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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 面向IOT智能家电的多模态接入控制方法及系统
    面向IOT智能家电的多模态接入控制方法及系统_嘉煜时代科技集团有限公司_202511272842.7
    本申请涉及面向IOT智能家电的多模态接入控制方法及系统，涉及物联网接入控制技术领域，包括：获取过去预设时间范围IOT控制的多个家电设备的调用参数序列；根据多个调用参数序列，进行用户的活动模式识别，获得识别活动模式；计算多个调用参数序列与识别...
    2025-12-19
  • 一种基于混合改进策略的无人机路径规划方法
    一种基于混合改进策略的无人机路径规划方法_广东工业大学_202511407536.X
    本发明属于无人机路径规划技术领域，具体涉及一种基于混合改进策略的无人机路径规划方法，包括步骤一：建立了无人机飞行空间的三维模型；步骤二：根据路径长度、是否碰撞，飞行高度、路径平滑，确定无人机的飞行代价函数；步骤三：初始化参数；步骤四：使用启...
    2025-12-19
  • 一种多智能体协作的无人机自主巡检方法及系统
    一种多智能体协作的无人机自主巡检方法及系统_国网山东省电力公司莱芜供电公司_202511450511.8
    本发明涉及无人机巡检技术领域，提供了一种多智能体协作的无人机自主巡检方法及系统，包括：响应于用户指令，通过任务分类智能体，识别得到一级意图、二级意图和预测意图；基于一级意图和二级意图，通过工具调用智能体，确定待调用智能体，同时对设备状态查询...
    2025-12-19
  • 一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM控制方法
    一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM控制方法_桂林电子科技大学_202511135088.2
    本发明公开了一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM(U模+非奇异终端滑模)控制方法。该方法构建了“内部优化－外部增强”的控制框架，其中，“内部优化”环节通过引入过渡函数将无人自行车的横滚子系统和车把子系统两个U模控制器线性串行连接...
    2025-12-19
  • 一种无人机多机协同飞行方法
    一种无人机多机协同飞行方法_中科华控航天科技合肥有限公司_202511435213.1
    本发明公开了一种无人机多机协同飞行方法，涉及无人机技术领域，包括：多源数据采集与数字孪生体构建，部署IoT传感器网络，包括振动、温度和位置信息，实时采集编队成员状态数据，预演式路径规划与故障模式库生成，基于先进的数字孪生体技术，进行多场景路...
    2025-12-19
  • 一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法
    一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法_中国人民武装警察部队工程大学_202511500968.5
    本发明公开了一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法，包括：加载环境3D模型；根据环境3D模型和任务信息初始化路径规划模型；路径规划模型是以综合代价最小化时的无人机集群协同路径为求解目标的问题模型；综合代价综合了高度代价、角度代价、...
    2025-12-19
  • 一种适用于无环路网的多机器人路径控制方法及系统
    一种适用于无环路网的多机器人路径控制方法及系统_中国人民解放军32181部队_202511387626.7
    本发明公开了一种适用于无环路网的多机器人路径控制方法及系统，属于机器人调度和路径控制技术领域。该控制方法中，所述无环路网包括主线和与若干所述主线直接相连的支线；所述主线包括两种状态，锁定占用和解除占用；所述机器人在部分主线上开始运行时，锁定...
    2025-12-19
  • 多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法
    多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法_陕西天璇航宇科技有限公司_202511490100.1
    本发明涉及姿态解算技术领域，具体涉及多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法，该方法包括：获取目标多旋翼无人机的每个目标旋翼在每个目标时刻下的旋转速度，并确定每个目标旋翼在每个目标时刻下的基频、湍流效应影响值和动态波动指标；对预设裕度进行调整，...
    2025-12-19
  • 面向城市级低空经济的数字孪生决策方法
    面向城市级低空经济的数字孪生决策方法_湖南低空领航通用航空有限公司_202511272618.8
    本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种面向城市级低空经济的数字孪生决策方法。该方法包括以下步骤：获取城市三维地理信息；检测城市三维地理信息中的建筑物三维轮廓；利用建筑物三维轮廓确定可着陆区域；采用预先训练的数字孪生模型对可着陆区域进行无人...
