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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质
    一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质_苏州宝时得电动工具有限公司_202410308866.2
    本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质，自移动设备被配置为在工作区域中移动和/或工作，工作区域包括第一区域和第二区域，第一区域设有第一转场标签，控制方法包括：控制自移动设备沿第一区域的边界移动，并保持自移动设备的第一侧靠近第一区...
    2025-09-10
  • 一种基于混合表征学习的四足机器人三维环境全向运动控制方法
    一种基于混合表征学习的四足机器人三维环境全向运动控制方法_浙江大学_202411747494.X
    针对现有四足机器人运动控制方法受限于机器人狭窄的前向视角以及外部感知噪声，进而难以获得在三维环境中的全向运动能力，本发明提出了一种基于混合表征学习的四足机器人三维环境全向运动控制方法，包括：设计一阶段端到端神经网络学习框架各项输入输出内容，...
    2025-09-10
  • 一种用于触摸屏的旋钮装置及设备
    一种用于触摸屏的旋钮装置及设备_芜湖天马汽车电子有限公司_202510788078.2
    本发明公开了一种用于触摸屏的旋钮装置及设备，本申请中旋钮装置中活动部件的滑动部与环形轨道相配合，当人手旋转转动体时，环形轨道旋转，进而带动滑动部沿第一轴方向上下往复运动，因此活动部件相对触摸屏的位置会发生变化，触摸屏根据所有活动部件的位置变...
    2025-09-10
  • 一种增效养地复合肥及其制备方法
    一种增效养地复合肥及其制备方法_甘肃省农业科学院旱地农业研究所_202510717821.5
    本发明涉及一种增效养地复合肥及其制备方法，增效养地复合肥含有氮、磷和钾中的一种或几种，其特征在于，还含有氨基酸原粉和谷氨酰胺转氨酶；所述氨基酸原粉中总氮≧13%，pH4～6，氯离子≤1.0，且谷氨酸≧5.0%，赖氨酸≧1.0%。本申请可以降...
    2025-09-10
  • 一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法
    一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法_连云港览之谷信息科技有限公司_202510718845.2
    本发明公开了一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法，其特征在于，包括以下步骤，S1.通过多模态传感器阵列同步采集目标区域的影像数据、三维点云数据及环境参数数据；S2.基于边缘计算节点对所述多模态数据进行并行预处理；S3.构建动态飞行路径规划模...
    2025-09-10
  • 用于自主移动材料的系统和方法
    用于自主移动材料的系统和方法_卡特彼勒公司_202080075366.9
    一种方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的机器(104)上的控制器(136)，确定如由传感器(134)感测的材料(119)的料堆(118)的中点(204)；利用所述控制器(136)确定围绕所述中点(204)的用于装载所述机器(104)的多...
    2025-09-10
  • 一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法
    一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法_中航通飞(山东)控股集团有限公司_202510791304.2
    一种使用巡检无人机自动更新水域三维地图的方法按照以下步骤依次执行：步骤S1：在现有三维地图中标注出无人机巡检时的飞行边界、无人机飞行空域和无人机飞行子空域，划分正方体形状的立体栅格，每个立体栅格中设置巡检点，所有立体栅格标注为未巡检立体栅格...
    2025-09-10
  • 一种可控飞焦点X射线管的控制方法及装置
    一种可控飞焦点X射线管的控制方法及装置_深海精密科技(深圳)有限公司_202510763301.8
    本发明涉及X射线管控制技术领域，公开了一种可控飞焦点X射线管的控制方法及装置，该方法包括：基于X射线管的电子束飞行路径建立正交电磁偏转系统，正交电磁偏转系统包括X方向电磁线圈和Y方向电磁线圈；创建目标焦点位置函数转换为电磁线圈电流值的转换关...
    2025-09-10
  • 基于障碍识别的工业机器人行走控制系统
    基于障碍识别的工业机器人行走控制系统_江苏正贸仓储设备制造有限公司_202511099510.3
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及基于障碍识别的工业机器人行走控制系统。包括环境感知单元；障碍分析决策单元，所述障碍分析决策单元基于深度强化学习框架，对环境感知单元输出的多维度数据进行处理，精准识别静态障碍物、动态障碍物类型、运动...
    2025-09-10
  • 基于超前滞后调节与多目标优化的无人机自抗扰飞行控制方法
    基于超前滞后调节与多目标优化的无人机自抗扰飞行控制方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202510782898.0
    基于超前滞后调节与多目标优化的无人机自抗扰飞行控制方法，属于飞行控制系统技术领域。针对传统自抗扰控制器参数设计依赖极点配置、无法直接保障频域指标的问题，在控制回路中嵌入超前滞后环节，并建立多目标优化模型，将频域幅相裕度设为硬约束、时域性能作...
