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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于超前滞后调节与多目标优化的无人机自抗扰飞行控制方法
    基于超前滞后调节与多目标优化的无人机自抗扰飞行控制方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202510782898.0
    基于超前滞后调节与多目标优化的无人机自抗扰飞行控制方法，属于飞行控制系统技术领域。针对传统自抗扰控制器参数设计依赖极点配置、无法直接保障频域指标的问题，在控制回路中嵌入超前滞后环节，并建立多目标优化模型，将频域幅相裕度设为硬约束、时域性能作...
    2025-09-11
  • 基于障碍识别的工业机器人行走控制系统
    基于障碍识别的工业机器人行走控制系统_江苏正贸仓储设备制造有限公司_202511099510.3
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及基于障碍识别的工业机器人行走控制系统。包括环境感知单元；障碍分析决策单元，所述障碍分析决策单元基于深度强化学习框架，对环境感知单元输出的多维度数据进行处理，精准识别静态障碍物、动态障碍物类型、运动...
    2025-09-11
  • 一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统
    一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统_辽宁工业大学_202510781332.6
    本发明公开了一种车辆队列预设时间输出反馈安全控制方法和系统，属于智能网联多车队列控制领域，所述控制方法包括如下步骤：设计非线性车辆队列模型，设计模糊观测器，结合模糊逻辑系统近似车辆队列模型中的未知非线性函数，输出跟随车辆的估计位移、估计速度...
    2025-09-11
  • 基于数据驱动的约束多航天器微分图形博弈控制方法
    基于数据驱动的约束多航天器微分图形博弈控制方法_西北工业大学_202510107576.6
    本申请公开了一种基于数据驱动的约束多航天器微分图形博弈控制方法、装置、介质和设备，通过耦合协同博弈哈密尔顿‑雅克比HJ方程构建；参数化代数黎卡提方程构建；基于数据驱动的反馈增益求解；约束多航天器自适应最优编队跟踪控制策略设计，本申请基于数据...
    2025-09-11
  • 一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法
    一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法_同济大学_202510832036.4
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供了一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法，首先，通过实时车辆动态参数评估稳定性风险，定义车辆稳定性的三种状态，据此设计了轨迹重规划的介入和退出准则。当车辆行驶被评估为不稳定状态时，利用路径跟踪模块的预测信息生成虚...
    2025-09-11
  • 一种果树专用缓释肥及其制备方法
    一种果树专用缓释肥及其制备方法_塔里木大学_202510762675.8
    本发明公开了一种果树专用缓释肥及其制备方法，所述缓释肥由包括如下质量份的组分制备得到：7.5~9.5份尿素、13~16份磷肥、3~5份硫酸钾、0.05~0.08份硫酸锌、0.08~0.1份硼酸、50~60份羊粪、0.8~1.5份膨润土和7~...
    2025-09-11
  • 用于整合压力和流量控制器的方法和设备
    用于整合压力和流量控制器的方法和设备_MKS股份有限公司_202480011162.7
    本发明提供了压力控制方法及装置。一种压力控制器包括：控制阀，所述控制阀被配置成控制流动路径中的流体的压力；流量限制器，所述流量限制器设置在流动路径中；以及远端压力感测器和近端压力感测器。远端压力感测器在远离控制阀的位置处检测流量限制器处的流...
    2025-09-11
  • 基于深度强化学习的无人机集群任务规划方法和装置
    基于深度强化学习的无人机集群任务规划方法和装置_中山大学_202310006846.5
    本申请提供基于深度强化学习的无人机集群任务规划方法和装置，包括：在集群中任意选取一个无人机作为第一无人机，其他无人机作为第二无人机，第二无人机组成剩余无人机集群；获取第一无人机的实际任务执行环境和无人机集群任务规划模型；将实际任务执行环境输...
    2025-09-11
  • 一种激光镭雕精度控制方法及系统
    一种激光镭雕精度控制方法及系统_深圳市瑞泓塑胶五金镀膜技术有限公司_202510835369.2
    本发明涉及加工精度控制技术领域，具体地说，涉及一种激光镭雕精度控制方法及系统，其包括特征采集单元、模型构建分析单元、动态阈值调整单元和在线增量学习单元，本发明中特征采集单元通过多源传感器阵列采集振动、电流、温度数据，提取能量熵特征，模型构建...
    2025-09-11
  • 一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质
    一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质_中船海丰航空科技有限公司_202510738014.1
    本发明提供一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质，包括建立冲突探测模型；根据冲突探测模型，设置发生冲突的条件；采用冲突探测模型，根据无人机感知的入侵机位置和速度，通过发生冲突的条件进行冲突预测；当满足发生冲突的条件时，对无人...
