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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于深度学习的搬运机器人避障策略生成方法及系统
    基于深度学习的搬运机器人避障策略生成方法及系统_上海灵至科技有限公司_202511632243.1
    本发明提供一种基于深度学习的搬运机器人避障策略生成方法及系统，涉及机器人避障技术领域，首先获取搬运机器人周围环境感知数据集合，包含障碍物形态、运动状态及路径地形数据，基于预训练的深度学习避障模型对数据进行特征关联处理，生成环境障碍物关联特征...
    2025-12-16
  • 一种基于多维协同增强的MDC-AFI自适应反馈融合智能路径规划方法及系统
    一种基于多维协同增强的MDC-AFI自适应反馈融合智能路径规划方法及系统_安徽大学_202510189349.2
    本发明公开了一种基于多维协同增强的MDC‑AFI自适应反馈融合智能路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域，包括：获取智能机器人的初始状态信息；基于初始状态信息，调用动态自适应全局路径规划器搜索全局路径，迭代计算得到全局路径节点，生成...
    2025-12-16
  • 基于光纤通讯的并行电数字处理机器人搜救智能控制系统
    基于光纤通讯的并行电数字处理机器人搜救智能控制系统_博睿泰克科技(宁波)有限公司_202511161854.2
    本发明涉及救援机器人技术领域，尤其涉及基于光纤通讯的并行电数字处理机器人搜救智能控制系统，包括机器人本体层、通信网络层、控制中心层和数据处理层本发明通过多模态融合模型和改进型合同网协议，实现了高效的灾情判断和任务调度，多模态融合模型能够综合...
    2025-12-16
  • 一种用于输电线路的无人机低空巡检的控制系统
    一种用于输电线路的无人机低空巡检的控制系统_拓恒技术有限公司_202411660419.X
    本发明公开了一种用于输电线路的无人机低空巡检的控制系统，涉及无人机巡检技术领域，包括姿态控制系统，利用动力系统改变无人机的飞行姿态；图像采集系统对无人机飞行过程中周围环境图像的采集，生成辅助图像；通过多传感器融合实现对塔杆高度、电缆长度以及...
    2025-12-16
  • 一种旋翼碰撞预警与自动停转方法、系统、产品及介质
    一种旋翼碰撞预警与自动停转方法、系统、产品及介质_西安猎隼航空科技有限公司_202511629727.0
    一种旋翼碰撞预警与自动停转方法、系统、产品及介质，涉及一般的控制或调节系统领域，该方法包括：基于电机参数突变特征和障碍物接近趋势确定触碰区域和触碰时刻，实现了碰撞风险的提前预测。利用触碰区域的空间分布计算逃逸能量，得到最优逃逸方向后，及时将...
    2025-12-16
  • 一种激光干涉反馈定位系统及其定位方法
    一种激光干涉反馈定位系统及其定位方法_杭州昂芯激光科技有限公司_202511605745.5
    本发明涉及位置控制反馈技术领域，尤其提供了一种激光干涉反馈定位系统及其定位方法，系统包含波源相位调制子系统、动态路径补偿子系统及多维反馈校准子系统；方法包含通过非线性时间序列分析建立动态相位编码模型；将激光波源的原始固定相位波束转化为具有时...
    2025-12-16
  • 一种微生物协同增效活化复合肥及其制备方法
    一种微生物协同增效活化复合肥及其制备方法_湖北鄂中生态工程股份有限公司_202511125458.4
    本发明公开了一种微生物协同增效活化复合肥，按质量百分比计，由以下组分组成：包含磷源17‑24％、氮源19‑22％、钾源16‑20％、腐熟有机质27‑33％、微生物促进剂12‑17％以及海藻酸钠‑碳酸钙溶液2‑3％。本发明，提高肥料中微生物的...
    2025-12-16
  • 一种提高麻疯树对镉污染土壤修复效率的腐殖酸缓释肥及其制备方法
    一种提高麻疯树对镉污染土壤修复效率的腐殖酸缓释肥及其制备方法_西昌学院_202511230720.1
    本发明涉及土壤重金属修复技术领域，尤其涉及一种提高麻疯树对镉污染土壤修复效率的腐殖酸缓释肥及其制备方法。具体包括聚乙烯醇、司盘80、尿素、磷酸氢钙、硫酸钾、氧化镁、腐殖酸、DA‑6、IAA、IBA、EGTA、玉米秸秆堆肥等组分。本发明提供的...
    2025-12-16
  • 一种用于空间较小的拖拉机驾驶室的操纵杆机构
    一种用于空间较小的拖拉机驾驶室的操纵杆机构_沃得农机(沈阳)有限公司_202422996012.6
    本实用新型公开了一种用于空间较小的拖拉机驾驶室的操纵杆机构，包括座椅，座椅两侧均设有手柄，靠近控制阀一侧的手柄通过第一连杆机构与阀芯相连，远离控制阀一侧的手柄通过第二连杆机构与阀芯相连，第二连杆机构包括转动轴、第一连接杆、第二连接杆、第三连...
    2025-12-16
  • 一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法
    一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202511154565.X
    本发明公开了一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法，包括根据当前时刻无人船的位置及参考路径点的位置得到无人船的参考航向，进而得到航向角误差，构建深度强化学习决策网络，根据航向角误差及无人船位置、速度信息以及距实时参考路径点的距离，...
