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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种智能调流调压控制方法及系统
    一种智能调流调压控制方法及系统_中山公用水务投资有限公司_202511337909.0
    本发明公开了一种智能调流调压控制方法及系统，改方法包括：获取实时传感数据；基于实时传感数据分析获得协同调控指令；基于协同调控指令执行调流调压控制。从而，管网数据实时传输至云服务器，进行用水需求预测分析，生成协同调控指令对阀门进行针对性调控，...
    2025-12-15
  • 一种用于多智能车辆系统的分布式数据引导协同控制方法及系统
    一种用于多智能车辆系统的分布式数据引导协同控制方法及系统_北京航空航天大学_202511283667.1
    本发明公开了一种用于多智能车辆系统的分布式数据引导协同控制方法及系统，方法包括：计算综合了邻居相对误差和自身跟踪误差的分布式误差；通过一个分布式数据引导学习律，利用当前任务的误差信号和上一次任务的历史参数估计值，并结合一致性协议，来更新本地...
    2025-12-15
  • 开放集群系统的弹性时变输出编队优化跟踪方法及装置
    开放集群系统的弹性时变输出编队优化跟踪方法及装置_北京航空航天大学_202511226645.1
    本申请公开了一种开放集群系统的弹性时变输出编队优化跟踪方法及装置，涉及集群系统编队跟踪领域，该方法包括：对开放集群系统和弹性编队优化跟踪问题进行数学建模；基于动力学模型、通信拓扑结构以及弹性时变输出编队优化跟踪问题模型设计分布式弹性时变输出...
    2025-12-15
  • 一种基于动态区域预测控制的AUV虚拟锚泊方法、程序、设备及存储介质
    一种基于动态区域预测控制的AUV虚拟锚泊方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511069178.6
    本发明提出了动态区域预测的优化锚泊策略，通过求解动态机动点，最小化回转能耗，规划停机点以延长后续漂移时间。AUV从初始位置以初始艏向角依靠海流无动力漂泊至姿态调整机动点，在姿态调整机动点处施加转艏力矩，AUV依靠海流漂泊至控制机动点，通过轨...
    2025-12-15
  • 一种四转四驱机器人行驶方法
    一种四转四驱机器人行驶方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511225019.0
    本发明公开一种四转四驱机器人行驶方法，包括如下步骤：根据起始点、目标点规划机器人的行驶信息，行驶信息包括行驶路径和行驶模式，行驶路径包括基础路径、大角度路径或狭窄路径，基础路径对应行驶模式为阿克曼行驶模式，大角度路径对应的行驶模式为自旋模式...
    2025-12-15
  • 基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统
    基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统_长沙理工大学_202511389259.4
    本发明涉及基于体积‑力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统，方法包括：建立压实度‑扭转剪切强度的合格区间数据库；通过压实度修正模型修正合格区间数据库得到修正合格区间数据库；在施工前，基于修正合格区间数据库对各压实阶段的无人压路机和无人摊铺...
    2025-12-15
  • 基于共识主动性的集群机器人材料比例收集方法及相关装置
    基于共识主动性的集群机器人材料比例收集方法及相关装置_西安建筑科技大学_202510041981.2
    本发明公开了一种基于共识主动性的集群机器人材料比例收集方法及相关装置，S1、控制机器人随机运动到任一目标节点；S2、判断目标节点是否存在所需物体类型；若不存在，将不存在信号存储于对应机器人的短期记忆中，执行S1；若存在，判断是否需要拾取此类...
    2025-12-15
  • 机器人的控制方法及装置
    机器人的控制方法及装置_星迈创新科技(苏州)有限公司_202380097535.2
    本申请实施例提供了一种机器人的控制方法及装置，包括：获取第一传感器在目标机器人的第一方向上采集到的第一传感信息；获取第二传感器在目标机器人的第二方向上采集到的第二传感信息，第一方向与第二方向是垂直关系；根据第一传感信息和第二传感信息，控制目...
    2025-12-15
  • 一种目标区域划分和子区域覆盖路线规划方法及其系统
    一种目标区域划分和子区域覆盖路线规划方法及其系统_广东省智能机器人研究院_202310535907.7
    本公开涉及一种目标区域划分和子区域覆盖路线规划方法及其系统，所述方法包括如下步骤：以目标区域定义为主要输入参数，确定目标区域的最小外接矩形；优选覆盖单元大小等级，并计算出最佳整体位移，据此划分出覆盖单元集，使得覆盖单元数量和有效覆盖率综合最...
    2025-12-15
  • 基于模糊控制的自移动机器人的控制方法
    基于模糊控制的自移动机器人的控制方法_苏州玖物智能科技股份有限公司_202511224940.3
    本发明公开了一种基于模糊控制的自移动机器人的控制方法，包括获取检测装置采集的环境数据；根据所述第一距离，计算侧向目标距离偏差；将所述侧向目标距离偏差、角度偏差、前方障碍物距离作为输入变量，利用预设的区间二型模糊逻辑系统进行模糊化处理，得到各...
