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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 自走式多功能残膜机速度与作业控制系统和方法
    自走式多功能残膜机速度与作业控制系统和方法_中国农业大学_202510709191.7
    本发明公开了一种自走式多功能残膜机速度与作业控制系统和方法，属于自动控制技术领域，控制系统包括主控制器、舱门开闭接近开关、起膜高度传感器、割台高度传感器、电推杆行程传感器、秸秆割台马达转速传感器、秸秆打捆马达转速传感器、秸秆输送马达转速传感...
    2025-09-11
  • 一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法
    一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法_杭州国鹄飞送科技有限公司_202510099277.2
    本发明涉及无人机物流技术领域，提供一种基于物流无人机的货物箱交付控制系统及方法。通过通信模块接收运输订单和航线信息，起飞前进行自检，确保动力系统、飞控系统、冗余模块、挂载机构和传感器状态正常。无人机在飞行过程中，实时监测各系统状态，及时应对...
    2025-09-11
  • 一种低空无人机飞行监测方法及系统
    一种低空无人机飞行监测方法及系统_杭州中汇通航航空科技有限公司_202510786992.3
    本发明涉及无人机监测领域，具体涉及一种低空无人机飞行监测方法及系统。一种低空无人机飞行监测系统，包括：障碍物感知模块、置信度计算模块、风险评估模块、避障距离调整模块和飞行模式切换模块。本发明通过量化降雨干扰指数、能见度指数、光照强度指数、障...
    2025-09-11
  • 一种基于多源异构数据融合的飞行器精准降落系统及方法
    一种基于多源异构数据融合的飞行器精准降落系统及方法_南京大学_202510718752.X
    本申请公开了一种基于多源异构数据融合的飞行器精准降落系统及方法。系统集成GNSS模块、多光谱视觉传感器和全向激光雷达，通过分层引导策略实现高精度降落：高空阶段基于GNSS全局定位构建三维降落走廊，中低空利用视觉识别Apriltag编码修正位...
    2025-09-11
  • 一种海上无人系统多模态协同作业方法
    一种海上无人系统多模态协同作业方法_自然资源部北海海洋技术中心(自然资源部北海船舶飞机管理中心)_202511105672.3
    本发明涉及海上无人系统作业技术领域，揭露了一种海上无人系统多模态协同作业方法，所述方法包括：基于所述动态任务图和所述无人设备的设备参数对所述作业目标进行拓扑解算，得到任务序列；基于所述任务序列反馈调整所述无人设备的作业状态；基于所述作业状态...
    2025-09-11
  • 一种人力搬运车用CAN通讯手柄
    一种人力搬运车用CAN通讯手柄_杭叉集团股份有限公司_202422545033.6
    本实用新型公开了一种人力搬运车用CAN通讯手柄，涉及人力搬运车技术领域，CAN通讯手柄包括CAN通讯手柄主板、进退拨钮开关、锁信号开关、互锁按键组件、手柄前护板、手柄后护板、十字机牙螺丝、维修盖板和十字沉头平尾自攻螺丝，所述进退拨钮开关和互...
    2025-09-11
  • 一种水空两用电动无人机自主起降控制系统
    一种水空两用电动无人机自主起降控制系统_厦门海洋职业技术学院_202510898346.6
    本申请提供一种水空两用电动无人机自主起降控制系统，涉及无人机起降控制技术领域，通过动态压力分布数据确定无人机自主起降时介质接触区域的协同接触属性，并确定无人机在介质接触区域上垂直起落时的动力补偿标签；再确定无人机自主起降时起落架过渡倾转状态...
    2025-09-11
  • 一种集群四足巡检机器人多路径协同方法、装置及设备
    一种集群四足巡检机器人多路径协同方法、装置及设备_南京东新慧科信息技术有限公司_202511095074.2
    本发明提出了一种集群四足巡检机器人多路径协同方法、装置及设备，通过获取步态动力学数据和地形数据，基于足端接触力序列频谱分解识别地形适应性节律；将地形数据转换为势能梯度场构建动态势能图，生成自然路径网络；基于稳定支撑时刻设定协同触发点，形成路...
    2025-09-11
  • 一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质
    一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质_苏州宝时得电动工具有限公司_202410308866.2
    本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质，自移动设备被配置为在工作区域中移动和/或工作，工作区域包括第一区域和第二区域，第一区域设有第一转场标签，控制方法包括：控制自移动设备沿第一区域的边界移动，并保持自移动设备的第一侧靠近第一区...
    2025-09-11
  • 一种基于混合表征学习的四足机器人三维环境全向运动控制方法
    一种基于混合表征学习的四足机器人三维环境全向运动控制方法_浙江大学_202411747494.X
    针对现有四足机器人运动控制方法受限于机器人狭窄的前向视角以及外部感知噪声，进而难以获得在三维环境中的全向运动能力，本发明提出了一种基于混合表征学习的四足机器人三维环境全向运动控制方法，包括：设计一阶段端到端神经网络学习框架各项输入输出内容，...
