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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品
    机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品_上海智元新创技术有限公司_202411341499.2
    本申请提供了机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：在预测到所述机器人将要发生被困事件的情况下，对所述机器人进行脱困处置。本申请通过对机器人将要发生被困事件的主动预测，提前对机器人进行脱困处置，能够有效提高机器人脱困...
    2025-09-24
  • 一种控制差速轮组底盘运动的方法、装置、设备及介质
    一种控制差速轮组底盘运动的方法、装置、设备及介质_上海快仓智能科技有限公司_202210606102.2
    本申请公开了一种控制差速轮组底盘运动的方法、装置、设备及介质，涉及差速轮组底盘的运动控制技术领域。该方法应用于AGV，通过如下步骤：确定差速轮组底盘的运动路径；控制差速轮组底盘按照运动路径以整体速度和整体角速度运动，其中差速轮组底盘的整体速...
    2025-09-24
  • 一种基于运动约束的飞行器晃动目标安全降落控制方法
    一种基于运动约束的飞行器晃动目标安全降落控制方法_北京理工大学_202510783141.3
    一种基于运动约束的飞行器晃动目标安全降落控制方法，属于飞行器自主控制领域。本发明实现方法为：分别建立飞行器的动力学和运动学模型；考虑安全降落条件，建立连续的参考高度；建立飞行器与降落平台之间的位置误差动力学和姿态误差动力学，使得飞行器跟踪参...
    2025-09-24
  • 一种核桃专用肥及其制备方法
    一种核桃专用肥及其制备方法_贵州省核桃研究所_202310279288.X
    本发明公开了一种核桃专用肥及其制备方法，属于核桃专用肥制备领域，制备原料包括改性膨胀珍珠岩、豆粕、麻饼麻渣、骨粉、腐质酸、黄腐酸、芽孢杆菌、黑曲霉、酵母菌、木质素、硫酸钾、磷酸一铵和草酸钙。制备步骤包括：预处理、发酵处理和造粒包装。制得的核...
    2025-09-24
  • 一种以磷石膏为主要原料的土壤生态修复基质、制备与应用
    一种以磷石膏为主要原料的土壤生态修复基质、制备与应用_中国长江三峡集团有限公司_202510894913.0
    本发明涉及一种以磷石膏为主要原料的土壤生态修复基质、制备与应用，属于固体废物资源化领域。包括磷石膏、电石渣、粉煤灰、有机肥和保水剂，且质量份数之比为100：（0.5‑3）：（1‑5）：（5‑10）：（0.01‑0.02）。黑麦草及高羊茅在本...
    2025-09-24
  • 一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法
    一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法_辽宁工业大学_202510896339.2
    本发明公开了一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法，属于全向移动机器人自适应控制领域，所述控制方法包括以下步骤：建立具有输入延迟、未知非线性项及外部干扰的多全向移动机器人动力学模型；基于Padé近似和拉普拉斯变换引入辅助向量以简...
    2025-09-24
  • 基于改进的CSAC-APF算法的船舶路径规划方法
    基于改进的CSAC-APF算法的船舶路径规划方法_西安电子科技大学_202310286869.6
    本发明公开的基于改进的CSAC‑APF算法的船舶路径规划方法，将CSAC算法和以势能为主的奖励机制结合，提出了CSAC‑APF算法，利用传感器(海洋雷达设备)收集船舶和环境信息，将船舶与目标点和障碍物的状态信息作为算法的输入数据。通过模型训...
    2025-09-24
  • 飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质
    飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质_中国科学技术大学_202510802425.2
    本发明公开了一种飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质，其提出了一种多专家演示引导的智能决策技术，旨在提高飞行器应对复杂环境和多方面性能需求时的智能决策能力，利用不同领域专家的演示数据，引导智能体成为同时具备各个领域能力的综合智能体，即使...
    2025-09-24
  • 通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法
    通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202411683309.5
    本申请涉及一种通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法。所述方法包括：基于基因调控网络生成当前环境中关于任务目标和威胁区的局部环境信息浓度，根据所述局部环境信息浓度确定无人机维持群体形态的群体速度作用矢量、无人机躲避威胁区域的躲避速度作...
    2025-09-24
  • 一种面向城市低空的无人机三维动态避障方法
    一种面向城市低空的无人机三维动态避障方法_中国民用航空飞行学院_202510160455.8
    本发明公开了一种面向城市低空的无人机三维动态避障方法，属于无人机路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：构建基于无人机特性可变的三维椭球保护区模型；S2：建立相对冲突区域RCC和绝对冲突区域ACC；S3：将绝对冲突区域ACC分割为多个三角形切...
    2025-09-24
  • 一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统
    一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统_山东交通学院_202510802657.8
    本发明公开了一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统，包括如下模块：通信数据采集模块,用于接收来自接入无人机的原始通信数据帧；协同稀疏编码建模模块，用于对数据片段进行特征提取；协议结构识别与语义映射模块，用于根据结构特征矩阵自动识别通信协议...