    2025-12-19
  • 面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法
    面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法_中国人民武装警察部队工程大学_202511500969.X
    本发明公开了一种面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法，包括基于任务区域的几何参数构建包含障碍物信息的栅格化地形模型；基于栅格化地形模型，利用狼群狩猎行为模型对无人集群从起始节点至目标节点的路径进行规划，并在路径规划过程中引入障碍...
    2025-12-19
  • 全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统
    全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统_四川文理学院_202511513141.8
    本发明提供全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统，涉及农用无人机技术领域。该全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统，包括多模态传感器融合模块、强化学习动态路径规划模块、自适应载重控制模块和边缘计算模块。本发明通过多模态传...
    2025-12-19
  • 无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质
    无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质_中国铁塔股份有限公司_202511576631.2
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质。方法包括：获取无人机集群在多区域巡检场景下的当前环境状态，至少包括无人机的初始位置和工作能力参数、任务区域的空间位置及待巡检面积，设置无人机执行巡检任务的相关约...
    2025-12-19
  • 结合PID调控系统实现精密烧结温控的方法
    结合PID调控系统实现精密烧结温控的方法_欧也智能科技(泰州)有限公司_202511354977.8
    本发明公开了结合PID调控系统实现精密烧结温控的方法，涉及烧结加工技术领域，包括以下步骤：S1，获取加热单元在当前运行条件下的历史调控数据，提取电流输入与温度输出之间的最小有效响应差值，生成响应识别阈值基准；S2，基于响应识别阈值基准，对比...
    2025-12-19
  • 具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法
    具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法_广东工业大学_202511079304.6
    本公开目的是提供一种具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法，包括：对待控制多智能体系统进行状态描述，并针对所述待控制多智能体系统中的输出死区利用反步法构建死区模型；构造障碍Lyapunov函数，以对所述动态模型中的状态变量约束控制；...
    2025-12-19
  • 用于智能家居系统的任务调度方法及装置、电子设备
    用于智能家居系统的任务调度方法及装置、电子设备_青岛海尔智能家电科技有限公司_202511496100.2
    本申请涉及智慧家庭技术领域，公开一种用于智能家居系统的任务调度方法及装置、电子设备，方法包括：分析智能家居系统的任务，并对任务进行神经元簇划分，获得多个神经元簇；计算获得处理器执行神经元簇的计算时间、数据传输时间和处理器的总处理能力指标；根...
    2025-12-19
  • 一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法
    一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法_西北工业大学_202511640108.1
    本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法，包括：建立以系统能耗最小为目标函数的最优控制问题模型；获取非线性规划问题模型；获取在无动力滑翔飞行阶段、有动力恢复飞行阶段系统能耗最小时对应的单次最优...
    2025-12-19
  • 一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法
    一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法_安徽大学_202511425055.1
    本发明涉及一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法，与现有技术相比解决了多无人机控制不能自适应结合历史任务经验和多大语言模型决策建议的缺陷。本发明包括以下步骤：启动协同搜索任务与初始路径配置；开启对多架无人机协同执行灾害搜索...
    2025-12-19
  • 基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统
    基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统_诺文科风机(北京)有限公司_202511062500.2
    本发明公开了基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统，包括：S1：通过机器人UWB标签信号以及机器人自身传感器采集巡检机器人的多模态数据；S2：对多模态数据中的行为数据进行状态建模，并通过改进卡尔曼滤波算法进行动态滤波迭代获得精准位...
    2025-12-19
  • 用于操控和监视设备的设备图像片段
    用于操控和监视设备的设备图像片段_西门子股份公司_202480031320.5
    本发明涉及一种方法，包括：a)借助于引导系统(13)的项目规划工具(1，18)生成第一设备图像(11)和第二设备图像(1)，其中，第二设备图像(1)具有多个对象(3，4，5，6，7)，b)在项目规划工具(1，18)中将第二设备图像(1)的部...
    2025-12-19
  • 一种制备易溶且无沉积的磷钾粉的工艺方法
    一种制备易溶且无沉积的磷钾粉的工艺方法_诸城市浩天药业有限公司_202511378663.1
    本发明涉及磷钾粉技术领域，尤其涉及一种制备易溶且无沉积的磷钾粉的工艺方法, 包括以下内容：取结晶磷钾液，保温搅拌至晶体全部溶解后的料液，先调pH然后加入中加入硫酸钾搅拌溶解(可以增加钾的含量同时可以防止物料结块，改善物料流动性)，再加入絮凝...
    2025-12-19
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