    2025-12-15
  • 水池自动清洁装置以及控制方法
    水池自动清洁装置以及控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511226838.7
    一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，所述水池自动清洁装置(20)包括图像采集组件(201)，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在池底以预定路径行走以执行清洁任务，且通过所述图像采集组件(201)采集所述水池自动清洁装置(...
    2025-12-15
  • 考虑状态受限的固定时间船舶轨迹跟踪控制方法
    考虑状态受限的固定时间船舶轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202511227218.5
    本发明公开了一种考虑状态受限的固定时间船舶轨迹跟踪控制方法，S1.建立考虑输入饱和的欠驱动船舶数学模型；S2.基于设定的第一障碍李雅普诺夫函数对船舶实际位置进行限制；基于设定的第二障碍李雅普诺夫函数对船舶期望位置进行限制；S3.定义船舶位置...
    2025-12-15
  • 一种复合生物有机肥及其制备方法
    一种复合生物有机肥及其制备方法_邯郸科技职业学院_202511325227.8
    本发明公开一种复合生物有机肥及其制备方法，涉及到有机肥料及微生物肥料制造技术领域。一种复合生物有机肥，由以下质量份的原料制成：有机物料：30‑60份、无机肥料：10‑30份、功能菌种混合物：0.1‑5份、腐植酸：5‑15份、硅藻土：5‑10...
    2025-12-15
  • 滑膜摊铺机自动驾驶导航控制方法、装置、设备及存储介质
    滑膜摊铺机自动驾驶导航控制方法、装置、设备及存储介质_中国铁建重工集团股份有限公司_202411698623.0
    本申请公开了一种滑膜摊铺机自动驾驶导航控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括步骤：在模具上选择2个模具控制点，建立RTK坐标系、工程坐标系、车身坐标系、模具坐标系之间的运动学关系，实现模具控制点的实时定位；建立模具控制点当前位置与设计...
    2025-12-15
  • 一种基于分层嵌套二维码的无人机自适应降落控制方法
    一种基于分层嵌套二维码的无人机自适应降落控制方法_江苏大学_202511028441.7
    发明公开了一种基于分层嵌套二维码的无人机自适应降落控制方法，将无人机飞向可视范围内，此范围至少可以识别到任一二维码；根据无人机三轴位姿与姿态角信息，使用坐标变换将二维码像素坐标转换为NED坐标，并使用梯度下降算法对计算出的坐标数据进行滤波；...
    2025-12-15
  • 宠物玩具的控制方法、装置及宠物玩具
    宠物玩具的控制方法、装置及宠物玩具_深圳市集贤科技有限公司_202511194352.X
    本申请实施例公开一种宠物玩具的控制方法、装置及宠物玩具，通过检测宠物玩具的运动状态；在宠物玩具的运动状态为静止状态的情况下，对宠物玩具所处的当前环境进行多维度的感知，得到来自多个传感器的感知信息；根据来自多个传感器的感知信息确定宠物玩具的空...
    2025-12-15
  • 基于空间定位的智能取血机器人系统
    基于空间定位的智能取血机器人系统_广州医科大学附属妇女儿童医疗中心_202511177474.8
    本申请涉及医疗物流技术领域，公开了一种基于空间定位的智能取血机器人系统，包括机器人本体、中央控制器、空间定位模块、动态环境建模模块、运动控制模块、运输路径规划模块及人机交互模块。本申请，采用飞行的交通方式结合最优路径飞行，摆脱地面交通拥堵限...
    2025-12-15
  • 一种基于蝇蛆甲壳素的生物有机肥及其制备方法
    一种基于蝇蛆甲壳素的生物有机肥及其制备方法_裕英(北京)生物科技有限公司_202510971188.2
    本发明公开了一种基于蝇蛆甲壳素的生物有机肥及其制备方法，通过酶‑碱协同法提取蝇蛆甲壳素生成壳寡糖，结合有机物料与复合菌剂，制备出高效、环保的生物有机肥。该肥料可显著提升作物产量(增产20‑100％)、改善土壤结构(有机质≥65％)，并抑制土...
    2025-12-15
  • 一种自移动清洁机器人避障方法及自移动清洁机器人
    一种自移动清洁机器人避障方法及自移动清洁机器人_深圳市杉川机器人有限公司_202511612880.2
    本申请公开了计算机技术领域内的一种自移动清洁机器人避障方法及自移动清洁机器人。本申请针对机器人行进方向的图像信息，通过两种不同图像识别方法进行检测，可使得图像信息中同一障碍物的信息相互补充和融合，之后将补充融合得到的同一障碍物的图像融合信息...
    2025-12-15
  • 充电基站的寻找方法、水池自动清洁装置和存储介质
    充电基站的寻找方法、水池自动清洁装置和存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511206834.2
    本申请提供了一种充电基站的寻找方法、水池自动清洁装置和存储介质。充电基站用于对水池自动清洁装置进行充电并且充电基站包括频闪组件，水池自动清洁装置包括图像采集设备，寻找方法包括：在水池自动清洁装置满足预定条件的情况下，判断水池自动清洁装置或充...
    2025-12-15
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