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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于无人机信息融合的河道水面同步作业方法及系统
    一种基于无人机信息融合的河道水面同步作业方法及系统_陕西地建土地综合开发有限责任公司_202511824498.8
    本发明公开了一种基于无人机信息融合的河道水面同步作业方法及系统，涉及河道作业技术领域，方法包括：采用无人机实时获取河道影像数据和河道GIS数据；采用图像识别算法根据河道影像数据提取水质异常区域、垃圾聚集区域；采用路径规划算法根据水质异常区域...
    2026-04-05
  • 一种基于自轮廓重建的无人机视觉管道巡检方法及系统
    一种基于自轮廓重建的无人机视觉管道巡检方法及系统_佛山大学_202511897388.4
    本发明公开了一种基于自轮廓重建的无人机视觉管道巡检方法及系统，该方法包括：基于具有前置相机的无人机，结合视野转换镜面进行虚实双目变换参数计算，得到虚实双目之间的旋转矩阵；采集管道区域分割数据集并构建U‑Net管道分割网络模型进行目标区域预测...
    2026-04-05
  • 基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统
    基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统_中航机载系统有限公司_202511888572.2
    本申请提供了一种基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统，属于航空机载系统设计技术领域，包括对障碍物运动数据和无人直升机运动数据分别进行特征提取，获得障碍物运动特征数据和无人直升机运动特征数据，分别输入至一个多层长短时序预测网络结...
    2026-04-05
  • 用户跟随方法、装置、设备以及存储介质
    用户跟随方法、装置、设备以及存储介质_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202311533951.0
    本公开的实施例提供了一种用户跟随方法、装置、设备以及存储介质，应用于机器人技术领域。该方法应用于机器人，包括：根据用户发出的语音跟随指令进行声源定位，确定声源位置；通过激光雷达对声源位置处进行物体检测；若检测到圆柱物体，则通过激光雷达检测圆...
    2026-04-05
  • 环境数据处理方法、装置及自驱动设备
    环境数据处理方法、装置及自驱动设备_江苏东成园林机械有限公司_202411376299.0
    本申请提供一种环境数据处理方法、装置及自驱动设备，涉及移动定位领域。该环境数据处理方法通过部署多个传感器实时监测环境数据，并调整刀盘高度和行驶路径，设备能够更有效地覆盖整个作业区域，减少重复作业和遗漏现象；同时，避障和防跌落功能避免了因意外...
    2026-04-05
  • 一种含抑制剂的温室番茄专用水溶肥及其制备方法和应用
    一种含抑制剂的温室番茄专用水溶肥及其制备方法和应用_新洋丰农业科技股份有限公司_202610020623.8
    本发明提供了一种含抑制剂的温室番茄专用水溶肥及其制备方法和应用，属于肥料技术领域。本发明所述温室番茄专用水溶肥包括：尿素、磷酸一铵、硝酸钾、硼酸、硫酸锌、矿源黄腐酸钾、生长调节剂、氨基酸、硝化抑制剂和稳定增效剂。本发明进一步提供了温室番茄专...
    2026-04-05
  • 六旋翼无人机的AI大模型控制方法及装置
    六旋翼无人机的AI大模型控制方法及装置_北京东美森泰科技有限公司_202511924103.1
    本申请涉及无人机AI控制技术领域，公开了六旋翼无人机的AI大模型控制方法及装置，方法包括获取高精度位置及定位不确定性；规划初始作业方案；孪生预演根据不确定性自适应模拟并评估风险；若风险低，生成摘要并呈递方案供操作员确认；若批准，执行并记录轨...
    2026-04-05
  • 水池清洁装置及其控制方法
    水池清洁装置及其控制方法_元鼎智能创新(国际)有限公司_202411391412.2
    公开了一种水池清洁装置的控制方法。该控制方法可以包括：控制水池清洁装置按照覆盖水池完整地图的至少一部分的主路线移动；通过水池清洁装置的至少一个图像传感器，获取关于该至少一个图像传感器的视角范围内的当前环境的至少一个图像；基于所获取的至少一个...
    2026-04-05
  • 控制移动体的系统、方法、移动体、存储介质及程序产品
    控制移动体的系统、方法、移动体、存储介质及程序产品_本田技研工业株式会社_202511337000.5
    本发明涉及控制移动体的系统、方法、移动体、存储介质及程序产品。对基于追随对象的动作来移动的移动体的动作进行稳定地控制。获取表示人物的位置以及移动方向的信息。获取由节点以及边构成来表示人物的移动路径的图。基于人物的位置来判定与人物的位置对应的...
    2026-04-05
  • 基于视觉引导和激光测距的配网无人机自适应巡检方法及系统
    基于视觉引导和激光测距的配网无人机自适应巡检方法及系统_国网湖南省电力有限公司电力科学研究院_202511957155.9
    本发明公开了一种基于视觉引导和激光测距的配网无人机自适应巡检方法及系统，方法包括：S1.控制无人机飞向目标杆塔；S2.实时识别视野内的目标杆塔及塔头部位，自动调整无人机与云台姿态，使塔头定位于画面中心；对塔头进行测距，解算出目标杆塔的初步三...
