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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质
    路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质_九天创智(深圳)科技有限公司_202511291863.3
    本申请实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质。方法包括：获取机器人的初始路径；基于自适应采样碰撞检测算法确定机器人沿着初始路径行走时的检测区域；基于检测区域与预设的代价地图执行碰撞检测操作，得到碰撞路...
    2025-12-17
  • 基于强化学习的AGV集群动态路径规划的控制方法及系统
    基于强化学习的AGV集群动态路径规划的控制方法及系统_广东铁甲软件系统有限公司_202511552873.8
    本发明公开了基于强化学习的AGV集群动态路径规划的控制方法及系统，方法采用集中式训练分布式执行架构，包括：为每个AGV定义包含自身位置、目标位置及局部环境地图的观测状态空间和离散动作空间；设计融合全局冲突预测的协同奖励函数；构建由演员网络和...
    2025-12-17
  • 基于强化学习的机器人路径规划方法
    基于强化学习的机器人路径规划方法_深圳市海瑞光科技有限公司_202511549063.7
    本发明涉及机器人路径规划技术领域，公开了基于强化学习的机器人路径规划方法。该方法包括通过多传感器阵列采集环境深度信息与障碍物运动轨迹，构建动态环境感知网络并生成时空约束下的环境状态张量；搭建分层强化学习框架，采用策略梯度算法分阶段优化机器人...
    2025-12-17
  • 路径规划方法及装置
    路径规划方法及装置_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202511494938.8
    本申请公开了一种路径规划方法及装置。该方法包括：获取移动设备的性能参数信息、行程信息和地理环境信息；采用目标遗传算法对性能参数信息、行程信息和地理环境信息进行分析，得到路径规划成本最低的最优路径规划方案，该目标遗传算法是在选择过程、交叉过程...
    2025-12-17
  • 基于拓扑感知的机器人路径规划方法
    基于拓扑感知的机器人路径规划方法_太原工业学院_202511297379.1
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为基于拓扑感知的机器人路径规划方法，包括以下步骤，构建网格并统计四向遮挡频度，依据频度阈值标记稀疏过渡密集等级，识别稀疏网格簇并计算边界比值，标记通行优先或约束段，分析路径段方向稳定性筛选连续优先边，计算边连...
    2025-12-17
  • 一种畜禽粪污处理方法
    一种畜禽粪污处理方法_成都中土润康生物科技有限公司_202511295925.8
    本发明公开了一种畜禽粪污处理方法，属于畜禽粪污发酵技术领域；方法包括四阶段：预处理阶段将新鲜粪污、玉米秸秆与生物炭混合堆制，插入透气杆在40‑45℃下维持4‑6天；功能菌强化阶段转移至半遮阳区域，接种含解淀粉芽孢杆菌等的复合功能菌，喷腐殖酸...
    2025-12-17
  • 基于猪场沼液浇施牧草作草鱼饲料的沼液配方与制备方法
    基于猪场沼液浇施牧草作草鱼饲料的沼液配方与制备方法_广东益康生环保科技有限公司_202511253533.5
    本发明涉及基于猪场沼液浇施牧草作草鱼饲料的沼液配方, 包括以下组分：A组分：猪尿2‑5份、猪粪4‑6份、鸡粪1‑3份；B组分：菜籽饼肥7‑12份、大豆饼肥5‑10份、玉米饼肥5‑9份；C组分：发酵豆粕10‑14份：D组分：棉籽粕2‑3份、花...
    2025-12-17
  • 带温显旋钮底座
    带温显旋钮底座_东莞市富德通电子科技有限公司_202422834803.9
    本实用新型提供带温显旋钮底座，涉及旋钮开关技术领域，包括安装组件，安装组件的内部固定连接有温显组件，安装组件的底端固定连接有保护组件，安装组件包括底座，温显组件包括控制板，控制板的外侧安装在底座的内部，控制板的底端固定连接有控制按钮；这种设...
    2025-12-17
  • 面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法
    面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法_福建理工大学_202511245778.3
    本发明公开了面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法，系统包括：传感器系统用于采集地形数据和机器人状态信息；地形感知模块根据传感器数据识别地形类型和地形特征参数，并将地形特征量化为参数；多模态步态库用于存储多种基础步态模式及对应步态...
    2025-12-17
  • 一种应用于单光子激光雷达探测远场动态无人机点目标的三维跟踪方法
    一种应用于单光子激光雷达探测远场动态无人机点目标的三维跟踪方法_哈尔滨工业大学_202511408562.4
    本发明提出了一种应用于单光子激光雷达探测远场动态无人机点目标的三维跟踪方法，属于激光雷达探测与目标跟踪技术领域。解决了现有技术远距条件下，目标成像尺寸小于一个像元，基于形状、纹理或边缘特征的检测与跟踪算法失效的问题。方法包括：构建包含目标三...
