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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 协同避障方法、车辆及存储介质
    协同避障方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511268327.1
    本发明提供了一种协同避障方法、车辆及存储介质，涉及智能感知融合技术领域，方法包括：获取车辆周围的环境数据以及所述车辆的行驶状态数据；根据所述环境数据和预设的法规数据对所述障碍物进行合法性评分，并根据合法性评分结果确定是否需要对所述车辆进行协...
    2025-12-26
  • 一种用于弱刚性货物搬运的多AGV应力自适应协同控制方法
    一种用于弱刚性货物搬运的多AGV应力自适应协同控制方法_机科发展科技股份有限公司_202511732235.4
    本发明公开了一种用于弱刚性货物搬运的多AGV应力自适应协同控制方法，属于自动导引运输车协同控制技术领域，通过在实时获取AGV运行状态时也获取货物被支撑点的力和力矩数据，并且引入训练好的神经网络模型得到货物的应力集合，基于该应力集合确定应力安...
    2025-12-26
  • 多旋翼无人机自适应姿态稳定控制算法及装置
    多旋翼无人机自适应姿态稳定控制算法及装置_安徽省通航商业经营管理有限公司_202510757333.7
    本发明提供多旋翼无人机自适应姿态稳定控制算法及装置，涉及无人机控制技术领域，包括控制算法和主控处理单元，控制算法包含几何相位驱动控制流程、分数阶混沌博弈控制流程、流形谐振自适应控制流程、拓扑流形自适应控制流程、多尺度扰动预测控制流程，控制算...
    2025-12-26
  • 一种基于模糊自抗扰控制的水下机器人姿态控制方法
    一种基于模糊自抗扰控制的水下机器人姿态控制方法_海南大学_202511518729.2
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种基于模糊自抗扰控制的水下机器人姿态控制方法。包括：建立ROV运动学数学模型与动力学数学模型；设计改进的非线性ADRC；将期望姿态与当前姿态信息输入控制系统，生成误差信号；在改进的非线性ADRC中引入...
    2025-12-26
  • 一种多模态自适应的无人机栖息轨迹规划与跟踪控制方法及系统
    一种多模态自适应的无人机栖息轨迹规划与跟踪控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511346867.7
    一种多模态自适应的无人机栖息轨迹规划与跟踪控制方法及系统及系统，属于飞行器控制与轨迹规划技术领域，旨在解决无人机在复杂动态环境下执行栖息任务过程中存在路径规划缺乏动态可行性、模态控制不连续、模态切换不稳定等问题。技术要点：建立栖息任务场景中...
    2025-12-26
  • 一种蒸汽管道压力控制方法
    一种蒸汽管道压力控制方法_青岛特殊钢铁有限公司_202511324754.7
    本发明公开了一种蒸汽管道压力控制方法，通过构建数据采集系统并部署执行单元，实时获取管网各关键位置的运行信息；利用多变量分析方法，结合蒸汽管道的拓扑结构特征，构建用汽单位的负载变化模型，提前识别不同设备运行所引发的压力变化过程，并制定长期的压...
    2025-12-26
  • 多智能体避障协同决策方法、装置、设备及介质
    多智能体避障协同决策方法、装置、设备及介质_湖南工程学院_202511323853.3
    本申请涉及多智能体避障协同决策方法、装置、设备及介质。所述方法包括：通过预建通信网络实时获取所有智能体的个体属性数据、运动路径数据、运动状态数据以及障碍物的位置、尺寸与运动数据；基于这些数据预测智能体的未来运动轨迹及障碍物的未来状态；计算任...
    2025-12-26
  • 一种适用薄膜真空蒸镀装备的热电偶温度测量方法
    一种适用薄膜真空蒸镀装备的热电偶温度测量方法_浙江晟霖益嘉科技有限公司_202511273237.1
    本发明公开了一种适用薄膜真空蒸镀装备的热电偶温度测量方法，包括如下步骤：S1、采用温度模块和PLC控制器组合测量热电偶原始信号值；S2、动态前端滤波：在PLC控制器端对采集到的热电偶电动势的原始值进行可调参数动态滤波，并根据不同的蒸镀工艺阶...
    2025-12-26
  • 一种基于智能门锁的智能家居设备控制方法及系统
    一种基于智能门锁的智能家居设备控制方法及系统_杭州赛脑智能科技股份有限公司_202511446655.6
    本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种基于智能门锁的智能家居设备控制方法及系统，其方法包括：获取包含前导事件序列的多个历史数据切片；根据历史数据构建用户行为图谱，并计算当前行为的模式吻合度；同时，根据历史数据学习用户环境偏好，构建概率密度...
    2025-12-26
  • 一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法
    一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法_北京航空航天大学_202511331112.X
    本发明公开了一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法，属于无人机控制技术领域，该控制方法为：建立带有重心偏置的动力学模型与桨盘坐标系；将倾转双旋翼飞行器姿态控制反馈的参考坐标系从机体坐标系转移到桨盘坐标系；角度控制环采用桨盘面相对地面的桨盘倾角作为...
