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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机编队的控制方法、电子设备及存储介质
    一种无人机编队的控制方法、电子设备及存储介质_南方科技大学_202511030049.6
    本申请实施例提供了一种无人机编队的控制方法、电子设备及存储介质，属于无人机编队技术领域。该方法应用于无人机编队的至少两架无人机中的目标无人机，无人机编队沿固定方向飞行，方法包括：获取每架无人机位置，确定最近无人机为参考无人机；计算目标与参考...
    2025-09-01
  • 一种无轨胶轮车多尺度变域感控协同控制系统及方法
    一种无轨胶轮车多尺度变域感控协同控制系统及方法_中国矿业大学_202510729681.3
    本发明公开了一种无轨胶轮车多尺度变域感控协同控制系统及方法，包括环境感知模块、长效自适应决策模块、局部智能时效控制模块以及协同控制模块，环境感知模块用于获取周围环境信息；协同控制模块用于融合长效自适应决策模块与局部智能时效控制模块两者的输出...
    2025-09-01
  • 一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统
    一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统_江苏航空职业技术学院_202510649897.9
    本发明提供了一种基于无人机的高精度地形测绘与三维建模系统，包括：无人机协同模块，在无人机上部署多源传感器和传感器电子接口，搭建无人机的分布式网络；实时动态定位模块，获取无人机定位数据和初始目标地形地图；自主控制模块，生成飞行路径并进行动态调...
    2025-09-01
  • 一种融合图注意力机制的多智能体强化学习编队自适应方法
    一种融合图注意力机制的多智能体强化学习编队自适应方法_电子科技大学长三角研究院(衢州)_202510760477.8
    本发明涉及多智能体协同控制技术领域，公开一种融合图注意力机制的多智能体强化学习编队自适应方法。该方法通过构建动态图状态空间，结合速度自适应通信机制与多目标回报函数，解决智能体数量变化或拓扑结构动态调整时的泛化能力不足问题。方案包括：建立虚拟...
    2025-09-01
  • 一种临近空间无人机的投放轨迹优化方法、装置、设备及存储介质
    一种临近空间无人机的投放轨迹优化方法、装置、设备及存储介质_华中科技大学_202510612016.6
    本申请公开了一种临近空间无人机的投放轨迹优化方法、装置、设备及存储介质，包括：在接收到投放任务时，根据投放任务确定无人机的起飞点和目标投放点；构建无人机的运动模型，基于无人机的运动模型构建无人机的投放轨迹对应的目标函数以及多个约束条件；基于...
    2025-09-01
  • 基于数字孪生的临近空间投放方法、装置、设备及存储介质
    基于数字孪生的临近空间投放方法、装置、设备及存储介质_华中科技大学_202510613585.2
    本申请公开了一种基于数字孪生的临近空间投放方法、装置、设备及存储介质，包括：构建无人机及无人机所处环境的数字孪生模型；根据预定任务目标，利用数字孪生模型模拟不同投放策略下的投放结果，计算出目标投放路径及目标投放时间点；实时收集无人机在实际飞...
    2025-09-01
  • 基于高斯烟羽模型的无人机集群动态路径规划方法及系统
    基于高斯烟羽模型的无人机集群动态路径规划方法及系统_桂林航天工业学院_202510627330.1
    本发明公开了基于高斯烟羽模型的无人机集群动态路径规划方法及系统，包括采集化工厂泄漏气体浓度、风速数据及热成像数据；根据风速数据动态修正高斯烟羽模型的扩散系数，结合泄漏气体浓度和热成像数据生成泄漏源概率分布图，以此确定化工厂各个位置的浓度梯度...
    2025-09-01
  • 一种考虑执行器故障的多智能体系统在速度观测器下实现前置时间仿射编队控制的方法
    一种考虑执行器故障的多智能体系统在速度观测器下实现前置时间仿射编队控制的方法_哈尔滨理工大学_202510757445.2
    本发明提供了一种考虑执行器故障的一阶多智能体系统在速度观测器下实现前置时间仿射编队控制的方法，属于编队控制系统领域。本发明的技术要点包括：建立具有执行器故障的一阶多智能体系统动态模型；基于邻居智能体之间的位置信息构造速度观测器得到跟随者的速...
    2025-09-01
  • 一种基于MADRL的飞行器集群协同控制方法
    一种基于MADRL的飞行器集群协同控制方法_上海航天控制技术研究所_202510641724.2
    本发明公开了一种基于MADRL的飞行器集群协同控制方法，包括以下步骤：获取飞行器集群协同任务，考虑含有突变干扰的飞行器仿真环境，依据任务构建飞行器运动学和动力学模型；将所述飞行器集群任务建模为多智能体马尔可夫决策过程，代替基于负反馈的控制过...
    2025-09-01
  • 一种基于多头注意力机制的强化学习四足机器人路径规划方法与系统
    一种基于多头注意力机制的强化学习四足机器人路径规划方法与系统_广东工业大学_202510731708.2
    本发明公开了一种基于多头注意力机制的强化学习四足机器人路径规划方法与系统，通过最优强化学习神经网络模型实现四足机器人的最优路径规划。相比于传统深度学习方法，四足机器人学习效率高、适应复杂环境的能力更强，到达目标位置所用时间短，四足机器人鲁棒...
