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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种用于果树林间果品运输的智能车及控制方法
    一种用于果树林间果品运输的智能车及控制方法_南京工业职业技术大学_202510771926.9
    本发明公开了一种用于果树林间果品运输的智能车及控制方法，涉及农业机械与智能控制领域，线控底盘上安装有升降机构；升降机构上设置有升降板；升降板上设置有滑移车厢；控制器通过升降机构控制升降板的升降，带动滑移车厢滑移；感知模块与控制器电性连接，控...
    2025-09-10
  • 基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法
    基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法_南京航空航天大学_202310357586.6
    本发明公开了一种基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法，为了精确估算风场对再入飞行器的影响并进行校正，将环境干扰分为稳定干扰与非稳定干扰；在改进容积卡尔曼滤波的基础上，引入了加权递推算法，优化非线性干扰观测器与控制器；通过加权递推...
    2025-09-10
  • 一种含有生物刺激素的颗粒生物有机肥及其生产工艺
    一种含有生物刺激素的颗粒生物有机肥及其生产工艺_云南云叶化肥股份有限公司_202510815539.0
    本发明公开了一种含有生物刺激素的颗粒生物有机肥及其生产工艺，按质量百分比计，生物有机肥包括以下原料：活化矿源腐植酸35%~55%、植物茎秆40%~50%、油枯5%~15%、腐熟菌剂0.5%~1.0%、氨基丁酸0.2%~0.4%、聚谷氨酸0....
    2025-09-10
  • 智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法
    智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法_株洲时代新材料科技股份有限公司_202510709738.3
    本发明提出了智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法，以车速、角度及角速度作为输入信号，以阻尼器液缸的压力为反馈信号，同时通过模糊规则建立输入信号与反馈信号的对应关系，进行PID闭环控制，达到自适应改变阻尼力以抑制智能轨道车辆车厢间的横摆运动的...
    2025-09-10
  • 一种防误触能量调节器
    一种防误触能量调节器_贝克电热科技(深圳)有限公司_202422910527.X
    本实用新型公开了一种防误触能量调节器，包括壳体、盖板、压板、驱动轴、锁止件、导向件以及凸块，驱动轴转动设置在压板和盖板上，驱动轴一端延伸至壳体内，驱动轴上设置有锁止件，锁止件的底部设置有转动块，压板的底部设置有导向件，导向件与锁止件间隙配合...
    2025-09-10
  • 一种船用操作手柄防误触的控制方法、装置、处理器及存储介质
    一种船用操作手柄防误触的控制方法、装置、处理器及存储介质_四川凯迈新能源有限公司_202511080962.7
    本发明涉及船舶控制领域，具体涉及一种船用操作手柄防误触的控制方法、装置、处理器及存储介质，包括：获取船舶运行数据；基于所述船舶运行数据判断船舶当前是否处于误触监控工况；若是，获取船舶工况类型；基于所述船舶运行数据执行与所述船舶工况类型对应的...
    2025-09-10
  • 一种具有接线保护功能的操作手柄
    一种具有接线保护功能的操作手柄_上海道密科技有限公司_202422276748.6
    本实用新型提出一种具有接线保护功能的操作手柄，包括手柄本体，手柄本体的端部设有用于输出手柄信号的手柄接线口，手柄本体的端部可拆卸连接有包裹手柄接线口的保护壳，保护壳设有用于通入外接线缆的槽口。本实用新型通过在手柄的接线口处安装可拆卸的保护壳...
    2025-09-10
  • 带电装置及图像形成装置
    带电装置及图像形成装置_富士施乐株式会社_202010175507.6
    本发明提供带电装置及图像形成装置。带电装置具备：第1带电单元，其与被带电单元接触，使所述被带电单元以第1带电电位带电；以及第2带电单元，其在比所述第1带电单元靠所述被带电单元的移动方向的上游的一侧与所述被带电单元接触，使所述被带电单元以第2...
    2025-09-10
  • 一种轮椅动态避障路径规划方法及系统
    一种轮椅动态避障路径规划方法及系统_深圳复成医疗科技有限公司_202511091190.7
    本申请涉及轮椅动态避障路径规划技术领域，具体而言，涉及一种轮椅动态避障路径规划方法及系统，方法包括：采集行人原始感知信息，由行人原始感知信息提取行人对应的行动能力受限表征，根据行动能力受限表征，确定其对应的预设行动能力受限等级，行动能力受限...
    2025-09-10
  • 一种用于施工质量评估的智能巡检设备控制方法
    一种用于施工质量评估的智能巡检设备控制方法_北京工业大学_202510758772.X
    本申请提供一种用于施工质量评估的智能巡检设备控制方法，涉及施工质量检测技术领域，包括以下步骤：构建施工现场的虚拟孪生模型，基于虚拟孪生模型，结合巡检设备的运动机构的巡检运动学模型，形成包含检测目标优先级、障碍物避让权重、设备可达位姿节点及路...