    2025-09-11
  • 一种差异化水温的在线温度调控方法及系统
    一种差异化水温的在线温度调控方法及系统_北京精开环能科技有限公司_202510783055.2
    本发明涉及节能技术领域，尤其涉及一种差异化水温的在线温度调控方法及系统，系统包括：引射器、数据采集单元和控制单元；方法包括获取出水口的温度波动频率以确定出水的温度稳定性是否合格；获取扩散室的压力梯度以基于压力梯度的平滑度合格的判定结果确定出...
    2025-09-11
  • 一种基于微分博弈的船舶编队协同避障与鲁棒控制方法
    一种基于微分博弈的船舶编队协同避障与鲁棒控制方法_大连海事大学_202411716048.2
    本发明公开了一种基于微分博弈的船舶编队协同避障与鲁棒控制方法，包括构建船舶避障函数，并基于第一性能指标函数设计最优虚拟控制律；构建用于镇定船舶位置动力学误差的第二性能指标函数，并结合第一最优价值函数获取船舶海洋状态干扰；设计用于镇定船舶状态...
    2025-09-11
  • 一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统
    一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统_天津理工大学_202511093598.8
    本发明涉及无人船航行控制技术领域，公开了一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统。获取多维度数据的航行环境信息，环境状态矩阵的构建采用多维数据融合技术，将离散的环境要素转化为结构化矩阵表达。初始路径生成阶段融入数据采集价值评估，考虑避...
    2025-09-11
  • 具有受控电流变化的电流限制电路系统
    具有受控电流变化的电流限制电路系统_德州仪器公司_202480007495.2
    方法、设备、系统和制品对应于具有受控电流变化的电流限制电路系统。一种示例电路(102)包含：电压调节器(104)，其经配置以控制第一晶体管(106)以将电源电压调节到经调节电压；以及电流限制电路系统(108)，其经配置以在所述第一晶体管(1...
    2025-09-11
  • 基于虚拟摆放的无人机舞步拼接方法及系统
    基于虚拟摆放的无人机舞步拼接方法及系统_一飞(海南)科技有限公司_202510474795.8
    本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于虚拟摆放的无人机舞步拼接方法及系统，包括以下步骤：S1：制作半流程舞步并上传地面站；S2：在地面站加载半流程舞步并得到首帧投影；S3：现场摆放箱子，对1号飞机和每排首、尾箱里的第1架飞机上电；S4：根...
    2025-09-11
  • 一种基于氨基酸的纳米药肥复合材料及其制备方法和应用
    一种基于氨基酸的纳米药肥复合材料及其制备方法和应用_北京工业大学_202510120679.6
    本发明提供了一种基于氨基酸的纳米药肥复合材料及其制备方法和应用，属于农药缓释技术领域。本发明利用氨基酸作为有机配体，通过水热法将金属铁离子作为交联节点掺杂到氨基酸中，并且采用模板剂或者辅助有机配体作为添加剂，得到孔隙大、比表面积高、可生物降...
    2025-09-11
  • 一种氨基酸水溶肥及其生产工艺
    一种氨基酸水溶肥及其生产工艺_潍坊德孚尔生物科技有限公司_202511113229.0
    本发明公开了一种氨基酸水溶肥及其生产工艺，涉及水溶性肥料技术领域。本发明利用游离氨基酸作为有机氮源，结合中量元素钙，提高作物品质。其配方成本低，吸收率高，促进营养元素协同作用，适合作物生长，使用简便，性价比高。本发明以氨基酸和钙为原料，具有...
    2025-09-11
  • 多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质
    多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质_桂林电子科技大学_202510748160.2
    本发明涉及多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质，确定区域模块用于确定待巡检区域，划分模块用于根据待巡检区域内的地理特征信息对待巡检区域进行分类，得到子区域，分配模块用于根据无人机与子区域之间的距离、子区域的地理特征信息，得到将...
    2025-09-11
  • 一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法
    一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法_北京航空航天大学_202510720512.3
    本申请公开了一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法，涉及立体交通系统和无人机通信与控制技术交叉技术领域，该方法包括：基于无人机集群协同区域搜索场景构建当前时隙无人机集群的协同区域搜索系统模型，然后基于协同区域搜索系统模型建立无人机的飞行移动...
    2025-09-11
  • 自移动设备、自动工作系统及其控制方法
    自移动设备、自动工作系统及其控制方法_苏州宝时得电动工具有限公司_202510671865.9
    一种自移动设备(100)、自动工作系统(1000)及其控制方法，所述自动工作系统(1000)包括：自移动设备(100)，在边界(201)限定的工作区域(200)内移动并执行工作任务；磁性装置(300)，用于设置在工作区域(200)内或工作区...
    2025-09-11
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