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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于多策略改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法
    一种基于多策略改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法_江苏航空职业技术学院_202511398032.6
    本发明公开了一种基于多策略改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法，包括：初始化灰狼算法参数，包括种群规模、初始迭代次数，最大迭代次数、收敛因子、无人机约束总代价函数；使用Sine混沌映射初始化灰狼种群；计算灰狼算法个体α、β、δ的适应度值，确...
    2026-01-15
  • 基于无人机巡护的林业资源动态监测系统
    基于无人机巡护的林业资源动态监测系统_中国林业科学研究院亚热带林业实验中心_202511588873.3
    本发明用于林业监测技术领域，公开了基于无人机巡护的林业资源动态监测系统，该系统包括：无人机巡护集群模块：包括主控无人机及从控无人机，所述主控无人机与从控无人机通过无线通信网络互联，所述无人机搭载多光谱成像传感器、激光雷达(LiDAR)、红外...
    2026-01-15
  • 一种AGV导航升降装置及控制方法
    一种AGV导航升降装置及控制方法_杭叉集团股份有限公司_202511452873.0
    本发明公开了一种AGV导航升降装置及控制方法，包括控制器、导航支柱、设置于导航支柱内部且与导航支柱底部连接的升降液压杆、与升降液压杆的顶部连接的导航杆、设置于导航杆顶部的导航激光、设置于导航支柱的侧壁同一高度处水平排布的多个检测模组、设置于...
    2026-01-15
  • 一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法
    一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511470379.7
    本发明涉及水面无人艇控制技术领域，具体地说是一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法，包括以下步骤：获取无人艇实时位姿数据，并进行滤波处理，获得平滑的航向角与位置坐标；计算无人艇的当前航向、位置与期望航向、期望位置之间的偏差，以得到模糊控制输入...
    2026-01-15
  • 一种适于无人机飞施的黄腐酸控草肥及其制备方法
    一种适于无人机飞施的黄腐酸控草肥及其制备方法_湖南省耕地与农业环境生态研究所_202511540447.2
    本发明涉及肥料技术领域，具体涉及一种适于无人机飞施的黄腐酸控草肥及其制备方法。该方法首先将黄腐酸活化后与1‑金刚烷甲胺反应形成黄腐酸‑金刚烷基载体，随后和尿素/氢氧化钙混合造粒制成肥料内核；接着通过聚多巴胺底涂层和层层自组装技术构建多级包覆...
    2026-01-15
  • 一种甘蔗糖蜜发酵液制备的有机肥及在桉树种植中的应用
    一种甘蔗糖蜜发酵液制备的有机肥及在桉树种植中的应用_广西壮族自治区林业科学研究院_202511699948.5
    本发明公开了农业资源与环境技术领域的一种甘蔗糖蜜发酵液制备的有机肥及在桉树种植中的应用，该有机肥以浓缩甘蔗糖蜜发酵液为主要原料，配以甘蔗渣、滤泥等有机载体和氮磷钾无机养分，创新性地添加了三种功能性组分：通过硅烷化改性和根系信号分子修饰的纳米...
    2026-01-15
  • 一种清洁机器人多模态运动控制系统、方法、设备及介质
    一种清洁机器人多模态运动控制系统、方法、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511202186.3
    本发明提供了一种清洁机器人多模态运动控制系统、方法、设备及介质，属于智能机器人控制技术领域。系统包括：多模态数据采集模块，用于对环境图像、距离信息、语音信号及碰撞信号进行多源同步采集并输出原始传感数据；数据融合与处理模块，用于接收原始传感数...
    2026-01-15
  • 环卫无人车数控清扫机构负载自适应调节方法及系统
    环卫无人车数控清扫机构负载自适应调节方法及系统_重庆市环卫集团有限公司_202511576371.9
    本发明涉及一种环卫无人车数控清扫机构负载自适应调节方法及系统，包括：数据采集模块，包括压力传感器、重量传感器和编码器；改进型ANFIS控制模块，用于接收路面硬度、垃圾负载量、滚刷转速，调用改进的WNN算法优化ANFIS的隶属度函数参数，基于...
    2026-01-15
  • 基于切比雪夫混沌映射麻雀优化的无人机路径规划方法
    基于切比雪夫混沌映射麻雀优化的无人机路径规划方法_国网山西省电力有限公司信息通信分公司_202511417302.3
    本发明涉及复杂环境下的无人机路径规划技术领域，现有方法在解决无人机路径规划问题方面表现出色，但在全局搜索能力方面往往表现不佳，本发明提供一种基于切比雪夫混沌映射麻雀优化的复杂环境无人机路径规划方法，在飞行距离和高度约束下，构建总代价函数并利...
    2026-01-15
  • 运输系统、运输方法和计算机可读介质
    运输系统、运输方法和计算机可读介质_丰田自动车株式会社_202210121403.6
    本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读介质。在所述运输系统中，通过使用能够在设施内自主移动的多个移动机器人来运输运输物。在所述设施内的至少一个区域中发生封锁请求事件的情况下，所述运输系统接收从被配置为管理所述设施的设施管理系统发送的发...
