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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统
    基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统_刘佳航_202510700383.1
    本发明公开了基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统：包括：路径规划模块，采用改进的A*算法进行全局路径规划，通过优化启发函数和双向搜索策略提升规划效率；动态避障模块，基于激光雷达与视觉传感器融合的障碍物检测，结合改进人...
    2025-09-04
  • 一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统
    一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统_西安交通大学_202510683858.0
    本发明公开了一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统，获取系统中各机器人的模型信息与基础参数，通过SLAM算法构建工作环境的真实地图；对构建的真实地图的栅格进行合并，将细微度的栅格地图转化为粗粒度的栅格地图，考虑机器人的整体移动方向和目...
    2025-09-04
  • 一种基于深度学习的农业机器人自动控制方法及系统
    一种基于深度学习的农业机器人自动控制方法及系统_湖南生物机电职业技术学院_202510738877.9
    本发明公开了一种基于深度学习的农业机器人自动控制方法及系统，通过获取多传感器采集的原始数据，对原始数据进行滤波处理，得到标准化环境数据集；采用卷积神经网络从标准化环境数据集中提取图像特征，根据预先建立的作物特征库和障碍物特征库进行分类识别，...
    2025-09-04
  • 基于根系有机酸触发的多层晶体包膜控释氮肥及其制备方法
    基于根系有机酸触发的多层晶体包膜控释氮肥及其制备方法_山东明泉现代农业服务股份有限公司_202510928700.5
    本发明公开了一种基于根系有机酸触发的多层晶体包膜控释氮肥及其制备方法，属于缓控释肥料技术领域。该肥料是以尿素或脲甲醛颗粒为核心、依次包覆Zn‑Mg磷酸盐晶体层、PLGA温敏层及Ca/Fe交联壳聚糖‑琥珀酸触发层形成的多层控释氮肥。该肥料中晶...
    2025-09-04
  • 一种数控加工过程仿真与加工数据映射分析方法
    一种数控加工过程仿真与加工数据映射分析方法_成都悦蓉智诚科技有限公司_202510754314.9
    本发明公开了一种数控加工过程仿真与加工数据映射分析方法，它涉及数控加工技术领域。通过高精度仿真技术与数据映射算法，实现对数控加工过程的实时监控与优化。该方法包括以下步骤：首先，基于数控机床的加工参数和工件模型，构建高精度仿真环境；其次，通过...
    2025-09-04
  • 一种考虑天气风险的无人机控制方法及系统
    一种考虑天气风险的无人机控制方法及系统_深圳市国家气候观象台(深圳市天文台)_202511044965.5
    本发明涉及一种考虑天气风险的无人机控制方法，包括步骤：实时采集无人机飞行环境数据，同步接收云层演变图谱及地面雷达的风切变预警信号，处理得到多模态气象数据；预测未来2‑5分钟航迹区域内的风暴强度分布，并生成三维威胁等级栅格地图；针对常规气象风...
    2025-09-04
  • 车辆编队控制方法、装置、设备以及存储介质
    车辆编队控制方法、装置、设备以及存储介质_北京百度网讯科技有限公司_202510654046.3
    本公开提供了车辆编队控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及车辆编队、车云协同、车间协同等技术领域。具体实现方案为：根据编队期望信息和参与编队的车辆集合的通信拓扑信息，得到该目标车辆的编队控制信息；根据该目标车辆的编...
    2025-09-04
  • 一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质
    一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质_广州工业智能研究院_202210672811.0
    本发明公开了一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质。该方法通过对无人船编队中的领航员节点进行宕机监测和对跟随者节点进行通信失效监测；当监测到所述领航员节点宕机时，选举具有最短目标距离的跟随者节点作为新的领航员节点；当监测到所述跟随...
    2025-09-04
  • 确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置
    确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置_中联重科股份有限公司_202111193714.5
    本发明涉及自动化物流领域，公开了一种确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置，确定AGV的方法包括确定待搬运对象的预设信息；根据所述预设信息放置至少一个预设AGV，其中，所述至少一个预设AGV的俯视图形为长方形或正方形；以所述至少...
    2025-09-04
  • 一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统
    一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统_西北工业大学_202510682721.3
    本发明公开了一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统，涉及飞行器制导技术领域，包括步骤：首先在时间域上构建了二维制导模型，并通过域变换将制导模型转化到弧长域上，然后建立状态空间方程，使用一个缩放函数对系统进行转换，再对转换后的系统...
    2025-09-04
  • 一种基于惯性导航的无人机避障方法及系统
    一种基于惯性导航的无人机避障方法及系统_上海捷翔航空技术有限公司_202510662149.4
    本发明提供一种基于惯性导航的无人机避障方法及系统，属于无人机避障系统技术领域。旨在解决现有无人机在GPS信号弱、视觉受限或传感器探测盲区等环境下避障能力不足的问题。采集无人机惯性导航系统实时输出的宽带高频动态响应数据；建立或获取无人机在特定...
