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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种含腐植酸水溶性肥料及其制备工艺
    一种含腐植酸水溶性肥料及其制备工艺_陕西欧盖尼农业科技有限公司_202511495907.4
    本发明公开了一种含腐植酸水溶性肥料，包括以下重量份的组分：硫酸铵5～8份、硝酸铵钙28～32份、磷酸一铵18～22份、硫酸钾32～38份、改性腐植酸钾10～15份。本发明将褐煤改性处理得到的改性腐植酸，碱提制备改性腐殖酸钾，添加到肥料原料中...
    2026-01-07
  • 模型参数优化方法、装置、温控设备、设备、介质和程序
    模型参数优化方法、装置、温控设备、设备、介质和程序_北京小米移动软件有限公司_202511240424.X
    本公开是关于一种模型参数优化方法、装置、温控设备、设备、介质和程序，涉及模型优化技术领域，该方法包括：采集温度补偿模型的运行指标；响应于所述运行指标的类型属于目标异常类型，对所述温度补偿模型进行参数优化；所述温度补偿模型用于，确定与采集的温...
    2026-01-07
  • 一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法
    一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法_浙江大学_202511461053.8
    本发明公开了一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法，属于机器人控制技术领域。针对不同几何构型的目标队形，构建差异化初始目标分配策略，基于差速模型对机器人进行动态运动控制直至实现目标队形；在运动控制中引入全局目标重分配机制、邻域内全局...
    2026-01-07
  • 一种无线速度测量抗干扰的四旋翼无人机编队控制方法
    一种无线速度测量抗干扰的四旋翼无人机编队控制方法_湖南大学_202310456425.2
    本发明公开了一种无线速度测量抗干扰的四旋翼无人机编队控制方法，包括在三维空间中构建一个由多个四旋翼无人机组成的无人集群系统，并利用牛顿‑欧拉方程为每个四旋翼无人机建立带外界扰动和质量变化的动力学模型；设计位置环几何控制器实现各四旋翼无人机对...
    2026-01-07
  • 一种复合肥生产用包膜机
    一种复合肥生产用包膜机_四川省猛马生物科技有限公司_202423245983.3
    本实用新型涉及复合肥生产技术领域，公开了一种复合肥生产用包膜机，包括仓体、转接头、搅拌叶，所述仓体两侧顶部处分别设置有储液机构，所述仓体顶部固定安装有伺服电机；本实用新型通过伺服电机输出端主动齿轮同时传动第一被动齿轮和第二被动齿轮，使得转动...
    2026-01-07
  • 一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511253137.2
    本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：实时获取设备状态信息、用户行为数据和环境数据；在接收到场景生成请求的情况下，基于所述设备状态信息、所述用户行为数据和所述环境数据，构建约束条件；所述场景生成请求...
    2026-01-07
  • 一种高超声速飞行器再入飞行过程的姿态控制方法、系统及介质
    一种高超声速飞行器再入飞行过程的姿态控制方法、系统及介质_四川腾盾科技有限公司_202511806209.1
    本申请公开了一种高超声速飞行器再入飞行过程的姿态控制方法、系统及介质，属于飞行器控制领域，方法包括：S1：建立飞行器姿态动力学模型；S2：基于S1构建的飞行器姿态动力学模型，通过反馈线性化的方法对飞行器姿态动力学模型进行解耦，得到飞行器三通...
    2026-01-07
  • 一种集群无人机实时任务调度多目标优化的路径规划方法
    一种集群无人机实时任务调度多目标优化的路径规划方法_河南科技大学_202511457728.1
    本发明提供一种集群无人机实时任务调度多目标优化的路径规划方法，构建数据集和无人机实时任务调度算法，利用数据集初始化个体，保留前5%个体至子代种群，迭代数小于0.9倍T时，据第二代非支配排序算法得到组内最优解，组内其余解向组内最优解方向迭代更...
    2026-01-07
  • 一种针对越野场景的编队协同控制方法
    一种针对越野场景的编队协同控制方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511397302.1
    本发明公开了一种针对越野场景的编队协同控制方法，属于车辆控制技术领域，包括：利用车载传感器收集编队中各车辆状态信息，包括位置、速度、转向角度、轮胎压力和发动机工况信息；根据预设的越野场景地图和编队中各车辆状态信息，利用动态规划算法，以行驶安...
    2026-01-07
  • 一种保险柜
    一种保险柜_宁波潮友安防设备有限公司_202520124824.3
    本实用新型公开了一种保险柜，包括有柜体和柜门，所述的柜体和柜门之间设置有一对铰链组件，包括有柜体和柜门，所述的柜体和柜门之间设置有一对铰链组件，所述的柜体上在远离铰链组件一侧设置有装配槽，所述的柜门上固定有栓头墩板加厚板，所述的柜门关闭时，...