    2025-09-10
  • 一种发电厂温控系统安全防护装置及系统
    一种发电厂温控系统安全防护装置及系统_华能酒泉发电有限公司_202510684579.6
    本发明涉及一种发电厂温控系统安全防护装置及系统，包括冗余温度采集模块、温控安全处理模块、执行器控制保护模块、智能策略恢复模块和通信与报警模块。装置通过多点温度数据采集、异常趋势智能识别与本地联动控制，实现对锅炉热力系统关键区域的温控异常快速...
    2025-09-10
  • 一种面向多目标的无人艇编队协同围捕方法及相关设备
    一种面向多目标的无人艇编队协同围捕方法及相关设备_中南大学_202410900656.2
    本发明提供了一种面向多目标的无人艇编队协同围捕方法及相关设备，通过对无人艇编队中的每个无人艇进行分布式任务分配，得到初始任务分配结果，并通过约束条件进行集中式分配，确定围捕每个围捕目标的无人艇数量；基于设置的虚拟速度分量和混合式任务分配结果...
    2025-09-10
  • 一种车内自适应高原环境智能增压增氧控制方法
    一种车内自适应高原环境智能增压增氧控制方法_润芯微科技(江苏)有限公司_202510717319.4
    本发明公开了一种车内自适应高原环境智能增压增氧控制方法，涉及车辆控制技术领域，包括布置多个传感器获取车辆的环境参数，对环境参数进行平均值计算，通过高原环境气压氧浓度非线性回归模型得到当前海拔车内理论安全氧浓度阈值，计算缺氧误差判断车内人员缺...
    2025-09-10
  • 一种四旋翼无人机集群的保性能协同编队控制设计方法
    一种四旋翼无人机集群的保性能协同编队控制设计方法_河南科技大学_202311617073.0
    本发明公开了一种四旋翼无人机集群的保性能协同编队控制设计方法，包括：构建带有外部未知扰动的四旋翼无人机动力学模型，基于动力学模型建立包含两级子系统的状态空间方程；基于领导者和跟随者之间的拓扑结构，定义邻间编队跟踪误差，设计预设性能函数约束邻...
    2025-09-10
  • 一种基于作物促生增效的生电调节剂及其制备方法
    一种基于作物促生增效的生电调节剂及其制备方法_西安理工大学_202510950947.7
    本发明公开了一种基于作物促生增效的生电调节剂及其制备方法，包括A液和B液，其中，制备所述A液，具体为：将乙二胺四乙酸二钠和至少一种金属盐类化合物与水混合，搅拌15~25分钟制得；制备所述B液，具体为：将氨基酸类化合物、寡糖类化合物、腐殖酸类...
    2025-09-10
  • 基于多模态大模型的无人机控制方法及系统
    基于多模态大模型的无人机控制方法及系统_广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)_202510762864.5
    本发明涉及涉及无人机控制的技术领域，尤其是涉及一种基于多模态大模型的无人机控制方法及系统，其包括：基于无人机搭载的多模态传感器同步采集飞行环境数据；对所述飞行环境数据进行时空同步对齐处理，构建统一坐标系的多模态感知地图；基于预设的特征提取模...
    2025-09-10
  • 无人机驱离设备布局方法、装置、设备及介质
    无人机驱离设备布局方法、装置、设备及介质_中国人民解放军国防科技大学_202411619980.3
    本发明提供一种无人机驱离设备布局方法、装置、设备及介质，该无人机驱离设备布局方法包括：获取待布局区域，将所述待布局区域划分为不同区域类型，所述区域类型包括核心区域、次核心区域及普通区域；根据所述待布局区域的区域类型，采用有偏多随机密钥遗传算...
    2025-09-10
  • 一种耦合飞轮动力学的航天器编队姿态协同控制方法
    一种耦合飞轮动力学的航天器编队姿态协同控制方法_中南大学_202410982480.X
    本申请涉及航天器控制技术领域，提供了一种耦合飞轮动力学的航天器编队姿态协同控制方法，该方法包括：根据航天器的角动能和飞轮的角动能获取哈密顿能量函数，并根据姿态动力学和运动学方程计算领航员估计状态；根据所有哈密顿能量函数以及姿态动力学和运动学...
    2025-09-10
  • 基于STM32的无人船自动行驶控制系统
    基于STM32的无人船自动行驶控制系统_黄山学院_202511075249.3
    本发明公开了基于STM32的无人船自动行驶控制系统，具体涉及无人船控制技术领域，包括主控模块，用于处理无人船的行驶运行数据并生成控制信号；传感模块，用于通过传感器组采集无人船的行驶运行数据；执行模块，于接收所述主控模块生成的控制信号并调节无...
    2025-09-10
  • 一种自主水下航行器深度控制方法及系统
    一种自主水下航行器深度控制方法及系统_北京理工大学_202510705527.2
    本申请公开了一种自主水下航行器深度控制方法及系统，涉及自主水下航行器深度控制技术领域，该方法包括：基于自主水下航行器的系统参数，计算期望俯仰角；基于期望俯仰角和系统参数，计算期望俯仰角速度；基于期望俯仰角速度和实际俯仰角速度，确定俯仰角速度...
    2025-09-10
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