    2025-09-10
  • 基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法
    基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法_北京理工大学_202510765697.X
    本发明公开了一种基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法，包括以下步骤：建立飞行器动力学模型；设置高阶固定时间扰动观测器，对动力学模型的扰动进行估计；设置预设有限时间函数对系统状态进行约束；设置抗饱和辅助函数，基于抗饱和辅助函数与...
    2025-09-10
  • 一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统
    一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统_辽宁工业大学_202510781332.6
    本发明公开了一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统，属于智能网联多车队列控制领域，所述控制方法包括如下步骤：设计非线性车辆队列模型，设计模糊观测器，结合模糊逻辑系统近似车辆队列模型中的未知非线性函数，输出跟随车辆的估计位移、估计速度...
    2025-09-10
  • 基于数据驱动的约束多航天器微分图形博弈控制方法
    基于数据驱动的约束多航天器微分图形博弈控制方法_西北工业大学_202510107576.6
    本申请公开了一种基于数据驱动的约束多航天器微分图形博弈控制方法、装置、介质和设备，通过耦合协同博弈哈密尔顿‑雅克比HJ方程构建；参数化代数黎卡提方程构建；基于数据驱动的反馈增益求解；约束多航天器自适应最优编队跟踪控制策略设计，本申请基于数据...
    2025-09-10
  • 一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法
    一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法_同济大学_202510832036.4
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供了一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法，首先，通过实时车辆动态参数评估稳定性风险，定义车辆稳定性的三种状态，据此设计了轨迹重规划的介入和退出准则。当车辆行驶被评估为不稳定状态时，利用路径跟踪模块的预测信息生成虚...
    2025-09-10
  • 一种果树专用缓释肥及其制备方法
    一种果树专用缓释肥及其制备方法_塔里木大学_202510762675.8
    本发明公开了一种果树专用缓释肥及其制备方法，所述缓释肥由包括如下质量份的组分制备得到：7.5~9.5份尿素、13~16份磷肥、3~5份硫酸钾、0.05~0.08份硫酸锌、0.08~0.1份硼酸、50~60份羊粪、0.8~1.5份膨润土和7~...
    2025-09-10
  • 用于整合压力和流量控制器的方法和设备
    用于整合压力和流量控制器的方法和设备_MKS股份有限公司_202480011162.7
    本发明提供了压力控制方法及装置。一种压力控制器包括：控制阀，所述控制阀被配置成控制流动路径中的流体的压力；流量限制器，所述流量限制器设置在流动路径中；以及远端压力感测器和近端压力感测器。远端压力感测器在远离控制阀的位置处检测流量限制器处的流...
    2025-09-10
  • 基于深度强化学习的无人机集群任务规划方法和装置
    基于深度强化学习的无人机集群任务规划方法和装置_中山大学_202310006846.5
    本申请提供基于深度强化学习的无人机集群任务规划方法和装置，包括：在集群中任意选取一个无人机作为第一无人机，其他无人机作为第二无人机，第二无人机组成剩余无人机集群；获取第一无人机的实际任务执行环境和无人机集群任务规划模型；将实际任务执行环境输...
    2025-09-10
  • 一种激光镭雕精度控制方法及系统
    一种激光镭雕精度控制方法及系统_深圳市瑞泓塑胶五金镀膜技术有限公司_202510835369.2
    本发明涉及加工精度控制技术领域，具体地说，涉及一种激光镭雕精度控制方法及系统，其包括特征采集单元、模型构建分析单元、动态阈值调整单元和在线增量学习单元，本发明中特征采集单元通过多源传感器阵列采集振动、电流、温度数据，提取能量熵特征，模型构建...
    2025-09-10
  • 一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质
    一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质_中船海丰航空科技有限公司_202510738014.1
    本发明提供一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质，包括建立冲突探测模型；根据冲突探测模型，设置发生冲突的条件；采用冲突探测模型，根据无人机感知的入侵机位置和速度，通过发生冲突的条件进行冲突预测；当满足发生冲突的条件时，对无人...
    2025-09-10
  • 一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统
    一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统_天津理工大学_202511093598.8
    本发明涉及无人船航行控制技术领域，公开了一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统。获取多维度数据的航行环境信息，环境状态矩阵的构建采用多维数据融合技术，将离散的环境要素转化为结构化矩阵表达。初始路径生成阶段融入数据采集价值评估，考虑避...
    2025-09-10
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