及方法,通过光电感应器自动检测转盘类型,PLC根据检测信号匹配预存的转动惯量比参数,并利用EtherCAT通讯实时写入直接驱动马达驱动器,实现参数动态调整。在写入...
  • 本发明公开一种基于鸽群层级引领智能机制的多无人机协同避障控制方法,包括:步骤一:建立虚拟领导者及跟随者无人机模型,建立无人机群通信拓扑;步骤二:初始化无人机位置、速度、姿态等状态信息,初始化环境中的障碍位置分布以及威胁半径,初始化无人机的探...
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