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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 无人车多传感器数据融合的自动返航方法
    无人车多传感器数据融合的自动返航方法_天津环宇蓝天航空科技有限公司_202510877435.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为无人车多传感器数据融合的自动返航方法，包括以下步骤：获取激光雷达障碍点、图像边缘和姿态数据，完成同步配准，识别空间映射，提取轨迹与边界趋势，筛选前向区段，判断轨迹偏移与通行性，筛选误差带边界，调整转向指令，...
    2025-09-27
  • 一种旋翼飞行机械臂抓取轨迹跟踪控制方法
    一种旋翼飞行机械臂抓取轨迹跟踪控制方法_江苏师范大学_202510824597.X
    本发明公开了一种旋翼飞行机械臂抓取轨迹跟踪控制方法，步骤包括：建立带机械臂的四旋翼无人机的数学模型；设计位置控制器；设计姿态控制器；设计机械臂控制器；进行稳定性分析。本发明通过将机械臂的运动干扰视为外部干扰，采用解耦控制策略，在位置系统和机...
    2025-09-27
  • 无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质
    无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质_广州工业智能研究院_202210276033.3
    本发明公开了一种无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取无人艇的目标位姿状态以及起始位姿状态；目标位姿状态包括：目标坐标以及目标航向角；起始位姿状态包括：起始坐标以及起始航向角；构建无人艇航行区域的栅格地图；从目标...
    2025-09-27
  • 基于改进精英蚁群算法的无人机路径规划与避障优化方法
    基于改进精英蚁群算法的无人机路径规划与避障优化方法_台州学院_202510811137.3
    本发明公开了一种基于改进精英蚁群算法的无人机路径规划与避障优化方法，包括如下步骤：三维栅格环境建模与障碍物生成，根据“分层+二维栅格”的方法得到整个三维空间的离散模型；精英策略与路径生成，蚂蚁利用随机比例策略选择路径，设定转移概率函数，引入...
    2025-09-27
  • 无人车盲区避障控制方法、系统及电子设备
    无人车盲区避障控制方法、系统及电子设备_上海木蚁机器人科技有限公司_202510810686.9
    本发明公开了一种无人车盲区避障控制方法、系统及电子设备。该方法包括：控制第一无人车在行驶方向上检测到传感器盲区时发出目标区域协作请求，目标区域协作请求包括传感器盲区位置信息；判断第二无人车是否满足向第一无人车提供协作的条件；如果满足，则控制...
    2025-09-27
  • 一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法
    一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法_曹娜_202510817590.5
    本发明公开了一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法，涉及高速巡查技术领域，本发明包括通过雷达、摄像头、V2X及定位实时获取环境与车辆动态数据；融合运动预测与道路拓扑动态计算操作窗口期；基于SOW值触发立即作业、协同后车、车道等待中的一个...
    2025-09-27
  • 一种多模式交互的室内无人机目标检测与跟踪方法及系统
    一种多模式交互的室内无人机目标检测与跟踪方法及系统_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202510819253.X
    本发明涉及一种多模式交互的室内无人机目标检测与跟踪方法和系统，系统包括目标检测与跟踪模块、激光雷达惯性里程计模块、视频显示与交互模块、飞行控制模块；方法包括步骤：无人机端接收并处理RGB图像、激光雷达点云和IMU数据。通过TensorRT推...
    2025-09-27
  • 一种用于AGV集群的调度方法及系统
    一种用于AGV集群的调度方法及系统_山东浪潮数智供应链科技有限公司_202511016266.X
    本发明涉及物联网工业控制技术领域。更具体地涉及一种用于AGV集群的调度方法及系统，方法包括：计算生产节拍扰动系数；将生产节拍扰动系数与AGV的综合执行适性度进行加权计算，得到一个分配效用值；构建一个以所有可能分配的分配效用值之和最大化为目标...
    2025-09-27
  • 基于ROS2机器人操作系统的RTK水田除草无人船和控制方法
    基于ROS2机器人操作系统的RTK水田除草无人船和控制方法_华南农业大学_202510814251.1
    本发明涉及一种基于ROS2机器人操作系统的RTK水田除草无人船和控制方法；所述无人船包括船体、RTK定位定向模块、除草执行模块、动力驱动模块、ROS2分布式控制模块、电源模块和应急遥控模块；所述ROS2分布式控制模块包括导航控制节点、运动控...
    2025-09-27
  • 一种船舶系统发动机起动联锁控制系统及方法
    一种船舶系统发动机起动联锁控制系统及方法_河南柴油机重工有限责任公司_202510814610.3
    本发明公开一种模拟船舶系统发动机起动联锁控制系统即方法，包括电源模块、转速采集模块M2、频率信号发生器M3、PLC中央处理器M1、本地/遥控开关SB1、第一起动控制回路、第二起动控制回路、继电器模块、电流表P、接触器模块以及由多组试验端子组...