    2025-09-11
  • 一种用于触摸屏的旋钮装置及设备
    一种用于触摸屏的旋钮装置及设备_芜湖天马汽车电子有限公司_202510788078.2
    本发明公开了一种用于触摸屏的旋钮装置及设备，本申请中旋钮装置中活动部件的滑动部与环形轨道相配合，当人手旋转转动体时，环形轨道旋转，进而带动滑动部沿第一轴方向上下往复运动，因此活动部件相对触摸屏的位置会发生变化，触摸屏根据所有活动部件的位置变...
    2025-09-11
  • 一种增效养地复合肥及其制备方法
    一种增效养地复合肥及其制备方法_甘肃省农业科学院旱地农业研究所_202510717821.5
    本发明涉及一种增效养地复合肥及其制备方法，增效养地复合肥含有氮、磷和钾中的一种或几种，其特征在于，还含有氨基酸原粉和谷氨酰胺转氨酶；所述氨基酸原粉中总氮≧13%，pH4～6，氯离子≤1.0，且谷氨酸≧5.0%，赖氨酸≧1.0%。本申请可以降...
    2025-09-11
  • 一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法
    一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法_连云港览之谷信息科技有限公司_202510718845.2
    本发明公开了一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法，其特征在于，包括以下步骤，S1.通过多模态传感器阵列同步采集目标区域的影像数据、三维点云数据及环境参数数据；S2.基于边缘计算节点对所述多模态数据进行并行预处理；S3.构建动态飞行路径规划模...
    2025-09-11
  • 用于自主移动材料的系统和方法
    用于自主移动材料的系统和方法_卡特彼勒公司_202080075366.9
    一种方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的机器(104)上的控制器(136)，确定如由传感器(134)感测的材料(119)的料堆(118)的中点(204)；利用所述控制器(136)确定围绕所述中点(204)的用于装载所述机器(104)的多...
    2025-09-11
  • 一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法
    一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法_中航通飞(山东)控股集团有限公司_202510791304.2
    一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法按照以下步骤依次执行：步骤S1：在现有三维地图中标注出无人机巡检时的飞行边界、无人机飞行空域和无人机飞行子空域，划分正方体形状的立体栅格，每个立体栅格中设置巡检点，所有立体栅格标注为未巡检立体栅格...
    2025-09-11
  • 一种可控飞焦点X射线管的控制方法及装置
    一种可控飞焦点X射线管的控制方法及装置_深海精密科技(深圳)有限公司_202510763301.8
    本发明涉及X射线管控制技术领域，公开了一种可控飞焦点X射线管的控制方法及装置，该方法包括：基于X射线管的电子束飞行路径建立正交电磁偏转系统，正交电磁偏转系统包括X方向电磁线圈和Y方向电磁线圈；创建目标焦点位置函数转换为电磁线圈电流值的转换关...
    2025-09-11
  • 基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法
    基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法_北京理工大学_202510765697.X
    本发明公开了一种基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法，包括以下步骤：建立飞行器动力学模型；设置高阶固定时间扰动观测器，对动力学模型的扰动进行估计；设置预设有限时间函数对系统状态进行约束；设置抗饱和辅助函数，基于抗饱和辅助函数与...
    2025-09-11
  • 基于超前滞后调节与多目标优化的无人机自抗扰飞行控制方法
    基于超前滞后调节与多目标优化的无人机自抗扰飞行控制方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202510782898.0
    基于超前滞后调节与多目标优化的无人机自抗扰飞行控制方法，属于飞行控制系统技术领域。针对传统自抗扰控制器参数设计依赖极点配置、无法直接保障频域指标的问题，在控制回路中嵌入超前滞后环节，并建立多目标优化模型，将频域幅相裕度设为硬约束、时域性能作...
    2025-09-11
  • 基于障碍识别的工业机器人行走控制系统
    基于障碍识别的工业机器人行走控制系统_江苏正贸仓储设备制造有限公司_202511099510.3
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及基于障碍识别的工业机器人行走控制系统。包括环境感知单元；障碍分析决策单元，所述障碍分析决策单元基于深度强化学习框架，对环境感知单元输出的多维度数据进行处理，精准识别静态障碍物、动态障碍物类型、运动...
    2025-09-11
  • 一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统
    一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统_辽宁工业大学_202510781332.6
    本发明公开了一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统，属于智能网联多车队列控制领域，所述控制方法包括如下步骤：设计非线性车辆队列模型，设计模糊观测器，结合模糊逻辑系统近似车辆队列模型中的未知非线性函数，输出跟随车辆的估计位移、估计速度...
    2025-09-11
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