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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 飞行器的操纵杆测试装置
    飞行器的操纵杆测试装置_广东汇天航空航天科技有限公司_202422850906.4
    本申请是关于一种飞行器的操纵杆测试装置。该装置包括至少一个作动件，可沿预定方向移动；指针组件，相对于操纵杆固定，所述作动件用于驱动所述指针组件，以使所述操纵杆随所述指针组件沿预定轨迹移动，所述指针组件包括至少一个指针；刻度盘组件，包括至少一...
    2025-08-27
  • 一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备
    一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备_北京极目智尚科技有限公司_202410556967.1
    一种应用于折叠无人机的制导控制方法、装置及电子设备，涉及无人机领域。在该方法中，在第一位置采集针对目标物体的第一影像；获取针对目标物体的第二影像，第二影像与第一影像的拍摄时间相同；基于第一影像以及第二影像，计算目标物体的第一位置数据；判断第...
    2025-08-27
  • 机器人避障的方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    机器人避障的方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202511007327.6
    本申请公开了一种机器人避障的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体技术方案包括：采集机器人预设半径范围中对应的多种传感器数据；在基于多种传感器数据确定运行路径中出现动态障碍物的情况下，计算机器人和动态障碍物之间的排斥力；按照排斥力调整机...
    2025-08-27
  • 一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台
    一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台_四川中科友成科技有限公司_202510650825.6
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机目标跟踪制导方法及平台，包括以下步骤四轴多旋翼无人机通电自检、两轴可见光镜头通电自检、图传模块天空端与地面端正常通信；四轴多旋翼无人机飞行到指定位置后悬停或绕指定位置巡逻；通过两轴可见光镜头采...
    2025-08-27
  • 一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台
    一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台_四川中科友成科技有限公司_202510651290.4
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种固定翼无人机目标跟踪制导方法及平台，包括以下步骤：固定翼无人机通电自检、可见光固定镜头通电自检、图传模块地面端和图传模块天空端正常通信；固定翼无人机飞行到指定位置盘旋或巡逻；根据固定翼无人机采集的图像，地...
    2025-08-27
  • 基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法
    基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法_西北工业大学_202210887547.2
    本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；...
    2025-08-27
  • 物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人
    物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人_安克创新科技股份有限公司_202210760127.8
    本申请涉及一种物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人。所述方法包括：获取对预设区域进行图像采集得到的二维图像和深度信息；根据所述二维图像和所述深度信息进行分割处理，以获得位于所述预设区域的目标物体对应的目标深度信息以及所述目标物...
    2025-08-27
  • 一种多无人船分布式协同机动的动态目标跟踪控制方法
    一种多无人船分布式协同机动的动态目标跟踪控制方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511013345.5
    一种多无人船分布式协同机动的动态目标跟踪控制方法，涉及无人艇协同控制领域。为解决现有技术中存在无法在不规则水域下实现对动态目标的高精度机动跟踪的缺陷，本发明提供的技术方案包括：基于无人艇原始位置和航向，按照预设参数生成具有明确定义相对度的新...
    2025-08-27
  • 一种基于声波的无人机回收的方法及装置
    一种基于声波的无人机回收的方法及装置_浙江大学_202210595394.4
    本发明公开了一种基于声波的无人机回收的方法及装置，通过利用惯性传感器容易遭受声波注入影响的特点，实现了一种基于声波的无人机回收方法。通过发射多个谐振频率范围内的声波以及对目标无人机飞行速度、飞行方向及位置信息的获取，实时分析目标惯性传感器的...
    2025-08-27
  • 一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法
    一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法_渤海大学_202510115800.6
    本发明涉及了一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法，首先构建异构多机器人系统模型和网络通信拓扑，设立预定时间同步协同控制目标，为每个跟随者机器人构建预定时间分布式观测器，从而估计得出实现预定时间同步协同控制目标的期望位置向量估计值和...
    2025-08-27
  • 消耗电力计算装置
    消耗电力计算装置_发那科株式会社_202380090538.3
    提供一种在不使机床实际运转的情况下根据加工程序高精度地模拟消耗电力的消耗电力计算装置。消耗电力计算装置具有：加工程序取得部，其取得用于具有至少包含主轴或进给轴的驱动装置的机床的加工程序；机械规格取得部，其取得所述机床的机械规格；电动机效率取...