    2025-09-24
  • 基于微生物发酵的腐殖酸多肽双效复合肥料及其制备方法
    基于微生物发酵的腐殖酸多肽双效复合肥料及其制备方法_嘉施利(应城)化肥有限公司_202510829106.0
    本发明公开了基于微生物发酵的腐殖酸多肽双效复合肥料及其制备方法，涉及农业肥料技术领域。本发明包括如下质量百分比的组分：腐殖酸10％～30％、多肽5％～20％、氮磷钾元素30％～50％、中微量元素2％～5％、微生物菌剂1％～3％、余量辅助剂。...
    2025-09-24
  • 一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法
    一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法_中国人民解放军海军航空大学_202210643478.0
    本发明涉及一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法，首先对无人飞行集群设定一个虚拟集群领导者和一个虚拟集群基准者，并对无人飞行集群进行分组，得到若干个无人飞行编队；各无人飞行编队均包括一个编队领导者和若干个编队跟随者；各无人飞行编队均设定一个...
    2025-09-24
  • 一种输电线路检修机器人避障控制方法及系统
    一种输电线路检修机器人避障控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司杭州供电公司_202510552557.4
    本发明公开了一种输电线路检修机器人避障控制方法及系统，该避障控制方法包括：通过集成激光雷达、红外传感器、毫米波雷达及视觉摄像头构建多模态感知网络，实时采集0～20米三维作业环境数据；依据电场强度与障碍密度动态划分高、中、低风险区并设定响应等...
    2025-09-24
  • 一种生物可降解水性聚氨酯基缓释肥制备方法
    一种生物可降解水性聚氨酯基缓释肥制备方法_安徽富瑞雪化工科技股份有限公司_202510868711.9
    本发明公开了一种生物可降解水性聚氨酯基缓释肥制备方法，本发明涉及缓释肥制备技术领域，包括水性聚氨酯基缓释肥制备方法，水性聚氨酯基缓释肥制备原料包括水性聚氨酯体系原料、功能性原料、肥料颗粒以及辅助原料，水性聚氨酯体系原料聚乙二酸丁二醇酯二醇、...
    2025-09-24
  • 一种飞机自主机动动作库设计方法
    一种飞机自主机动动作库设计方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202310238711.1
    本申请属于飞机自动飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种飞机自主机动动作库设计方法。该方法包括步骤S1、确定不同机型的多种危险场景；步骤S2、确定针对所述危险场景的自主规避机动动作；步骤S3、将所有自主规避机动动作整合，形成动作库，所述动作...
    2025-09-24
  • 生物基高分子复合肥缓释颗粒及沙漠保水固沙方法
    生物基高分子复合肥缓释颗粒及沙漠保水固沙方法_山东祥城生态农业有限公司_202510964573.4
    本发明公开了生物基高分子复合肥缓释颗粒及沙漠保水固沙方法，包括：核层：由氮磷钾复合肥与腐植酸螯合形成的肥料核心，其中氮磷钾质量比例为15:15:15，壳层：包覆于核层外的交联改性生物基树脂层，厚度为50–100μm，由淀粉与纤维素按3:1质...
    2025-09-24
  • 一种物探专用旋翼无人机的自主避障系统
    一种物探专用旋翼无人机的自主避障系统_中国自然资源航空物探遥感中心_202510788329.7
    本发明公开了一种物探专用旋翼无人机的自主避障系统，涉及旋翼无人机技术领域，包括采集转换模块、图像分割模块、检测模块和规划模块。本发明，采集单元利用毫米波雷达和双目视觉传感器采集数据，获取多模态数据，并通过坐标转换公式将雷达数据转换为左目图像...
    2025-09-24
  • 用于机器人设备的优化运动规划的方法
    用于机器人设备的优化运动规划的方法_ABB瑞士股份有限公司_202380092984.8
    本发明涉及一种用于至少一个机器人设备(10)的优化运动规划的方法(100)，包括：通过使用常规运动规划器(40)基于至少一个查询参数(36)生成(102)用于至少一个机器人设备(10)的第一轨迹(30)，常规运动规划器被配置为在第一步骤中规...
    2025-09-24
  • 一种水凝胶缓释肥料及其制备方法与应用
    一种水凝胶缓释肥料及其制备方法与应用_石河子大学_202510824893.X
    本发明公开了一种水凝胶缓释肥料及其制备方法与应用。该水凝胶由羧甲基纤维素钠、双醛淀粉和明胶交联形成三维网络结构，负载尿素等肥料后，可实现养分缓慢释放(25天释放率≥95％)，并具有高吸水倍率(35‑45倍)和生物降解性(7天土壤降解率≥60...
    2025-09-24
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