    2026-01-15
  • 一种用于对分段产品运输的AGV车辆导航控制系统及控制方法
    一种用于对分段产品运输的AGV车辆导航控制系统及控制方法_西安航天赛能自动化科技有限公司_202411728397.6
    本发明公开了一种用于对分段产品运输的AGV车辆导航控制系统及控制方法，解决产品A段与产品B段的运输都是通过人工机构完成，但通过人工运输时效率低，对产品各段运输难以按照预定组装时间精准调控，导致有些产品段需要贮存，造成成本浪费的问题；通过主车...
    2026-01-15
  • 一种土壤改良微生物肥料及其制备方法
    一种土壤改良微生物肥料及其制备方法_北京市农林科学院_202511673823.5
    本发明涉及农业微生物肥料技术领域，公开了一种土壤改良微生物肥料及其制备方法，由以下重量份的原料制成：复合微生物菌剂5‑8份、改性生物质载体30‑40份、缓释养分基质25‑35份、土壤调理助剂15‑20份、微生物增效剂2‑3份、黏结剂1‑2份...
    2026-01-15
  • 一种基于故障识别结果的无人机巡检调度方法
    一种基于故障识别结果的无人机巡检调度方法_广西广播电视技术中心_202511344556.7
    本发明公开了一种基于故障识别结果的无人机巡检调度方法，涉及无人机巡检技术领域，解决了现有技术中针对无人机复飞的人工决策方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致决策的不准确性和不一致性的问题。本发明首先获取无人机巡检数据并根据无人机...
    2026-01-15
  • 路径生成方法、装置、设备、介质和程序产品
    路径生成方法、装置、设备、介质和程序产品_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202410939201.1
    本公开提供了一种路径生成方法，可以应用于计算机技术领域、车联网技术领域、智能驾驶技术领域。该路径生成方法包括：基于可移动物体的行驶区域构建N个区域网格；构建多个移动元，以使得通过多个移动元执行多次迭代以模拟可移动物体由起始节点到达终点节点的...
    2026-01-15
  • 一种面向狭窄内河航道水域的无人船集群运输方法
    一种面向狭窄内河航道水域的无人船集群运输方法_嵊州市绍大机电创新研究院_202511559133.7
    本发明涉及无人船集群运输技术领域，公开了一种面向狭窄内河航道水域的无人船集群运输方法，包括以下步骤：基于距离成本与负载余量之间的平衡权重得到综合成本计算模型，采用改进的匈牙利算法；使用布雷森直线算法判断无人船能否直接从初始位置直线到达目标港...
    2026-01-15
  • 山地油菜无人机精准变量施肥与喷药一体化协同方法
    山地油菜无人机精准变量施肥与喷药一体化协同方法_贵州省油菜研究所(贵州省油菜工程技术研究中心国家油菜改良中心贵州分中心)_202511591387.7
    本发明提供了一种山地油菜无人机精准变量施肥与喷药一体化协同方法，本发明中的改进A星算法中的启发函数分层加权与节点坡度连续性检查，能够生成高度适配山地地形特征的飞行路径，该路径兼具低能耗与全覆盖优势，可有效规避地形复杂带来的作业阻碍；在作业参...
    2026-01-15
  • 考虑安全约束的飞行双臂自适应优化控制方法及系统
    考虑安全约束的飞行双臂自适应优化控制方法及系统_南开大学_202511568733.X
    本发明公开了一种考虑安全约束的飞行双臂自适应优化控制方法及系统，属于非线性前驱动机电系统自动控制技术领域，根据双臂和飞行机体的几何参数，搭建飞行双臂的运动学模型；采用拉格朗日建模法进行系统动力学建模，并引入被抓取负载的动力学方程，联合构建系...
    2026-01-15
  • 一种柑桔种植肥料
    一种柑桔种植肥料_江西省千纳农业发展有限公司_202511436728.3
    本发明提供一种柑桔种植肥料，包括土施复合颗粒剂、由镁改性生物炭‑磷复合载体(Mg‑炭‑P界面核)20～55%、缓释氮单元10～28%(折纯氮6～14%)、活性有机质6～18%(含腐殖酸和/或黄腐酸和/或小分子氨基酸)、钾源8～22%(所述钾...
    2026-01-15
  • 基于视觉AI与TOF测距融合的智能跟随设备
    基于视觉AI与TOF测距融合的智能跟随设备_深圳市奋达科技股份有限公司_202511480549.X
    本发明公开一种基于视觉AI与TOF测距融合的智能跟随设备，包括感知模块、AI处理模块、主控模块和执行模块，感知模块包括RGB摄像头和TOF深度相机，RGB摄像头用于采集用户及周围环境的RGB图像信息，TOF深度相机用于同步采集用户及周围环境...
    2026-01-15
  • 用于响应于应急事件支持机器人的设备和方法
    用于响应于应急事件支持机器人的设备和方法_欧若拉飞行科学公司_202110878676.0
    提供一种用于响应于应急事件支持机器人的设备和方法。该方法包括：在机器人在到目的地的路线上行进期间检测应急事件。作为响应，该方法包括：确定机器人的位置，并且访问关于与该路线相关联的可选目的地的信息。该方法包括：基于从机器人的位置到可选目的地的...
    2026-01-15
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