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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种系统可包括钻地工具、图像捕获设备、至少一个处理器和至少一个非暂态计算机可读介质。系统可获得钻地工具的三维表示,并且响应于几何位置数据经由图像捕获设备向用户提供一个或多个定位指示符。系统还可生成钻地工具的二维图像,并且对生成的二维图像执行...
  • 本发明公开了一种用于运动模拟平台的分层式控制系统及其控制方法,系统包括:任务接口层、协调控制层、动力驱动层和物理执行层;任务接口层由任务设计与规划模块、模块化功能接口模块,实时任务管理系统组成;协调控制层由指令解析模块、精密运动控制模块、数...
  • 本发明涉及火电机组技术领域,且公开了基于深度强化学习的火电机组多变量协同优化控制系统,包括通过多维度预测模块的数据整合,收集火电机组设备运行数据、气象数据和用户用电特征数据,数据计算单元基于这些数据算出火电健康状态和用电需求增幅指数,预测判...
  • 本发明涉及基于深度强化学习的飞行器控制方法、装置、设备和介质。方法包括:在飞行器上布置射流激励器,形成三轴姿态控制;实时获取三轴实际角加速度;设三轴姿态通道中的任一通道为主控制通道,确定主控制通道的期望角加速度;以主控制通道的期望角加速度与...
  • 本发明的机床能耗监测与节能优化控制系统及方法,属于工业自动化控制技术领域,包括:S1,通过能耗数据实时监测模块,采集机床的瞬时功率;S2,基于瞬时功率以及瞬时功率的变化率等,计算出一个预测性的动态异常度指标;S3,响应于动态异常度指标大于预...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,具体涉及一种用于海上风电转子房环形工件的高精度数控加工方法,所述方法包括:利用切削力数据和加工轮廓差异,确定第一加工圈数上轮廓点的畸变偏差程度;确定第一加工圈数中与其下一加工圈数指令切削轨迹的位置点对应的参考点;...
  • 本发明涉及一种用于使用各种类型的生产器件(6)对产品进行制造或进一步处理的生产机器(1),该生产机器包括:‑被间隔开的至少两个生产器件保持件(7),每个生产器件保持件均被构造成对特定类型的生产器件(6)进行接纳,相应的生产器件(6)是特定类...
  • 本发明属于大体积混凝土施工与养护技术领域,具体涉及一种大体积混凝土智能电辅热保温膜系统及温控方法,包括:柔性膜体由耐候防护层、保温隔热层和防水密封层构成;电热组件包括发热电路和电极引线;发热电路集成在柔性膜体内;温度传感单元包括温度传感器和...
  • 本申请公开了一种带钢调温系统的控制方法、装置、设备及介质,属于冶金技术领域。该方法包括:获取带钢的实际运行速度、实际温度和目标温度;若接收到加热指令,则根据所述实际运行速度、所述实际温度和所述目标温度,确定所述加热模块的加热电流;控制所述风...
  • 一种数据驱动的中医药制造过程工艺参数优化方法,通过计算中医药产品生产过程历史工艺参数和产品质量间的最大互信息系数(MIC),同时构建质量预测模型(PM‑AdaBoost),根据最大互信息系数和质量预测模型的均方误差计算适应度函数,通过粒子群...
  • 本发明提供了一种直改胶粉沥青生产罐控制方法,属于沥青生产的技术领域,包括S100.基于模糊逻辑调节构建多参数融合的PID控制系统;S200.在物料投入阶段进行温度预补偿;S300.在反应阶段搭建获取浓度数据和粘度数据,并以此搭建双闭环控制系...
  • 本发明属于流体控制领域,具体地说是一种流量控制方法。包括以下步骤:构建恒压回路,并在恒压回路中安装压力计,用于实时检测管路内的压力;采集压力计输出的压力信号,并采集隔膜泵的实际输出流量值;根据压力信号和实际输出流量值,建立压力‑流量补偿模型...
  • 本申请涉及一种基于虚拟耦合技术的重载列车协同控制方法及装置,其中,方法包括:基于纵向动力学,建立多个重载列车多质点模型,并分析多个重载列车多质点模型的通讯条件,建立列车车队模型;根据预设优化指标设计目标函数,结合列车控制系统特点确定控制变量...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种混合攻击下多智能体系统的直接型迭代学习控制方法,包括:S1、构建非重复初值下多智能体一致性输出的线性参数化模型;S2、建立FDI攻击下多智能体系统的迭代扰动观测器和参数估计器;S3、构建DoS攻击下多...
  • 本发明公开了一种煤气净化装置的APC智能化控制方法、系统,涉及工业自动化控制技术领域。所述系统通过数据采集模块获取生产过程实时数据,结合PID参数整定模块优化控制回路参数,采用APC先进控制模块实现多变量协调控制,并通过操作界面优化模块整合...
  • 本发明公开了康复机器人中训练机构的轨迹跟踪控制方法、系统及其应用,控制方法包括:获取训练机构的历史结构参数和历史运行数据,构建训练机构关节空间参数与末端执行器位姿的对应关系;采集训练机构的实时运行数据,结合患者康复数据生成初始期望轨迹,动态...
  • 本申请提供一种电子元器件智能生产控制方法、系统、电子设备及存储介质,涉及电子元器件智能制造技术领域,其中,该方法包括:通过同步采集贴片机、回流焊设备和光学检测设备的秒级功耗数据、温度场分布信息及环境温湿度数据,融合生成多源时序流数据。基于温...
  • 本发明公开了一种IO扩展的汽车域控制系统,属于车身电子领域。所述系统包括主控单元及至少一个与其连接的扩展单元;所述主控制单元与各个扩展单元之间采用SPI通信进行数据交互。主控单元应用采用虚拟化中间件控制扩展单元的IO资源,无需关注感知底层硬...
  • 本发明涉及边缘计算技术领域,具体为一种AI边缘控制系统,包括:感知模块用于通过人工智能模型实时感知通信信道的扰动,并输出扰动的定量估计信息,所述扰动包括结构化扰动和非结构化扰动;决策与控制模块与感知模块连接,用于基于定量估计信息,利用鲁棒控...
  • 本发明公开了一种用于3D打印的多轴协同运动控制方法及系统,方法包括如下步骤:S1、获取三维模型数据,并将其分解为多个相对于不同打印方向的独立打印任务段;S2、为每个打印任务段匹配对应的打印策略;S3、生成多轴联动的全局运动路径;S4、在打印...
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