Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种干扰环境下无人机安全飞行方法
    一种干扰环境下无人机安全飞行方法_成都航空职业技术学院_202510846751.3
    本发明公开了一种干扰环境下无人机安全飞行方法，属于无人机控制技术领域。本发明采集丢失遥控信号后四轴无人机的俯仰角、横滚角、坠落速度和坠落加速度；再依据俯仰角和横滚角获取四个轴的高度；通过轴功率控制模型处理轴高度、坠落速度和加速度，得到对应轴...
    2025-09-20
  • 一种风机自适应巡检路径的AI动态规划方法
    一种风机自适应巡检路径的AI动态规划方法_华电(沙县)能源有限公司_202510844022.4
    本申请涉及人工智能及自动化控制领域，公开了一种风机自适应巡检路径的AI动态规划方法。该方法包括：建立含关键点的风机数字孪生模型并训练AI模型；无人机调用AI模型实时解算叶片精确位姿；依据位姿构建融合飞行安全、巡检质量与效率的多目标动态规划模...
    2025-09-20
  • 一种电子凸轮控制方法、装置、设备及可读存储介质
    一种电子凸轮控制方法、装置、设备及可读存储介质_深圳市英威腾电气股份有限公司_202510825802.4
    本发明公开了一种电子凸轮控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电子凸轮控制领域，该方法包括当接收到循停指令，基于虚主轴的实时速度确定当前旋切工况；确定当前旋切工况对应的停止旋切相位；将停止旋切相位作为虚主轴的相对位移量，并基于相对位移量驱...
    2025-09-20
  • 一种旋钮装置及设备
    一种旋钮装置及设备_芜湖天马汽车电子有限公司_202510846724.6
    本发明公开了一种旋钮装置及设备，当转动体在相对座体转动过程中，以当前状态所有第一导电体的电容值形成的集合作为输出控制指令的依据，这样转动体转动至不同位置，可以输出不同的控制指令，或者根据转动前后电容值的差异执行相应的控制指令。并且本申请在周...
    2025-09-20
  • 一种面向复杂动态环境的智能安全单AGV与多AGV高效调度策略
    一种面向复杂动态环境的智能安全单AGV与多AGV高效调度策略_苏州大学_202510461067.3
    本发明公开了一种面向复杂动态环境的智能安全单AGV与多AGV高效调度策略，基于3D卷积神经网络结合自适应探索DQN算法实现单AGV的动态路径规划与避障；基于课程学习机制和QMIX算法对多AGV在复杂环境下进行协同路径规划，并基于分布式强化学...
    2025-09-20
  • 自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人
    自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人_深圳库犸科技有限公司_202510928979.7
    本申请提出一种自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人，方法包括：控制自主移动机器人沿通道路径向任务区域移动；当自主移动机器人沿通道路径到达预设位置时，根据表面识别传感器的输出，确定自主移动机器人是否位于工作表面上；若不位于工作表面上...
    2025-09-20
  • 电气恒流电路、电气恒流源、测量装置
    电气恒流电路、电气恒流源、测量装置_西门子工业软件公司_202480010882.1
    本发明涉及一种具体电气恒流电路(CCC)，该电路尤其用于向传感器供电，该电路(CCC)包括：‑电源输入端(INT)，‑恒流输出端(OUT)，‑第一晶体管(TRF)，‑分流型电压基准(RVS)，‑其中，第一晶体管(TRF)的基极由与第二晶体管...
    2025-09-20
  • 基于光照方向的割草机路径规划方法、设备及存储介质
    基于光照方向的割草机路径规划方法、设备及存储介质_锐驰智慧科技(安吉)有限公司_202510604954.1
    本申请公开了一种基于光照方向的割草机路径规划方法、设备及存储介质，包括以下步骤：基于预设的路径搜索算法在预设的栅格地图上进行路径规划，得到可行路径；根据当前日期、时间和地理位置信息，获取光照方向；根据可行路径的路径方向和光照方向，确定光照利...
    2025-09-20
  • 一种硅氧烷-碳粉双重改性的甘蔗基包膜材料及其制备方法和应用、包膜控释肥料及其制备方法
    一种硅氧烷-碳粉双重改性的甘蔗基包膜材料及其制备方法和应用、包膜控释肥料及其制备方法_广西大学_202510933170.3
    本发明提供了一种硅氧烷‑碳粉双重改性的甘蔗基包膜材料及其制备方法和应用、包膜控释肥料及其制备方法，属于肥料制备领域。将甘蔗渣、活化剂与酸混合，进行活化反应，将所得液化甘蔗渣、硅氧烷改性碳粉、异氰酸酯类化合物与有机金属催化剂混合，进行改性反应...
    2025-09-20
  • 一种无人机精确航迹跟踪控制方法、装置及设备
    一种无人机精确航迹跟踪控制方法、装置及设备_淮安鑫佑鹏科技有限公司_202511005616.2
    本发明提出了一种无人机精确航迹跟踪控制方法、装置及设备，通过GPS航迹数据和飞行状态信息融合生成融合状态数据，采用相空间重构技术构建航迹‑状态相空间模型；基于动力学轨迹分析提取相轨迹特征参数，通过吸引子识别处理确定动力学吸引子特征；利用相空...
