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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置
    水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置_元鼎智能创新(国际)有限公司_202510669577.X
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置。所述控制方法包括：确定所述水池自动清洁装置处于池底的水深值，并在所述水深值小于第一阈值的情况下，控制所述水池自动清洁装置旋转第一预定角度；在旋转过程中，获取所述水池自动清洁装置的...
    2025-09-09
  • 无人艇集群的协同编队多层次规划控制方法
    无人艇集群的协同编队多层次规划控制方法_上海交通大学_202310399624.4
    一种无人艇集群的协同编队多层次规划控制方法，根据单艘无人艇在各个自由度的运动特性，建立单艇运动学模型并基于避障需求，通过A*算法进行单艇路径的动态重规划，得到全局路径规划生成的路径；建立无人艇集群编队方法，以全局路径规划生成的路径为参考线，...
    2025-09-09
  • 变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备
    变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备_南京航空航天大学_202510671276.0
    本发明公开了一种变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备，包括：对飞行器的机翼、机身、升降舵采取单独分析的气动分析；利用开源空气动力学分析软件XFLR5软件对机翼进行气动力分析与多物理场仿真与计算流体...
    2025-09-09
  • 基于动态逆的倾转旋翼机过渡模态鲁棒飞行控制方法
    基于动态逆的倾转旋翼机过渡模态鲁棒飞行控制方法_西北工业大学_202510693141.4
    本发明公开了一种基于动态逆的倾转旋翼机过渡模态鲁棒飞行控制方法，包括：倾转旋翼机的飞行控制系统基于当前的短舱倾转角和机体空速判断当前是否处于过渡模态；对于角速度环，构造内环非线性动态逆控制律，并结合I&I算法对系统扰动在线估计和补偿...
    2025-09-09
  • 一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇
    一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇_中国舰船研究设计中心_202310354498.0
    本发明公开了一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇，该无人艇设有左、右喷泵以及左、右翻斗，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)无人艇侧向平移方法；(2)无人艇仿人回舵策略；(3)基于位置的无人艇动力定位驱动方法。本发明通过无人艇的侧...
    2025-09-09
  • 电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法
    电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法_西安热工研究院有限公司_202111285273.1
    本发明涉及机器人自助充电设备技术领域，且公开了电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法，包括机器人自助充电设备主体，所述机器人自助充电设备主体的下表面固定连接有空心底座，所述空心底座的内壁固定连接有调位机构，所述机器人自助充电设备...
    2025-09-09
  • 一种抵御虚假数据注入攻击的多AGV事件触发安全路径跟踪方法
    一种抵御虚假数据注入攻击的多AGV事件触发安全路径跟踪方法_天津工业大学_202510734626.3
    本发明涉及一种抵御虚假数据注入攻击的多自主导引车(AGV)集群安全路径跟踪控制方法，属于控制工程技术领域。针对不可靠网络中虚假数据注入攻击威胁系统稳定与安全的问题，本发明引入动态事件触发机制，仅在必要时更新控制输入，减轻通信负担与能量消耗；...
    2025-09-09
  • 一种含尿素的缓释型包覆肥料及其制备方法
    一种含尿素的缓释型包覆肥料及其制备方法_山东齐商世纪生物科技有限公司_202510771289.5
    本申请涉及肥料技术领域，尤其涉及一种含尿素的缓释型包覆肥料及其制备方法。一种含尿素的缓释型包覆肥料，包括尿素颗粒和包覆于尿素颗粒表面的生物酶聚氨酯包膜层，所述生物酶聚氨酯包膜层，按质量份数计，包括以下制备原料：蓖麻油20‑25份、蓖麻油基聚...
    2025-09-09
  • 飞行设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    飞行设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202510613113.7
    本申请涉及一种飞行设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据待巡检电力线路的分布信息，确定目标飞行设备的期望飞行参数；根据期望飞行参数，控制目标飞行设备飞行，并获取目标飞行设备在飞行过程中的实时姿态信息；根据实时姿态信息和...
    2025-09-09
  • 一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法
    一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法_南陵县邮政业发展中心_202510709812.1
    本发明公开了一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法，包括中央控制系统统一接收任务，并由中央控制系统建立任务表，并由任务价值评估函数对任务进行优先级排序；根据任务表中的任务信息以及各AGV状态，将任务分配给符合任务条件且距离任务点最近的...
    2025-09-09
  • 一种用于果树林间果品运输的智能车及控制方法
    一种用于果树林间果品运输的智能车及控制方法_南京工业职业技术大学_202510771926.9
    本发明公开了一种用于果树林间果品运输的智能车及控制方法，涉及农业机械与智能控制领域，线控底盘上安装有升降机构；升降机构上设置有升降板；升降板上设置有滑移车厢；控制器通过升降机构控制升降板的升降，带动滑移车厢滑移；感知模块与控制器电性连接，控...