    2025-12-17
  • 一种无人值守螺旋卸船机的作业系统
    一种无人值守螺旋卸船机的作业系统_华能上海石洞口发电有限责任公司_202511210120.9
    本发明公开了一种无人值守螺旋卸船机的作业系统，该系统集成了中央控制模块、自动识别定位模块、路径规划优化模块、自主导航避障模块、螺旋卸料执行模块、实时监测反馈模块，采用该系统能实现船舱内货物的全自动化、高效、安全卸载，满足了无人值守的作业需求...
    2025-12-17
  • 一种机器人的导航方法及机器人
    一种机器人的导航方法及机器人_海信电子科技(深圳)有限公司_202511138139.7
    本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的导航方法及机器人。该方法针对视觉SLAM生成的初始栅格地图，使用n*n大小的栅格转换为更粗粒度的探索栅格地图，弱化了视觉SLAM中障碍物细节不可靠问题，为探索导航提供了稳定的环境参考，并且，通过记录...
    2025-12-17
  • 基于惯导和视觉系统的无人机自动返航方法及系统
    基于惯导和视觉系统的无人机自动返航方法及系统_北京中电联达信息技术有限公司_202511639957.5
    本发明提供一种基于惯导和视觉系统的无人机自动返航方法及系统，涉及无人机技术领域，在无人机触发返航指令时，获取惯性导航系统输出的无人机飞行状态数据，包括飞行姿态、速度和当前位置信息，同时获取视觉采集系统采集的飞行环境图像数据，涵盖地形、地标和...
    2025-12-17
  • 一种水稻专用复合肥料及其在防治镰刀菌引起的水稻立枯病方面的用途
    一种水稻专用复合肥料及其在防治镰刀菌引起的水稻立枯病方面的用途_江西省农业科学院植物保护研究所_202310862606.5
    本发明公开了一种水稻专用复合肥料及其在防治镰刀菌引起的水稻立枯病方面的用途，属于肥料技术领域。所述肥料按质量份数计，原料包括以下组分：氯化铵20‑25份、氯化钾20‑25份、过磷酸钙15‑20份、硫酸铵5‑10份、钼酸铵3‑5份、蚯蚓粪有机...
    2025-12-17
  • 一种基于视觉识别的焦炉水封槽排水巡检系统
    一种基于视觉识别的焦炉水封槽排水巡检系统_大连重工环保工程有限公司_202511219495.1
    本发明涉及焦化焦炉除尘自动化控制技术领域，是一种基于视觉识别的焦炉水封槽排水巡检系统，应用在水封槽上。轨道系统采用双V型防脱轨结构和三级定位架构，用于使轨道机器人在轨道上往复运行，采集排水主管的图像信息；感知系统利用视觉软件处理图像信息，判...
    2025-12-17
  • 可实现自适应高精度跟踪的二维转台及其控制方法
    可实现自适应高精度跟踪的二维转台及其控制方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202311564137.5
    本发明提供一种可实现自适应高精度跟踪的二维转台及其控制方法，涉及光电跟踪二维转台及控制方法，用于解决现有二维转台高精度跟踪系统环境适应性较差、且满足大速度跨度范围内的高精度跟踪的要求的技术问题。本发明通过建立参数辨识模型，在二维转台受温度、...
    2025-12-17
  • 一种无人机强化学习目标跟踪方法及装置
    一种无人机强化学习目标跟踪方法及装置_广东工业大学_202511453367.3
    本发明属于无人机视觉感知与智能控制领域，提供了一种无人机强化学习目标跟踪方法及装置，本发明通过双路径固定权重注意力融合模块强化人体特征表征，结合多尺度自适应检测头优化不同距离目标的检测精度，同时采用深度确定性策略梯度算法实现视觉检测到飞行控...
    2025-12-17
  • 复杂环境下的无人机避障策略
    复杂环境下的无人机避障策略_沈阳航空航天大学_202511470869.7
    本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种复杂环境下的无人机避障策略，其包括构建网格地图模型模拟无人机群工作空间、设计基于强化学习的奖励函数、利用多智能体经验回放池收集交互数据、结合QMIX算法与循环神经网络构建策略网络以及通过AirSim仿...
    2025-12-17
  • 一种无人机网络系统相点轨迹建模准确性分析方法、系统和软件产品
    一种无人机网络系统相点轨迹建模准确性分析方法、系统和软件产品_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511331893.2
    本发明涉及无人机网络系统建模技术领域，尤其涉及一种无人机网络系统相点轨迹建模准确性分析方法、系统和软件产品。该方法构建具有解析解的三层七节点等边三角形拓扑模型，采用统一PI控制器设定节点跟随规则，通过拉普拉斯变换推导各节点时域轨迹解析式，并...
    2025-12-17
  • 一种柑橘促生肥及其施肥方法
    一种柑橘促生肥及其施肥方法_滋育源(山东)生态科技有限公司_202511657319.6
    本发明公开了一种柑橘促生肥及其施肥方法，涉及化肥生产技术领域，包括：大量元素40‑60份、中量元素15‑25份、微量元素8‑12份、有机活性剂10‑18份、缓释剂5‑10份。借此，一是通过纳米碳酸钙替代传统钙源，结合聚乳酸‑褐藻糖胶缓释膜技...
    2025-12-17
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