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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法
    自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法_渤海大学_202511718901.9
    本申请涉及自治水面航行器自适应最优编队控制技术领域，公开了自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法，包括首先，建立自治水面航行器的动力学模型，并给出自治水面航行器编队系统的编队误差。其次，构建规定性能函数和误差转换函数，对编队误差做...
    2026-01-16
  • 一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法
    一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法_山东航空学院_202511607906.4
    本发明涉及多无人机编队容错技术领域，具体涉及一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法，包括S1、针对编队系统中的每架无人机，构建非线性动力学模型；S2、确定无人机编队的通信拓扑结构GG，采用基于Leader‑Follower架构的分布...
    2026-01-16
  • 卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品
    卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511490226.9
    本公开提供了一种卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品，涉及卫星控制技术领域。方法包括：获取卫星当前姿态的当前四元数以及期望姿态的期望四元数；根据所述当前四元数和所述期望四元数确定所述卫星的空间转动轴的坐标以及所述空间转动轴的目标转动角度值；...
    2026-01-16
  • 无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质
    无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质_网易灵动(杭州)科技有限公司_202511181085.2
    本发明提供了一种无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质，实时获取多个无人装载机的运行位置信息；运行位置信息用于指示各无人装载机对应的第一子区域及第二子区域；无人装载机位于对应的第一子区域中，第二子区域为无人装载机即将进入的子区域；基...
    2026-01-16
  • 无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质
    无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202211082823.4
    本公开提供一种无人机协同应用方法、系统、电子设备及存储介质，以解决无人机和机巢灵活性不足和相互间协作性较差的问题，所述方法包括：接收用户端的飞行应用计划请求；将审核结果发送到用户端，使其向第一机巢发送作业内容，使第一机巢放飞第一无人机，将第...
    2026-01-16
  • 纳米级螯合态多元素肥料及其制备方法
    纳米级螯合态多元素肥料及其制备方法_百色学院_202511398780.4
    本发明公开了纳米级螯合态多元素肥料及其制备方法，包括：将硝酸钙、硼酸以及硫酸锌按质量比(4‑6) : 1 : (2‑4)与腐殖酸混合，加入反应釜中，恒温搅拌反应，获得螯合产物；将纳米级二氧化硅加入无水乙醇与去离子水的混合溶剂中，超声分散25...
    2026-01-16
  • 一种基于水热活化与固态复配的腐植酸-CO2复合碳肥及其制备方法
    一种基于水热活化与固态复配的腐植酸-CO2复合碳肥及其制备方法_新疆庆华能源集团有限公司_202511561995.3
    本发明属于农业废弃物资源化与新型肥料技术领域，具体公开了一种基于水热活化与固态复配的腐植酸‑CO22复合碳肥及其制备方法，该复合碳肥由纯化腐植酸固体、碳酸铵、粘结剂及任选的肥料营养元素组成。制备方法包括：将生物质原料在180‑250℃下水热...
    2026-01-16
  • 基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质
    基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质_楷德电子工程设计有限公司_202511486149.X
    本发明涉及智能监测领域，公开了基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质，其中方法包括依洁净室要求设移动机器人巡检路线及运行参数；机器人按路线巡检，每移动基础距离停滞并监测污染物浓度与流速；计算停滞点污染物时均浓度、时均流速、流速...
    2026-01-16
  • 一种车载式多无人机协同巡检系统及方法
    一种车载式多无人机协同巡检系统及方法_上海明号电器有限公司_202511466280.X
    本发明涉及无人机协同巡检技术领域，公开了一种车载式多无人机协同巡检系统及方法，该系统包括：电力巡检无人机移动航母车和控制模块；采集层被配置为对任务信息进行解析，基于解析结果确定无人机的初始巡检间隔；判断层被配置为基于解析结果判断是否对初始巡...
    2026-01-16
  • 无人潜航器的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质
    无人潜航器的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质_清华大学_202511494321.6
    本申请提供一种无人潜航器的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法基于强化学习网络分别构建待训练的、针对虚拟无人潜航器的轨迹生成器及轨迹跟踪控制器，对轨迹生成器和轨迹跟踪控制器进行多轮对抗交替训练，得到训练好的轨迹生成器及轨迹跟踪控制器；...
    2026-01-16
  • 一种基于单轴云台的多旋翼无人机自主空投方法
    一种基于单轴云台的多旋翼无人机自主空投方法_杭州智元研究院有限公司_202511361047.5
    本发明公开了一种基于单轴云台的多旋翼无人机自主空投方法，包括：建立制导律设计必要的坐标系；定义各坐标系间转换关系；提取用于生成制导指令的视线角；无人机起飞锁定目标后，计算无人机的期望偏航角速度，使无人机航向与视线角的差值缩小到某一预设值，即...