    2025-09-09
  • 基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法
    基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法_南京航空航天大学_202310357586.6
    本发明公开了一种基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法，为了精确估算风场对再入飞行器的影响并进行校正，将环境干扰分为稳定干扰与非稳定干扰；在改进容积卡尔曼滤波的基础上，引入了加权递推算法，优化非线性干扰观测器与控制器；通过加权递推...
    2025-09-09
  • 一种含有生物刺激素的颗粒生物有机肥及其生产工艺
    一种含有生物刺激素的颗粒生物有机肥及其生产工艺_云南云叶化肥股份有限公司_202510815539.0
    本发明公开了一种含有生物刺激素的颗粒生物有机肥及其生产工艺，按质量百分比计，生物有机肥包括以下原料：活化矿源腐植酸35%~55%、植物茎秆40%~50%、油枯5%~15%、腐熟菌剂0.5%~1.0%、氨基丁酸0.2%~0.4%、聚谷氨酸0....
    2025-09-09
  • 智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法
    智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法_株洲时代新材料科技股份有限公司_202510709738.3
    本发明提出了智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法，以车速、角度及角速度作为输入信号，以阻尼器液缸的压力为反馈信号，同时通过模糊规则建立输入信号与反馈信号的对应关系，进行PID闭环控制，达到自适应改变阻尼力以抑制智能轨道车辆车厢间的横摆运动的...
    2025-09-09
  • 一种防误触能量调节器
    一种防误触能量调节器_贝克电热科技(深圳)有限公司_202422910527.X
    本实用新型公开了一种防误触能量调节器，包括壳体、盖板、压板、驱动轴、锁止件、导向件以及凸块，驱动轴转动设置在压板和盖板上，驱动轴一端延伸至壳体内，驱动轴上设置有锁止件，锁止件的底部设置有转动块，压板的底部设置有导向件，导向件与锁止件间隙配合...
    2025-09-09
  • 一种船用操作手柄防误触的控制方法、装置、处理器及存储介质
    一种船用操作手柄防误触的控制方法、装置、处理器及存储介质_四川凯迈新能源有限公司_202511080962.7
    本发明涉及船舶控制领域，具体涉及一种船用操作手柄防误触的控制方法、装置、处理器及存储介质，包括：获取船舶运行数据；基于所述船舶运行数据判断船舶当前是否处于误触监控工况；若是，获取船舶工况类型；基于所述船舶运行数据执行与所述船舶工况类型对应的...
    2025-09-09
  • 一种具有接线保护功能的操作手柄
    一种具有接线保护功能的操作手柄_上海道密科技有限公司_202422276748.6
    本实用新型提出一种具有接线保护功能的操作手柄，包括手柄本体，手柄本体的端部设有用于输出手柄信号的手柄接线口，手柄本体的端部可拆卸连接有包裹手柄接线口的保护壳，保护壳设有用于通入外接线缆的槽口。本实用新型通过在手柄的接线口处安装可拆卸的保护壳...
    2025-09-09
  • 带电装置及图像形成装置
    带电装置及图像形成装置_富士施乐株式会社_202010175507.6
    本发明提供带电装置及图像形成装置。带电装置具备：第1带电单元，其与被带电单元接触，使所述被带电单元以第1带电电位带电；以及第2带电单元，其在比所述第1带电单元靠所述被带电单元的移动方向的上游的一侧与所述被带电单元接触，使所述被带电单元以第2...
    2025-09-09
  • 一种轮椅动态避障路径规划方法及系统
    一种轮椅动态避障路径规划方法及系统_深圳复成医疗科技有限公司_202511091190.7
    本申请涉及轮椅动态避障路径规划技术领域，具体而言，涉及一种轮椅动态避障路径规划方法及系统，方法包括：采集行人原始感知信息，由行人原始感知信息提取行人对应的行动能力受限表征，根据行动能力受限表征，确定其对应的预设行动能力受限等级，行动能力受限...
    2025-09-09
  • 一种用于施工质量评估的智能巡检设备控制方法
    一种用于施工质量评估的智能巡检设备控制方法_北京工业大学_202510758772.X
    本申请提供一种用于施工质量评估的智能巡检设备控制方法，涉及施工质量检测技术领域，包括以下步骤：构建施工现场的虚拟孪生模型，基于虚拟孪生模型，结合巡检设备的运动机构的巡检运动学模型，形成包含检测目标优先级、障碍物避让权重、设备可达位姿节点及路...
    2025-09-09
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