    2025-09-27
  • 通过电路模拟实现PLC控制逻辑的方法、装置和存储介质
    通过电路模拟实现PLC控制逻辑的方法、装置和存储介质_国讯芯微(苏州)科技有限公司_202310040018.3
    本申请公开了一种通过电路模拟实现PLC控制逻辑的方法、装置和存储介质，涉及电路模拟技术领域，所述方法包括：获取目标电路的电路描述文件，所述目标电路中包括功能模块；根据所述电路描述文件生成所述目标电路的电路树状结构；根据所述电路树状结构计算所...
    2025-09-27
  • 用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法
    用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法_宝钢工程技术集团有限公司_202510808974.0
    本发明涉及控制、调节领域，具体为一种用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法。一种用于煤气柜的人工智能监控诊断装置，包括数据采集模块(1)，其特征是：还包括数据处理与分析模块(2)、故障预警与诊断模块(3)和应用展示与管理模块(4)，数...
    2025-09-27
  • 基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法
    基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法_北自所(北京)科技发展股份有限公司_202511171393.7
    本申请涉及PLC控制技术领域，具体涉及一种基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法。其中，系统包括:由PLC仿真层、业务逻辑层与三维可视化层构成的3层B/S架构；PLC仿真层：用于运行PLC程序获取所述受控设备的反馈信号，基于所述反...
    2025-09-27
  • 一种基于计算机视觉的滑雪板自动养护控制系统
    一种基于计算机视觉的滑雪板自动养护控制系统_洛卡(淄博)机器人有限责任公司_202510825405.7
    本发明公开的属于滑雪板技术领域，具体为一种基于计算机视觉的滑雪板自动养护控制系统，包括：手眼标定模块，用于进行深度相机和协作机器人的手眼标定，包括眼在手外和眼在手内，以获取相机和机械臂的空间转换关系，从而将深度相机采集到的点云转换到机械臂基...
    2025-09-27
  • 一种基于超临界萃取仪控制系统
    一种基于超临界萃取仪控制系统_适安佳(天津)生物科技有限公司_202511021004.2
    本发明公开了一种基于超临界萃取仪控制系统，涉及控制系统技术领域，一种基于超临界萃取仪控制系统，包括用于采集萃取过程中压力、温度以及输送参数运行数据的传感器采集模块以及用于进行交互的交互模块，其中，用户通过该交互模块对萃取仪运行过程中的设定参...
    2025-09-27
  • 一种钢铁生产设备的多时间尺度智能控制方法
    一种钢铁生产设备的多时间尺度智能控制方法_东北大学_202510896651.1
    本发明的一种钢铁生产设备的多时间尺度智能控制方法，属于钢铁生产过程的智能控制技术领域。包括：采集历史多模态数据并进行预处理，构成多模态时间序列数据；构建融合物理模型和数据驱动模型的设备数字孪生体，对设备响应进行预测，采用多模态时间序列数据对...
    2025-09-27
  • 基于算网一体工业PLC控制器的智能决策方法及系统
    基于算网一体工业PLC控制器的智能决策方法及系统_东莞祥科智控装备有限公司_202510875491.2
    本发明涉及智能决策技术领域，公开了一种基于算网一体工业PLC控制器的智能决策方法及系统，其中，该方法包括：对供水设备的控制参数进行时间片分配和PLC控制器决策周期划分，得到初始控制参数队列；确定正常运行状态、高效控制状态及决策冲突状态的发生...
    2025-09-27
  • 升降电磁阀的控制策略生成方法、装置、控制器及介质
    升降电磁阀的控制策略生成方法、装置、控制器及介质_湖北中烟工业有限责任公司_202510814940.2
    本发明公开了升降电磁阀的控制策略生成方法、装置、控制器及介质。该方法由目标可编程控制器实现，应用于目标卷烟机的桨叶轮，该方法包括：获取经过气路交换处理的目标卷烟机对应的初始电磁阀输出信号集合及当前工作时段，并基于当前工作时段在预设工作机制集...
    2025-09-27
  • 一种无人机自主导航方法和存储介质
    一种无人机自主导航方法和存储介质_西华师范大学_202510870172.2
    本说明书实施例提供一种无人机自主导航方法和存储介质，其中，该方法包括获取全局任务信息；所述全局任务信息包括目的地信息；至少基于所述全局任务信息以第一频率输出一个或多个局部任务信息，以第二频率输出一个或多个动作控制指令；所述局部任务信息包括从...
    2025-09-27
  • 面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法
    面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510698456.8
    本申请涉及一种面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法，包括构建多飞行器运动学模型，并确定时空约束条件；构建障碍物模型；获取飞行器周围环境信息，飞行器周围环境信息包括障碍物位置、飞行器状态和目标位置；基于多飞行器运动学模型、障碍物模...
    2025-09-27
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