    2026-04-05
  • 机器人动态导航方法以及机器人
    机器人动态导航方法以及机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512036281.7
    本申请实施例提供一种机器人动态导航方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法包括：响应于导航指令，确定所述机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；当所述全局路径剩余距离大于或等于第一预设距离阈值时，进行至少一次局部路径规划...
    2026-04-05
  • 一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质
    一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511835341.5
    本发明公开了一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取协同任务指令和靶标的状态信息，将所述协同任务指令进行解析并提取目标信息，将所述目标信息转化为目标向量，根据所述目标向量构建靶标状态矩阵；将靶标的状态信息根据优先级...
    2026-04-05
  • 基于多模态感知的煤仓清堵机器人路径规划与控制方法
    基于多模态感知的煤仓清堵机器人路径规划与控制方法_山东海大机器人科技有限公司_202511964996.2
    本发明公开了基于多模态感知的煤仓清堵机器人路径规划与控制方法，通过“多模态感知‑双层路径规划‑自适应控制策略”三步协同实现自主清堵。多模态感知层融合双目相机、激光雷达、UWB定位、力传感器等数据，精准获取煤堆体积、位置、姿态及作业力度；双层...
    2026-04-05
  • 一种面向变电站控制设备的机器人自主避障方法及设备
    一种面向变电站控制设备的机器人自主避障方法及设备_国网河南省电力公司经济技术研究院_202512003695.X
    本申请涉及自主避障技术领域，具体涉及一种面向变电站控制设备的机器人自主避障方法及设备，该方法包括：通过结构光测量技术，向机器人前方环境投射编码光栅图案，并采集光栅图像，对其进行相位解调，获得绝对相位图以及调制度图，并基于光栅图像依据三角深度...
    2026-04-05
  • 一种基于三维地形图的农业无人车自主导航方法及系统
    一种基于三维地形图的农业无人车自主导航方法及系统_上海大学_202512020655.6
    本发明公开了一种基于三维地形图的农业无人车自主导航方法及系统，方法步骤包括：采集三维点云数据及轨道图像，构建三维地形图；对三维地形图进行分层障碍物膨胀处理，生成通行区域；对轨道图像执行IPM逆透视变换，提取轨道位置信息；基于三维地形图与轨道...
    2026-04-05
  • 有限视场角多机器人协同巡逻路径规划方法和装置
    有限视场角多机器人协同巡逻路径规划方法和装置_中国科学院自动化研究所_202511824629.2
    本发明提供一种有限视场角多机器人协同巡逻路径规划方法和装置，涉及多机器人协同巡逻路径规划技术领域。该方法包括：基于有限视场角的多机器人协同巡逻路径规划任务数据，构建图结构编码和当前状态数据；基于当前状态数据和图结构编码，构建多机器人协同巡逻...
    2026-04-05
  • 一种具备目标信号丢失预测补偿的多源融合跟随避障系统
    一种具备目标信号丢失预测补偿的多源融合跟随避障系统_绵阳市五八机器人科技有限责任公司_202511993074.4
    本发明公开了一种具备目标信号丢失预测补偿的多源融合跟随避障系统，涉及机器人跟踪定位技术领域，当 UWB 信号出现遮挡、弱化或短时丢失时，系统自动启用基于恒速模型(CV)的目标状态预测，实现目标位置的短时连续外推。该机制有效避免了传统系统因测...
    2026-04-05
  • 集中控制的多无人车调度方法、系统、设备及存储介质
    集中控制的多无人车调度方法、系统、设备及存储介质_劢微机器人科技(深圳)有限公司_202211653240.2
    本发明涉及移动机器人智能控制领域，公开了一种集中控制的多无人车调度方法、系统、设备及存储介质，该方法包括获取无人车调度中的空间冲突区域；在空间冲突区域不存在多部车辆之间的资源调度冲突时，获取空间冲突区域的冲突状态；根据冲突状态对空间冲突区域...
    2026-04-05
  • 一种基于自抗扰的自适应风前馈无人船航向控制系统
    一种基于自抗扰的自适应风前馈无人船航向控制系统_大连海事大学_202511920403.2
    本发明提供一种基于自抗扰的自适应风前馈无人船航向控制系统，属于技术无人船航向控制领域。系统包括：超声波风速仪采集相对风速和相对风向；梯度下降模块基于实际航向角和期望航向角的差值输出补偿增益；风前馈模块接收相对风速、相对风向和补偿增益输出风扰...
    2026-04-05
  • 机器人导航控制方法以及机器人
    机器人导航控制方法以及机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512041331.0
    本申请实施例提供一种机器人导航控制方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法应用于机器人，方法包括：响应于导航指令，控制机器人执行导航起步准备操作；在完成的情况下，确定机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；当全局路径剩余...
    2026-04-05
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