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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种海藻酸型增效肥料及其制备方法
    一种海藻酸型增效肥料及其制备方法_湖北鄂中生态工程股份有限公司_202511063906.2
    本发明公开了一种海藻酸型增效肥料，包括按质量百分比计的以下组分：海藻酸提取物8%‑15%，腐植酸铵5%‑10%，氮磷钾基础肥料60%‑75%，纳米二氧化硅0.5%‑2%，微量元素螯合剂1%‑3%，聚谷氨酸0.5%‑1.5%，粘结剂2%‑4%...
    2025-12-17
  • 一种船体清洗机器人的控制方法及系统
    一种船体清洗机器人的控制方法及系统_湖南大学_202511069546.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种船体清洗机器人的控制方法及系统，包括：通过左端增量型编码器实时采集左驱动轮的第一转速，通过右端增量型编码器实时采集右驱动轮的第二转速，基于第一转速、第二转速以及左驱动轮和右驱动轮之间的驱动轮间距在运动...
    2025-12-17
  • 移动体控制系统
    移动体控制系统_上海三菱电梯有限公司_202411180102.6
    本发明公开了一种移动体控制系统，包括：接收模块，用于接收需要由移动体执行的任务的任务信息和移动体信息，所述任务信息包括任务地点，所述移动体信息包括移动体位置；存储模块，用于存储移动体执行所述任务时所在建筑物的建筑物资料，所述建筑物资料包括建...
    2025-12-17
  • 一种eVTOL冲突检测和避撞决策方法
    一种eVTOL冲突检测和避撞决策方法_中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所_202411670468.1
    本申请属于飞机导航制导与控制技术领域。本申请提供一种eVTOL冲突检测和避撞决策方法。本公开实施例通过水平方向和垂直方向判断是否会发生冲突，并通过冲突时间将冲突划分不同级别和优先级，能够对避撞策略提供更合理的避撞目标，以及所设计的避撞决策，...
    2025-12-17
  • 基于强化学习的动态环境下多机器人多目标路径规划方法
    基于强化学习的动态环境下多机器人多目标路径规划方法_中国移动通信集团湖南有限公司_202511019982.3
    本公开提出了一种基于强化学习的动态环境下多机器人多目标路径规划方法。所述的方法包括：获取目标机器人的局部观测信息及整个作业区域的全局信息；基于所述局部观测信息和所述全局信息，生成输入张量；将所述输入张量输入目标动作模型，得到目标机器人的目标...
    2025-12-17
  • 一种智能充电机器人自动寻址方法及系统
    一种智能充电机器人自动寻址方法及系统_深圳市灵适智慧能源有限公司_202511321497.1
    本发明涉及一种智能充电机器人自动寻址方法，包括建立拓扑地图；服务站接收服务区域内汽车充电需求的信号和位置信号，将位置信号传输给空闲的充电机器人，充电机器人规划一条最短的路径并进行移动；充电机器人在红路灯路口以外的路段前行中遇到障碍物后，绕开...
    2025-12-17
  • 路径规划方法、装置、设备及介质
    路径规划方法、装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511352439.5
    本申请提供的路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域。在本申请中，首先，基于目标区域中的多个区域节点之间的分布关系，构建初始奖励矩阵；其次，基于初始奖励矩阵，确定初始累计奖励值分布；然后，基于初始累计奖励值分布，在多个区域节点中...
    2025-12-17
  • 一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备
    一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备_武汉理工大学_202511100970.3
    本申请实施例提供一种船舶自动靠泊控制方法和相关设备，属于船舶靠泊控制技术领域。该方法包括：获取任务船舶在当前周期以及上一周期的船舶状态、控制输入以及路径与速度期望规划；获取在上一周期的灵敏度矩阵；基于任务船舶在当前周期以及上一周期的船舶状态...
    2025-12-17
  • 一种利用鲸鱼算法优化模糊控制的车辆轨迹跟踪控制方法及系统
    一种利用鲸鱼算法优化模糊控制的车辆轨迹跟踪控制方法及系统_吉林大学_202511521679.3
    本发明提供了一种利用鲸鱼算法优化模糊控制的车辆轨迹跟踪控制方法及系统，涉及自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制领域。该方法通过传感器获取车辆的状态参数，得到车辆的横向车速、纵向车速、航向角、横摆角速度、横向坐标、纵向坐标以及前轮转角，根据车辆当前的状...
    2025-12-17
  • 无人机投递方法、装置、电子设备及存储介质
    无人机投递方法、装置、电子设备及存储介质_佛山大学_202511656181.8
    本申请属于无人机控制的技术领域，公开了一种无人机投递方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人机的投递任务信息，控制无人机飞行至空中区域，以获取目标标识的位置信息，基于位置信息，识别目标标识的运动状态，并当目标标识处于移动状态时，...
    2025-12-17
  • 一种生物复合纳米硒营养液及其制备方法与应用
    一种生物复合纳米硒营养液及其制备方法与应用_广州先护特农业科技有限公司_202511081043.1
    本发明公开了一种生物复合纳米硒营养液及其制备方法与应用。本发明先将生物可降解的天然高分子聚合物小分子有机酸进行酰胺化反应制备成膜剂，再将成膜剂负载纳米硒，从而获得生物复合纳米硒营养液。该生物复合硒营养液不仅具备传统肥料的基本功能，更重要的是...