    2025-12-16
  • 一种马铃薯气雾栽培分期调控营养液及施用方法
    一种马铃薯气雾栽培分期调控营养液及施用方法_内蒙古大学_202511243258.9
    本发明涉及一种马铃薯气雾栽培分期调控营养液及施用方法，属于无土栽培技术领域。该方法根据马铃薯五个生育阶段(发芽期、幼苗期、发棵期、结薯期和成熟期)的养分需求特性，分别设计差异化营养液配方，动态调控pH值在5.5–6.5之间，EC值按生育期梯...
    2025-12-16
  • 一种芳香植物原液、植物功能营养肥及其制备方法与应用
    一种芳香植物原液、植物功能营养肥及其制备方法与应用_杭州丰丰雨生物科技有限公司_202511215085.X
    本发明涉及一种芳香植物原液、植物功能营养肥及其制备方法与应用，属于肥料技术领域。本发明提供了一种芳香植物原液的制备方法，包括如下步骤：将樟树材料和山鸡椒材料混合切段，再与水混合煎煮，过滤得到滤液，硫酸铵、磷酸二氢钾混合，过滤得到芳香植物原液...
    2025-12-16
  • 一种生物菌肥的制备方法
    一种生物菌肥的制备方法_悦熙堂(山东)生物科技有限公司_202511343723.6
    本申请涉及生物菌肥的技术领域，具体公开了一种生物菌肥的制备方法。一种生物菌肥的制备方法包括以下步骤：(1)将农林废弃物与畜禽粪便按照质量比(3‑5) : (1‑1.2)进行混合后，初筛后调节含水率为50‑60%；(2)添加复合微生物菌剂，混...
    2025-12-16
  • 一种基于智能拦截和容错重构的改进领航跟随护航方法
    一种基于智能拦截和容错重构的改进领航跟随护航方法_中国舰船研究设计中心_202511047438.X
    本发明公开了一种基于智能拦截和容错重构的改进领航跟随护航方法，包括以下步骤：步骤1、构建领航无人艇跟随编队控制框架，并为每个跟随无人艇构建感应函数；步骤2、当我方无人艇感应到敌方无人艇时，触发攻击无人艇轨迹预测算法，对攻击无人艇的轨迹进行预...
    2025-12-16
  • 一种缓控释肥用包衣机
    一种缓控释肥用包衣机_山东鼎豪生态肥业有限公司_202520004802.3
    本实用新型提供了一种缓控释肥用包衣机，属于缓控释肥技术领域，包括箱体和包衣锅，所述包衣锅倾斜设置在箱体一侧，所述包衣锅为双层结构，包括内锅体与外壳体，内锅体设置在外壳体内部，且内锅体能够在外壳体内部转动，所述内锅体与外壳体之间设置有密封腔，...
    2025-12-16
  • 基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法
    基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法_东南大学_202511279153.9
    本发明公开了一种基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法，包括：1、建立智能体的运动学误差模型；2、引入一种新的目标函数平衡智能体在环境中约束与避障能力；3、提出一种处理多障碍物的综合模型预测控制器。该控制器通过融合避障约束，将避障和跟踪任...
    2025-12-16
  • 一种具有力、温度、振动感知的自适应超声波主轴控制方法及系统
    一种具有力、温度、振动感知的自适应超声波主轴控制方法及系统_江苏集萃华科智能装备科技有限公司_202511277462.2
    本发明涉及一种具有力、温度、振动感知的自适应超声波主轴控制方法及系统。本发明包括通过频响测试，通过六维力传感器获取六维力信号；基于六维力信号，获得切削力到六维力信号的传递函数，将传递函数转换为状态空间模型；基于状态空间模型和卡尔曼滤波器，设...
    2025-12-16
  • 一种无人帆船虚拟锚泊路径跟踪控制方法
    一种无人帆船虚拟锚泊路径跟踪控制方法_武汉理工大学_202310406676.X
    本发明公开了一种无人帆船虚拟锚泊路径跟踪控制方法，属于无人船运动控制技术领域，包括虚拟锚泊范围内期望巡航路径规划、专家知识数据收集处理和对抗性逆向强化学习虚拟锚泊路径跟踪算法，虚拟锚泊范围内期望巡航路径规划包括海洋环境风流场数据读取和期望巡...
    2025-12-16
  • 一种燃气管线巡检数据采集的无人机飞行控制方法及系统
    一种燃气管线巡检数据采集的无人机飞行控制方法及系统_西北工业大学深圳研究院_202310327534.4
    本发明公开了一种燃气管线巡检数据采集的无人机飞行控制方法及系统，通过将无人机在燃气管道区域巡检和地面传感器数据收集任务建模为马尔科夫过程模型，得到无人机飞行控制系统状态空间，搭建演员网络和评论家网络指导无人机执行最优动作策略，通过搭建传感器...
    2025-12-16
  • 自主巡航的水质检测无人船路径规划方法及系统
    自主巡航的水质检测无人船路径规划方法及系统_河北省唐山水文勘测研究中心(河北省唐山水平衡测试中心)_202511388088.3
    本申请涉及自主巡航的水质检测无人船路径规划方法及系统，涉及船舶路径规划技术领域，包括：基于目标水域内每一监测点位的历史先验知识，确定每一监测点位的监测频率，并根据监测频率生成监测清单循环；响应监测任务启动指令，从监测清单循环中提取当前需执行...
    2025-12-16
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