    2025-09-01
  • 一种基于人工智能的无人机自主避障系统
    一种基于人工智能的无人机自主避障系统_广州科技职业技术大学_202510782586.X
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机自主避障系统，涉及无人机避障技术领域，旨在解决现有的避障技术难以满足无人机安全飞行的需求的问题，该系统包括多模态传感器融合模块、环境信息预处理模块、基于时空卷积神经网络的动态障碍物预测模块、路径规划模块以...
    2025-09-01
  • 适用于动态障碍物的机器人避障方法及装置
    适用于动态障碍物的机器人避障方法及装置_杭州泛嘉科技有限公司_202510792005.0
    本申请公开了一种适用于动态障碍物的机器人避障方法及装置，机器人方法包括：在按照预设行进路线行进过程中，实时获取环境感知信息；在基于环境感知信息确定预设范围内存在动态障碍物的情况下，获取动态障碍物的当前空间位置信息和预存储系统延迟时长；预存储...
    2025-09-01
  • 一种用于智能仓储的AGV避障路径规划方法及系统
    一种用于智能仓储的AGV避障路径规划方法及系统_山东浪潮数智供应链科技有限公司_202511038483.9
    本发明提供一种用于智能仓储的AGV避障路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域。包括：采集仓储数据；采用拓扑地图构建反映仓储空间拓扑结构地图；使用剪枝优化的Dijkstra算法根据设定的起点和终点，得到初始路径；设置斥力因素和安全缓冲区对初...
    2025-09-01
  • 一种用于降解土壤中磷元素残留提高肥料利用率的肥料及制备方法
    一种用于降解土壤中磷元素残留提高肥料利用率的肥料及制备方法_青岛绿宝珠生物科技有限公司_202510696422.5
    本发明公开了一种用于降解土壤中磷元素残留提高肥料利用率的肥料及制备方法；本发明属于肥料技术领域，本发明通过稻壳炭与磷酸二氢钾溶液的浸渍处理和高温煅烧，制得的改性生物炭表面富含活性官能团，能够吸附并活化土壤中的难溶性磷，同时改善土壤结构，增强...
    2025-09-01
  • 基于神经网络模型预测的无人水下航行器避障控制方法
    基于神经网络模型预测的无人水下航行器避障控制方法_西北工业大学_202510478343.7
    本发明公开了一种基于神经网络模型预测的无人水下航行器避障控制方法，包括：构建UUV的运动学和动力学方程；构造无建模误差和外部干扰的标称UUV系统，以及带扰动补偿的UUV运动模型；基于状态向量与控制向量构造成本函数；结合成本函数与预设的约束条...
    2025-09-01
  • 一种高氨基酸合成效率的叶面肥及其制备方法
    一种高氨基酸合成效率的叶面肥及其制备方法_苏州市农业科学院(江苏太湖地区农业科学研究所)_202510950926.5
    本发明属于肥料领域，具体涉及一种高氨基酸合成效率的叶面肥及其制备方法，取亚精胺进行甲酸酯化改性，得到甲酸酯化亚精胺；将2，4‑表油菜素内酯进行水解，得到羧酸化油菜素内酯；在吐温的作用下，将羧酸化油菜素内酯与甲酸酯化亚精胺结合，形成充满乳化液...
    2025-09-01
  • 一种变道路径规划方法和系统
    一种变道路径规划方法和系统_浙江斯乾智驾科技有限公司_202510668124.5
    本说明书实施例提供一种变道路径规划方法和系统，该方法包括：获取变道规划距离；基于变道规划距离，确定初始采样区间；基于初始采样区间，确定初始变道子路径；判断初始变道子路径是否满足变道条件；若初始变道子路径不满足变道条件，则基于初始变道子路径，...
    2025-09-01
  • 一种基于机器视觉的AGV机器人作业控制方法及系统
    一种基于机器视觉的AGV机器人作业控制方法及系统_江苏汀贝科技有限公司_202411732335.2
    本发明公开了一种基于机器视觉的AGV机器人作业控制方法及系统，涉及AGV机器人技术领域。包括：获取AGV机器人工作环境的作业道路信息，并划分为若干个区域部分；确定所有AGV机器人的位置；确定作业道路的各个区域的初始拥堵指数；识别作业道路中的...
    2025-09-01
  • 一种基于联合采样的集中式机器人编队控制方法及系统
    一种基于联合采样的集中式机器人编队控制方法及系统_山东大学_202510722756.5
    本发明属于多机器人编队控制技术领域，公开了一种基于联合采样的集中式机器人编队控制方法及系统，包括对多机器人系统进行建模，获得机器人编队阵型；根据建模的编队阵型，设定每个机器人的目标点，采用集中式MPPI控制编队归位，控制各个机器人回到设定的...
    2025-09-01
  • 基于位置传感器的丘陵山区轨道式作业装备偏移控制方法
    基于位置传感器的丘陵山区轨道式作业装备偏移控制方法_溧阳市农业综合技术推广中心_202510749523.4
    本发明公开了基于位置传感器的丘陵山区轨道式作业装备偏移控制方法，涉及农业机械智能化技术领域，对丘陵山体进行地形划分，沿着山体等高线多行种植经济作物，并部署作业装备的运行轨道；装载作业装备至运行轨道，进行作业装备的连接调试，并配置位置传感器进...
    2025-09-01
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