    2025-12-17
  • 一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法
    一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法_北京理工大学_202511234483.6
    本公开提供了一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法。本发明将张拉整体变形问题分解为各刚性压杆位姿优化问题，构建刚性压杆位姿更新公式，其中采用弹性索的拉力和力矩作为刚性压杆位姿的更新梯度。通过将整体问题分解为局部的刚性杆位姿优化，显著简...
    2025-12-17
  • 一种横滚解耦的水下航行器深度控制方法及装置
    一种横滚解耦的水下航行器深度控制方法及装置_宜昌测试技术研究所_202411659060.4
    一种横滚角解耦的水下航行器深度控制方法和装置，该方法通过计算深度指令和水下航行器当前深度的差值，生成水下航行器纵向姿态控制量；根据所述纵向姿态控制量，并结合航向指令和航向角输出的误差，计算舵角控制矢量；对舵角控制矢量进行二次分配，生成水平舵...
    2025-12-17
  • 基于人工智能的农田激光作业规划方法、装置及电子设备
    基于人工智能的农田激光作业规划方法、装置及电子设备_河南省科学院激光制造研究所_202511154391.7
    本申请提供了一种基于人工智能的农田激光作业规划方法、装置及电子设备，涉及激光智能设备技术领域。具体实现方案为：获取目标区域的视觉相关数据以及农机位姿；基于所述视觉相关数据以及所述农机位姿，进行生物目标检测，得到生物目标检测结果；基于所述生物...
    2025-12-17
  • 一种基于模型预测控制系统的车辆轨迹自动跟踪方法
    一种基于模型预测控制系统的车辆轨迹自动跟踪方法_河北工业大学_202511579894.9
    本发明提供一种基于模型预测控制系统的车辆轨迹自动跟踪方法，包括：基于当前车速、当前车辆位姿、参考轨迹、模型预测控制系统和适应度函数，利用麻雀算法对状态权重矩阵和输出权重矩阵进行寻优，得到最优状态权重矩阵和最优输出权重矩阵。将当前车速、当前车...
    2025-12-17
  • 基于农林废弃物的生物有机肥料制备方法及其应用
    基于农林废弃物的生物有机肥料制备方法及其应用_安徽博众生物有机肥料有限公司_202511168376.8
    本发明公开了一种基于农林废弃物的生物有机肥料制备方法及其应用，属于生物有机肥料技术领域；该方法以秸秆、木耳菌棒、豆粕、鸡粪、蘑菇渣为原料，经预处理(粉碎至粒径≤5mm、调节含水量55％‑65％)、发酵(接种复合菌剂，条垛式堆肥20‑30天)...
    2025-12-17
  • 考虑感知不确定性的自动驾驶轨迹规划方法、装置及介质
    考虑感知不确定性的自动驾驶轨迹规划方法、装置及介质_吉林大学_202411961742.0
    本发明涉及一种考虑感知不确定性的自动驾驶轨迹规划方法、装置及介质；方法包括构建概率化目标检测模型进行环境感知，构建障碍物缓冲区；构建基于软约束凸可行集的轨迹规划算法，生成最优规划轨迹；本发明利用多元高斯分布对行车环境中的障碍物建模，建立了概...
    2025-12-17
  • 基于微生物复混元素肥料的制备与盐碱地治理的运用
    基于微生物复混元素肥料的制备与盐碱地治理的运用_淮安市银杏林生态农业发展有限公司_202511280442.0
    本发明公开了基于微生物复混元素肥料的制备与盐碱地治理的运用，涉及盐碱土壤改良技术领域，包括以下步骤：第一步菌液发酵，将乳酸菌属、红假单胞菌属、解磷芽孢杆菌、固氮芽孢杆菌、嗜盐芽孢杆菌属、盐单胞菌按比例接种于复合培养基中，在pH 7.5、28...
    2025-12-17
  • 基于多传感器融合的智能四驱库区巡检机器人系统及方法
    基于多传感器融合的智能四驱库区巡检机器人系统及方法_刘宇烨_202511458567.8
    本发明涉及仓储物联网技术领域，且公开了基于多传感器融合的智能四驱库区巡检机器人系统及方法，系统内设八个模块，其中，机器人巡检启动模块负责启动系统，并进行巡检；多传感器监测模块实时收集库区数据；多传感器融合处理模块对数据进行融合处理和状态评估...
    2025-12-17
  • 一种动态路径规划的船体零件打磨协同调度方法及装置
    一种动态路径规划的船体零件打磨协同调度方法及装置_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511209538.8
    本发明公开了一种动态路径规划的船体零件打磨协同调度方法及装置，属于船舶零件加工技术领域。本发明通过打磨工作站的工作区域信息生成栅格地图，能够为自动导引运输车提供清晰准确的路径规划基础；之后基于打磨工作站的实时托盘斗状态和栅格地图确定零件运输...
    2025-12-17
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