    2025-08-27
  • 一种基于墨卡托海图的大圆航线制导与控制方法
    一种基于墨卡托海图的大圆航线制导与控制方法_大连海事大学_202510739679.4
    本发明一种基于墨卡托海图的大圆航线制导与控制方法，属于船舶航迹的跟踪领域，包括以下步骤：建立船舶运动非线性数学模型；设计大圆航线的制导策略，使船舶依据期望航向沿大圆航线航行；基于船舶运动非线性数学模型，采用三阶闭环增益成形算法设计最终控制器...
    2025-08-27
  • 一种规模无关的无人集群分布式协同任务分配方法及系统
    一种规模无关的无人集群分布式协同任务分配方法及系统_西安交通大学_202310335605.5
    本发明属于多无人机智能体任务分配技术领域，涉及一种规模无关的无人集群分布式协同任务分配方法，采用集中训练分布部署形式，各智能体依靠自身感知和局部通讯，获取时敏新任务和邻接智能体的信息，利用MF‑MADQN进行分布式协同任务分配。本发明在各智...
    2025-08-27
  • 基于反复博弈的无人飞行器动态障碍规避方法
    基于反复博弈的无人飞行器动态障碍规避方法_中国人民解放军96901部队_202310046079.0
    本发明提供一种基于反复博弈的无人飞行器动态障碍规避方法，包括以下步骤：通过将无人飞行器作为博弈的参与者，建立博弈参与者集合；根据所述博弈参与者之间的状态计算博弈收益值，通过计算博弈收益值衡量无人飞行器选取博弈策略的优劣；使博弈参与者在反复博...
    2025-08-27
  • 一种基于改进人工势场法的多无人车编队整体避障方法
    一种基于改进人工势场法的多无人车编队整体避障方法_东南大学_202211471202.5
    一种基于改进人工势场法的多无人车编队整体避障方法，发明结合人工势场法和领航跟随法并进行改进，在领航者检测到障碍物时，考虑整体队形，根据传感器数据计算出可通行距离，根据目标引力和障碍物斥力和额外斥力的合力，使领航者运行至可通行区域中间，在领航...
    2025-08-27
  • 一种农田场景下无人农机绕障作业路径优化方法及装置
    一种农田场景下无人农机绕障作业路径优化方法及装置_齐鲁空天信息研究院_202511025072.6
    本发明提供一种农田场景下无人农机绕障作业路径优化方法及装置，涉及自动驾驶、路径规划领域，包括：通过检测农田内无人农机作业条带与障碍物膨胀范围是否存在交点找到碰撞风险条带；基于农机的机具尺寸和最小转弯半径等关键参数，对障碍物斥力作用的最小影响...
    2025-08-27
  • 一种肥料缓释包膜装置
    一种肥料缓释包膜装置_广西壮族自治区林业科学研究院_202422536582.7
    本实用新型公开了一种肥料缓释包膜装置，属于肥料颗粒加工技术领域，该装置包括搅拌外桶、搅拌内桶、循环组件、喷洒组件以及回流仓，通过设置的驱动电机转动带动绞龙叶转动，将肥料从进料口加入回流仓的内部并从回流口向绞龙叶处汇聚，通过绞龙叶的转动将肥料...
    2025-08-27
  • 一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质
    一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质_北京石头世纪科技股份有限公司_202110491513.7
    本发明实施例公开了一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质，当智能移动设备被卡困时，获取该卡困区域的第一地面介质属性信息，第一地面介质属性信息包括卡困区域的地面的介质属性信息；如果第一地面介质属性信息与目标地面介质属性信息相匹配，则...
    2025-08-27
  • 水下机器人的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    水下机器人的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_国电投核能有限公司_202510640024.1
    本发明实施例公开了一种水下机器人的控制方法，应用于配置有双目相机的水下机器人，包括：通过双目相机在多个位置拍摄包含目标对象的多个第一图像，其中，目标对象位于水下；根据多个第一图像确定目标对象的参考位置信息，基于预先构建的折射矫正模型确定与参...
    2025-08-27
  • 一种基于输出调节的异构多智能体时变编队跟踪控制方法
    一种基于输出调节的异构多智能体时变编队跟踪控制方法_浙江工业大学_202510560422.2
    一种基于输出调节的异构多智能体时变编队跟踪控制方法，首先，将异构多智能体系统的时变编队控制问题转化为多约束下的最优协同输出调节问题；接着，考虑到只有部分跟随者可以获取动态领航者信息，为每个跟随者构造一种基于相邻信息的分布式轨迹生成器，渐近估...
    2025-08-27
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