    2026-01-16
  • 一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法
    一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法_电子科技大学_202511700744.9
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法，属于无人机集群控制及人工智能技术领域。所述方法包括如下步骤：步骤S1：将多无人机协同搜索问题建模为分散式部分可观察马尔可夫决策过程；步骤S2：构建基于共享策略网络的增强型多智能体强化...
    2026-01-16
  • 勘测无人机的飞行控制方法及装置
    勘测无人机的飞行控制方法及装置_河北坦途勘测设计有限公司_202511733319.X
    本申请提供一种勘测无人机的飞行控制方法及装置，属于无人机勘测控制技术领域。该方法采集飞行区域的三维地形数据序列，包含高程、地表覆盖类型及障碍物分布信息；基于地形起伏特征分割生成多个飞行子区域数据集，计算各子区域的路径复杂度指数，该指数综合高...
    2026-01-16
  • 一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统
    一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统_福建金创利信息科技发展股份有限公司_202511333386.2
    本发明涉及无人机协同追踪技术领域，具体地说，涉及一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统。包括如下步骤：S1、获取每个无人机采集的图像数据，以及每个无人机的飞行位置数据，并确定追踪目标和主追踪无人机、辅助无人机；S2、根据图像数据为追...
    2026-01-16
  • 一种缓释有机螫合铁肥的制备方法
    一种缓释有机螫合铁肥的制备方法_贵州磷化新材料科技有限责任公司_202511579103.2
    本申请涉及缓释有机肥技术领域，具体公开了一种缓释有机螫合铁肥的制备方法。包括步骤1、在惰性气氛下，将钛白副产七水硫酸亚铁完全溶解于纯水中，加入铁粉过滤得亚铁盐溶液；步骤2、在搅拌条件下，将木质素磺酸盐加入纯水中完全溶解，配制成有机盐溶液；步...
    2026-01-16
  • 一种秸秆还田腐熟剂
    一种秸秆还田腐熟剂_广东千骊农业科技发展集团有限公司_202511771033.0
    一种秸秆还田腐熟剂，属于秸秆腐熟分解领域，包括如下重量份数的物质：复合菌剂12～15份、稀土添加剂1～2份、腐殖酸螯合物15～20份、油菜籽粕20～30份、沸石15～20份、硅藻土18～22份、复合酶制剂4～6份、海藻糖2～4份、硫酸亚铁3...
    2026-01-16
  • 一种基于预设时间强化学习的非线性无人机编队控制方法
    一种基于预设时间强化学习的非线性无人机编队控制方法_西北工业大学_202511480590.7
    本发明公开了一种基于预设时间强化学习的非线性无人机编队控制方法，包括：步骤1：构建跟随无人机的非线性动力学模型；步骤2：基于二次型性能指标函数、哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程、预设时间强化学习方法以及评价神经网络，设计位置跟踪控制策略；步骤3...
    2026-01-16
  • 一种基于成本和拓扑共同优化的无人车辆编队新方法
    一种基于成本和拓扑共同优化的无人车辆编队新方法_南京工业大学_202511724516.5
    本发明公开了一种基于成本和拓扑优化的车辆编队新方法。该方法通过构造车辆编组系统的成本函数和最优控制理论，给出对应Hamilton‑Jacobi‑Bellman方程。随后，分别固定初始拓扑结构，通过策略迭代算法求解方程得到优化控制输入，以及固...
    2026-01-16
  • 人形机器人自碰撞规避方法、机器人、设备及程序产品
    人形机器人自碰撞规避方法、机器人、设备及程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511326105.0
    本公开涉及一种人形机器人自碰撞规避方法、机器人、设备及程序产品，该方法包括：基于目标连杆对中任一连杆，确定对应连杆的自碰撞规避控制力矩、关节控制力矩，以及确定影响对应连杆运动的前置连杆的自碰撞规避控制力矩、关节控制力矩；利用零空间投影矩阵，...
    2026-01-16
  • 一种杆驱动张拉整体无人机及其受限空间导航控制方法
    一种杆驱动张拉整体无人机及其受限空间导航控制方法_北京理工大学_202511396179.1
    本发明公开了一种杆驱动张拉整体无人机及其在受限空间中的导航控制方法。本发明无人机由六杆张拉整体与八旋翼子系统构成，通过杆长伸缩和弹性索张力，驱动无人机发生形变，从而在飞行过程中保持与环境障碍的安全距离。
    2026-01-16
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