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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及物联网智能家居控制的技术领域,公开了面向智能家居的边云协同状态同步与指令执行管理系统及方法;所述边云协同状态同步与指令执行管理方法,应用于边缘网关管理设备,具体包括以下步骤:S101:搜索本地所有智能家居设备,并在已搜索到的本地智...
  • 本发明公开了一种工业机器人路径规划控制方法,涉及路径规划控制技术领域,应用于工业机器人点到点任务的安全路径规划,本发明通过将机器人末端工具简化为球体模型,和将工作空间中护栏等限制区域在二维XY平面内简化为矩形区域,进一步将限制区域各边界向外...
  • 本发明属于汽车电子架构领域,尤其涉及一种车内互联智能家居的控制方法及控制系统,控制方法包括:将车内控制端与生态平台账号进行绑定;检测车辆电源是否开启,如果是,则开启一级生态平台;如果否,则不执行该操作;检测车辆的状态是否满足安全驾驶参数,如...
  • 本申请公开了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法及相关装置,涉及航空航天制导控制技术领域,该方法包括构建三维质心运动学与动力学模型;该模型的状态向量包括航程、侧向位置、高度、速度、弹道倾角和弹道偏角,控制向量包括攻角、倾侧角和可变构型比;基...
  • 本发明提供了一种基于辣木次生代谢物的油菜专用稳定性肥料及其制备方法和应用,属于肥料技术领域。本发明所述肥料由肥料核心和辣木油包膜层组成;所述肥料核心的原料包括:尿素280~400份、磷酸一铵90~170份、硫酸钾240~300份、腐植酸50...
  • 本发明涉及铁皮石斛栽培技术领域,尤其涉及一种用于铁皮石斛栽培的有机肥及其制备方法。上述用于铁皮石斛栽培的有机肥的原料按质量份包括:废弃秸秆40‑100,蚕沙10‑30,茶籽饼20‑40,腐熟剂1‑3,复合酶1‑2,聚谷氨酸1‑3,竹炭复合物...
  • 本发明涉及爬杆机器人领域,提供一种爬杆机器人及控制方法、电子设备、存储介质,方法包括:接收爬杆机器人移动过程中的角度偏移信号;驱动所述爬杆机器人的转向轮进行转向,所述转向轮的转动方向与所述角度偏移信号相对应;在所述爬杆机器人停止偏移时,停止...
  • 本发明公开了一种提高槟榔果儿茶素含量和精准营养的槟榔固态肥料及其应用,属于肥料制备技术领域。本发明通过将木薯秸秆和木薯渣、黑水虻虫沙、过磷酸钙、生石灰和发酵菌混合后进行第一次堆肥发酵,得到第一发酵物;于第一发酵物中添加含有特定比例磷酸二氢钾...
  • 本说明书实施例提供擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人,擦窗机器人的行驶方向前后均设置有喷液装置,该方法包括:响应于清洁指令,控制擦窗机器人以目标喷液模式、沿竖向移动,并对至少部分待清洁区域进行喷液,在移动过程中,擦窗机器人沿第一竖直方向...
  • 本发明公开了一种机床刀具切削控制方法及系统,涉及高精度制造技术领域,方法包括:获取主轴轴承的第一振动信号、温度数据和切削力信号;根据所述第一振动信号和所述温度数据,生成主轴轴承健康分数;根据所述切削力信号,计算刀具磨损量;根据所述主轴轴承健...
  • 本发明公开了一种汽车玻璃升降器性能检测装置,包括安装台(1),安装台(1)上方设有PLC控制面板(3),安装台(1)内部设有可调稳压电源(35),安装台(1)上设有安装底板(2),安装底板(2)上设有第一调节机构和第二调节机构,第一调节机构...
  • 本发明涉及智慧农业控制领域,尤其涉及一种基于物联网的智慧农业控制系统及方法。包括:采集环境参数,通过动态自适应趋势预测算法计算得到预测环境参数;基于预测环境参数,使用多层次模糊隶属度环境适应性评估算法计算得到隶属度值;基于当前环境参数、预测...
  • 本发明提供一种稀土缓释肥料及其制备方法和应用,所述稀土缓释肥料的组分包括稀土缓释颗粒和基础肥料;所述稀土缓释颗粒包括稀土离子和螯合剂形成的内核,以及包覆内核的包膜层;所述螯合剂包括未取代和/或烷基取代的二硫代氨基甲酸盐;所述基础肥料包括氮肥...
  • 本发明公开了一种无人机的飞行路径计算方法、运行控制装置、无人机及计算机可读存储介质,包括:将无人机的起点加入待考察节点列表;起点的状态包括三维空间位置状态和时间状态;从待考察节点列表中取出总代价最小的第一节点;基于第一节点,执行预设的基本动...
  • 本发明公开了一种不停航多机联铺的协同编队与质量闭环检核系统,涉及数据处理技术领域。包括:安装在每台摊铺机上的GNSS定位单元、惯性测量单元、接缝检测单元和虚铺厚度测量单元;设置在边缘计算终端上的多机姿态约束图求解模块、协同模型预测控制模块和...
  • 本发明涉及一种温敏聚氨酯、温敏聚氨酯的制备方法与应用,以及包膜控释尿素及其制备方法与应用。首先,本发明设计合成氨基封端、分子侧链中含有羟基的温敏聚氨酯,温敏聚氨酯的自身羟基提供粘结性,可以促进填料与尿素颗粒之间的粘接,羟基与尿素以氢键的形式...
  • 本发明公开了基于交通与行人感知信息的光环境规划管理方法,属于专门适用于管理目的的数据处理方法技术领域,本发明采集路口历史信息,构建天气影响下的车流量预测模型和天气影响下的人流量预测模型,代入目标时间得到车流量预测值和人流量预测值,根据交通综...
  • 本发明公开一种基于智能控制卸料小车多点卸料的系统,涉及物料运输领域。该基于智能控制卸料小车多点卸料的系统,包括卸料小车本体、全链路感知单元、智能控制终端及远程监控与运维平台。该基于智能控制卸料小车多点卸料的系统,通过激光测距仪、编码器、RF...
  • 本发明涉及高端显示制造与传感技术领域,公开了一种基于传感数据的OMR贴合过程气泡检测与溯源方法;本发明旨在解决因传统气泡检测依赖人工、问题溯源依赖经验而导致的效率低下与准确性差的行业难题。该方法通过全面整合生产过程中的多源传感数据,利用智能...
  • 本发明实施方式的目的在于提供一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质,其中方法包括:根据待建模的目标区域的属性生成与目标区域匹配的多组采集点;其中,每组采集点中包含的采集点数量不同;采用遗传算法对多组采集点分别进行迭代优化,选择迭代...
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