    2025-09-20
  • 一种多无人机四维时空协同分布式路径规划方法
    一种多无人机四维时空协同分布式路径规划方法_嘉兴大学_202510739800.3
    本发明涉及一种多无人机四维时空协同分布式路径规划方法，属于路径规划技术领域；包括：收集无人机集群飞行区域信息、各无人机起点和终点位置信息，区域内的威胁以及无人机的运行模型进行建模；利用DCOP模型，将集群飞行目标函数分解为各无人机个体路径规...
    2025-09-20
  • 五轴CNC机床的耳机模具电极智能加工系统
    五轴CNC机床的耳机模具电极智能加工系统_深圳市久亿塑胶五金有限公司_202510731332.5
    本发明涉及数控机床智能化控制技术领域，公开了五轴CNC机床的耳机模具电极智能加工系统，包括：五轴联动控制模块，配置为通过X/Y/Z线性轴与A/C旋转轴的协同运动；多传感器反馈模块，集成振动传感器、温度传感器和声发射探头，实时采集加工过程中的...
    2025-09-20
  • 一种模具冷却水供应、输送、定量控制方法及系统
    一种模具冷却水供应、输送、定量控制方法及系统_株洲市四兴机械有限公司_202510707957.8
    本发明公开了一种模具冷却水供应、输送、定量控制方法及系统，通过获取初始监测数据集；根据初始监测数据集，若分区温度超过预设阈值则增大对应冷却通道流量，若低于预设阈值则减少流量，生成优化流量分布方案；采用动态调节模块对优化流量分布方案进行温度参...
    2025-09-20
  • 一种多无人机高速动态飞行编队控制方法、系统及设备
    一种多无人机高速动态飞行编队控制方法、系统及设备_中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所_202511140996.0
    本发明公开了一种多无人机高速动态飞行编队控制方法、系统及设备，涉及多机协同编队控制技术领域，本方法对多无人机编队队形进行分析并设置合理的飞行安全距离，通过邻接矩阵和偏移量构建编队拓扑结构；设计领导者目标驱动与跟随者协同相结合的分布式控制模型...
    2025-09-20
  • 一种基于采样的多无人机编队全局路径规划方法
    一种基于采样的多无人机编队全局路径规划方法_湖南大学_202411320176.5
    一种基于采样的多无人机编队全局路径规划方法，包括：S1、构建全局栅格地图，给定编队起始状态、编队目标状态；S2、将编队起始状态加入到第一随机树作为根节点，将编队目标状态加入到第二随机树作为根节点；S3、采样获得新采样节点，并将迭代次数加1；...
    2025-09-20
  • 一种用于船体腐蚀检测的无人机集群动态路径规划方法
    一种用于船体腐蚀检测的无人机集群动态路径规划方法_中国船级社上海规范研究所_202510789926.1
    本发明涉及一种用于船体腐蚀检测的无人机集群动态路径规划方法，包括以下步骤：利用高精度传感器扫描船体表面，生成三维模型，基于腐蚀预测模型划分腐蚀区域；基于划分的腐蚀区域，通过DARP算法动态调整任务区域分配，为每个无人机分配任务区域，并计算任...
    2025-09-20
  • 基于图信息一致性与深度学习的多无人艇协同拦截方法
    基于图信息一致性与深度学习的多无人艇协同拦截方法_集美大学_202510711588.X
    本发明提出基于图信息一致性与深度学习的多无人艇协同拦截方法，包括以下步骤：S1、搭建任务环境；S2、每个防御无人艇构建自身视角下的地图信息；S3、每个防御无人艇根据通信约束与邻居防御无人艇互相通信，运行图信息一致性算法，使得每个防御无人艇构...
    2025-09-20
  • 基于多智能体分布式一致性的无人机编队控制方法及系统
    基于多智能体分布式一致性的无人机编队控制方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202410483733.9
    本发明涉及基于多智能体分布式一致性的无人机编队控制方法及系统，通过根据无人机和目标点的坐标进行分配，得到目标分配关系、对齐尺度和平移距离；根据对齐尺度和平移距离得到相对状态；当无需避障则利用一致性算法根据无人机之间的相对状态得到第一轨迹；当...
    2025-09-20
  • 一种基于模糊聚类和随机森林的无人机编队意图识别方法
    一种基于模糊聚类和随机森林的无人机编队意图识别方法_南京航空航天大学_202510790079.0
    本发明公开了一种基于模糊聚类和随机森林的无人机编队意图识别方法，包括以下步骤：空战中目标无人机编队意图识别特征量选择；基于模糊聚类算法的目标攻击倾向预测；基于鸽群优化随机森林算法的目标无人机编队意图识别。本发明通过引入攻击倾向预测，减少了无...
    2025-09-20
  • 一种含拮抗菌与植物源抗虫成分的春油菜有机复合肥料及其制备方法
    一种含拮抗菌与植物源抗虫成分的春油菜有机复合肥料及其制备方法_青海大学_202510854615.9
    本发明涉及有机复合肥领域，具体涉及一种含拮抗菌与植物源抗虫成分的春油菜有机复合肥料及其制备方法，由以下组分的质量份组成：腐殖酸有机颗粒35‑45份，改性秸秆碳15‑25份，海藻残渣8‑12份，苦参碱提取物1‑2份，柠檬醛微胶囊0.3‑0.7...
    2025-09-20
首页 上一页 54 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证