    2025-12-26
  • 用于现场设备、特别是IO链接设备的AI支持的可自动化参数化的方法
    用于现场设备、特别是IO链接设备的AI支持的可自动化参数化的方法_巴鲁夫公司_202511165489.2
    计算机实现的方法用于对经由数字接口通信地连接到通信网络的至少一个现场设备进行自动参数化，以用于至少一个现场设备的指定预期用途，特别是，该方法使用具有大语言模型并且基于生成式人工智能的配置助理来执行，其中，该方法包括以下步骤：‑经由计算机界面...
    2025-12-26
  • 车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及存储介质_苏州玖物智能科技股份有限公司_202511392755.5
    本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：以第一车辆的当前路径点为起点获取第一车辆路径；基于第一车辆路径，结合路径点绑定关系，确定第一车辆的第一阻挡车辆集合；路径点绑定关系包括强绑定关系和弱...
    2025-12-26
  • 基于粒子群优化的海上火箭回收平台姿态稳定控制方法
    基于粒子群优化的海上火箭回收平台姿态稳定控制方法_烟台海星天箭航天科技合伙企业(有限合伙)_202511326623.2
    本发明公开了基于粒子群优化的海上火箭回收平台姿态稳定控制方法，包括如下步骤：S1、采集并预处理多源姿态数据，生成时间序列数据集；S2、构建模糊PID控制器，设置三轴九个控制参数；S3、采用改进粒子群算法进行全局优化，输出初始参数解；S4、引...
    2025-12-26
  • 无人机集群智能路径规划方法、装置、介质及设备
    无人机集群智能路径规划方法、装置、介质及设备_国网青海省电力公司海北供电公司_202511323476.3
    本申请公开无人机集群智能路径规划方法、装置、介质及设备，该方法包括：基于输电线路的静态数据，构建输电线路的初始环境模型，在初始环境模型中融合动态障碍物数据，得到动态环境模型；基于动态环境模型，进行无人机集群的初始路径规划，得到每架无人机的初...
    2025-12-26
  • 信息处理装置、信息处理方法及计算机可读取的存储介质
    信息处理装置、信息处理方法及计算机可读取的存储介质_日立造船株式会社_202080088498.5
    一种信息处理装置，适当地更新对控制内容进行预测的预测模型。信息处理装置(1)具备：评价部(104)，其评价按照多个单位期间交替地使用预测控制内容的多个预测模型对控制对象进行控制时的、各单位期间的预测结果；以及选择部(105)，其基于该评价结...
    2025-12-26
  • 多植保无人机的混合灰狼优化路径规划方法及控制终端
    多植保无人机的混合灰狼优化路径规划方法及控制终端_燕山大学_202511326390.6
    本发明提供一种多植保无人机的混合灰狼优化路径规划方法及控制终端，涉及植保无人机控制技术领域。该方法包括：综合路径成本、高度成本、转弯角成本以及避撞成本，构建用于植保无人机路径规划的目标函数；构建灰狼算法模型，设置最大迭代次数，利用SPM混沌...
    2025-12-26
  • 基于圆弧过渡与自相交处理的CAD刀具路径偏移方法
    基于圆弧过渡与自相交处理的CAD刀具路径偏移方法_天地(常州)自动化股份有限公司_202511270316.7
    本发明公开了一种基于圆弧过渡与自相交处理的CAD刀具路径偏移方法，该方法首先获取并拆解原始多义线图元为有序子图元；随后进行法向偏移，并在处理相邻偏移后子图元时，根据其是否相交选择修剪或插入过渡圆弧，以实现G1连续平滑过渡；针对超大偏移量产生...
    2025-12-26
  • 基于蚁群算法的避障方法、装置、设备
    基于蚁群算法的避障方法、装置、设备_武汉工程大学_202511147330.8
    本申请提供一种基于蚁群算法的避障方法、装置、设备，应用于无人机；所述方法包括：获取所述无人机周围的环境信息；基于所述环境信息确定预设蚁群算法的选择策略；根据所述选择策略进行路径构建，得到所述无人机的路径规划策略；基于所述路径规划策略对所述无...
    2025-12-26
  • 电移动装置、充电桩和控制电移动装置的方法
    电移动装置、充电桩和控制电移动装置的方法_纳恩博(北京)科技有限公司_202010521970.1
    本发明公开了一种电移动装置、充电桩和控制电移动装置回充定位的方法，所述电移动装置包括装置体、第一感测模块、第二感测模块和控制模块；第一感测模块，设置在所述装置体上，用于感测定位线圈的电磁信号，并输出第一电磁感测信号；第二感测模块，设置在所述...
    2025-12-26
  • 一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法
    一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法_华能陕西子长发电有限公司_202511121231.2
    本发明涉及基于多传感器数据融合的无人机动态抑尘智能决策技术领域，尤其涉及一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法，包括通过传感器协同单元结合粉尘场重构引擎的湍流扩散模型建立动态更新的四维浓度场，优化策略知识库将航迹规划决策周期从现...
    2025-12-26
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