    2026-01-07
  • 基于空地人协同的多终端混合的智能巡检与任务调度方法及系统
    基于空地人协同的多终端混合的智能巡检与任务调度方法及系统_浙江工业大学_202511545058.9
    基于空地人协同的多终端混合的智能巡检与任务调度方法及系统，其方法包括：构建动态未知环境主动认知；更新动态未知环境主动认知；通过路径代价评估函数对候选路径段进行评估，基于代价值进行路径可达性判定，并通过引入探索引导项主动引导巡检载体进入未知区...
    2026-01-07
  • 一种多差速轮组AGV轨迹跟踪方法及系统
    一种多差速轮组AGV轨迹跟踪方法及系统_无锡优奇智能科技有限公司_202511806033.X
    本发明涉及自动导引运输车控制技术领域，具体是一种多差速轮组AGV轨迹跟踪方法及系统，方法包括建立专用运动学正/逆解算模型，明确驱动轮与车体中心的速度、角度映射关系；构建上层纯跟踪轨迹跟踪、下层轮组协同控制的双层架构，引入转向协同优化策略；设...
    2026-01-07
  • 基于阀门控制的真空系统稳压控制方法
    基于阀门控制的真空系统稳压控制方法_常州高凯电子有限公司_202511821622.5
    本发明涉及阀门控制领域，具体涉及一种基于阀门控制的真空系统稳压控制方法。真空系统包括腔室以及通过阀门连通腔室的真空泵，方法包括：步骤S1，基于腔室采样压力和目标压力，采用增量PID计算下一周期的目标阀门开度权重；步骤S2，根据预先标定的阀门...
    2026-01-07
  • 一种高活性多功能叶面菌肥的制备方法
    一种高活性多功能叶面菌肥的制备方法_新疆中农宏远农业科技有限公司_202511564280.3
    本发明涉及农业微生物肥料技术领域，尤其涉及一种高活性多功能叶面菌肥的制备方法，该方法包括：配置复合培养基，基于目标碳氮比精确计算鱼蛋白胨与海藻糖的质量比例；将特定比例的萎缩芽孢杆菌、暹罗芽孢杆菌及荧光假单胞菌接种于培养基，并进行动态补料发酵...
    2026-01-07
  • 一种富硅渣制备复合硅肥的方法
    一种富硅渣制备复合硅肥的方法_中国科学院过程工程研究所_202310444832.1
    本发明提供一种富硅渣制备复合硅肥的方法，所述富硅渣是在磷石膏生产过程中产生的；首先对富硅渣进行水洗，除去可溶性氟；再加入电石渣、氢氧化钙、氧化钙等碱性组分进行氟的固定；处理后富硅渣与水玻璃、聚丙烯酰胺、高吸水树脂、羧甲基淀粉、羧甲基纤维素钠...
    2026-01-07
  • 一种基于机器学习的智能家居控制系统
    一种基于机器学习的智能家居控制系统_安徽工商职业学院_202511598365.3
    本发明公开了一种基于机器学习的智能家居控制系统，采集环境数据、用户行为数据以及音乐偏好数据；基于环境数据、用户行为数据以及音乐偏好数据构建时空特征矩阵；基于注意力机制的构建具有环境控制通道和音乐推荐通道的双向循环神经网络模型；利用双向循环神...
    2026-01-07
  • 一种基于深度强化学习的SLA设备液位控制方法与装置
    一种基于深度强化学习的SLA设备液位控制方法与装置_上海联泰科技股份有限公司_202511443415.0
    本发明涉及SLA技术领域，公开了一种基于深度强化学习的SLA设备液位控制方法与装置，方法包括：实时获取SLA打印环境的观测状态；其中，观测状态为多维信息；将观测状态输入至训练好的深度强化学习智能体，由该智能体输出连续的控制动作；将控制动作转...
    2026-01-07
  • 一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202310362972.4
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：根据车辆行驶位置，以及高精地图中记录的候选路口区域的路口位置信息，确定车辆行驶位置与所述候选路口区域之间的候选区域距离；根据所述候选区域距离确定所述候选路口区域中是否存在所述车辆行驶...
    2026-01-07
  • 家电设备控制方法、系统以及家电设备
    家电设备控制方法、系统以及家电设备_青岛海尔洗涤电器有限公司_202511086674.2
    本申请公开一种家电设备控制方法、系统以及家电设备，方法包括：实时获取用户终端的地理位置，并确定用户终端的地理位置是否处于预设位置范围；当地理位置处于预设位置范围时，根据地理位置和预先确定的目标位置确定用户到达目标位置的到达时刻；根据到达时刻...
    2026-01-07
  • 多轴控制调整装置、系统以及方法
    多轴控制调整装置、系统以及方法_株式会社安川电机_202111271043.X
    本发明提供一种能够提高通用性的多轴控制调整装置、系统以及方法。参数调整装置(5)具有：调整轴选择部(51)，在具有多个作为一个伺服放大器和一个电机的组合的轴、且根据控制器(7A、7B)的指令同步地控制两个以上的轴的多轴控制系统(3A、3B)...
    2026-01-07
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