    2025-09-04
  • 一种基于AI视觉控制的无人机巡检方法及系统
    一种基于AI视觉控制的无人机巡检方法及系统_青岛萨纳斯智能科技股份有限公司_202510714725.5
    本发明公开了一种基于AI视觉控制的无人机巡检方法及系统，属于无人机自动控制技术领域，其包括根据机载摄像头采集的非连续帧图像数据与预设的惯性导航数据进行特征分量提取与压缩得到压缩特征流，进行多模态障碍物安全等级参数分析，生成避障决策优先级图谱...
    2025-09-04
  • 操作控制方法、操作控制程序以及操作控制系统
    操作控制方法、操作控制程序以及操作控制系统_洋马控股株式会社_202411921754.0
    本发明提供操作控制方法、操作控制程序以及操作控制系统，能够提高用于登记使作业车辆自动行驶的目标路径的基准线的基准位置的操作装置的便利性。当第一设定部及第二设定部的至少任一方从用户受理了第一操作时，生成处理部(112)执行设定基准线的基准线设...
    2025-09-04
  • 轧钢厂房行车与地面吸盘车的防撞连锁装置及方法
    轧钢厂房行车与地面吸盘车的防撞连锁装置及方法_山西太钢不锈钢股份有限公司_202510659983.8
    本发明属于行车控制领域，涉及一种轧钢厂房行车与地面吸盘车的防撞连锁装置及方法。技术方案包括：第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、微处理器、信号模块和主控制器。第一位置检测传感器固定于行车的轨道上；第二位置检测触感器固定于行车本体上，第二...
    2025-09-04
  • 路径规划方法、装置和电子设备
    路径规划方法、装置和电子设备_杭州海康机器人股份有限公司_202510660566.5
    本申请提供一种路径规划方法、装置和电子设备，涉及人工智能领域。该方法包括：根据工作台和排队点之间的拓扑关系，生成工作台的基准排队路径；预测当前机器人到达工作台的待命序号，基于该待命序号和预设阈值，确定该当前机器人前往工作台的目标路径的确定策...
    2025-09-04
  • 一种无人机旋翼噪声声压级受限的悬停高度分配方法及系统
    一种无人机旋翼噪声声压级受限的悬停高度分配方法及系统_苏州工学院_202510686924.X
    本发明公开了一种无人机旋翼噪声声压级受限的悬停高度分配方法及系统，包括：初始化模块、参数排列模块和悬停高度分配模块；初始化模块初始化各个参数；参数排列模块计算所有无人机的参数 2025-09-04
  • 一种基于协同控制的多无人直升机吊载系统
    一种基于协同控制的多无人直升机吊载系统_海南大学_202510574412.4
    本发明提供了一种基于协同控制的多无人直升机吊载系统，提高了多机协同吊载的安全性、稳定性和作业效率。首先，融合动力学与运动学约束，采用分布式控制策略，使多架无人直升机能够依据实时状态实现精准协同；接着，通过在吊载物体上布置姿态和加速度传感器，...
    2025-09-04
  • 水下机器人巡检避障控制方法及系统
    水下机器人巡检避障控制方法及系统_广东电网有限责任公司阳江供电局_202510508731.5
    本发明公开了水下机器人巡检避障控制方法及系统，涉及机器人技术领域，通过引入事件相机构建二维事件响应分布图，融合多传感器获取的局部特征向量，形成语义点云并结合历史环境地图构建几何、语义及动态残差三重优化机制，实现当前状态与历史地图的深度对齐，...
    2025-09-04
  • 一种闪蒸气回收一体化集成装置及回收方法
    一种闪蒸气回收一体化集成装置及回收方法_西安长庆科技工程有限责任公司_202010361750.7
    本发明提供了一种闪蒸气回收一体化集成装置及回收方法，包括橇座，撬座上设有气液分离系统、增压系统和PLC控制柜，气液分离系统的出气口一与增压系统连通，气液分离系统和增压系统均与PLC控制柜电信号连接。本发明是将闪蒸气气液分离、压缩机增压、天然...
    2025-09-04
  • 缓释型煤矸石和尿素复合肥料及制备方法
    缓释型煤矸石和尿素复合肥料及制备方法_云南师范大学_202510807895.8
    本发明公开的一种缓释型煤矸石和尿素复合肥料及制备方法，具体方法为：在利用皂苷润湿煤矸石后，采用水热法对煤矸石进行热改性，然后利用明胶固定煤矸石热改性物中重金属离子，接着通过卵磷脂包裹和超声波作用，促进单宁酸和尿素的反应，最后将煤矸石热改性物...
    2025-09-04
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