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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种通用型微生物多糖复合肥料及其制备方法
    一种通用型微生物多糖复合肥料及其制备方法_辽宁东北丰专用肥有限公司_202511726605.3
    本发明属于复合肥料技术领域，涉及一种通用型微生物多糖复合肥料及其制备方法。该通用型微生物多糖复合肥料包括以下质量份数的原料：氯化钾180‑200份、磷酸一铵200‑250份、氯化铵70‑95份、尿素450‑500份、钙粉20‑38份、微生物...
    2026-01-16
  • 一种基于盲行特权信息隐式对齐算法的机器人控制方法及系统、设备、介质
    一种基于盲行特权信息隐式对齐算法的机器人控制方法及系统、设备、介质_四川具身人形机器人科技有限公司_202511570913.1
    本发明涉及机器人算法控制技术领域，具体而言，涉及一种基于盲行特权信息隐式对齐算法的机器人控制方法及系统、设备、介质，采用本发明所提供的方法，主要包括了获取机器人实时运行的实时观测参数和历史观测参数；获取特权观测参数，所述特权观测参数包括机器...
    2026-01-16
  • 一种应用于无人机的定位交互方法及系统
    一种应用于无人机的定位交互方法及系统_长沙源样科技有限公司_202511595773.3
    本公开涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种应用于无人机的定位交互方法及系统，其中方法具体包括：基于预设的第一定位交互模式，引导无人机向目标位置进行移动；在无人机移动至目标位置的情况下，控制无人机与目标位置的定位引导设备建立通信连接；在无人机...
    2026-01-16
  • 一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统的分层终端滑模控制方法
    一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统的分层终端滑模控制方法_河南科技大学_202511541605.6
    本发明涉及一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统的分层终端滑模控制方法，本发明可以实现吊运无人机抵达目标位置的同时消除负载摆动，以加入外部干扰的四旋翼无人机吊挂系统的动力学模型为基础，首先利用预设性能函数将系统误差转换为非受限系统，然后，将...
    2026-01-16
  • 大惯性无人船自主航行控制方法
    大惯性无人船自主航行控制方法_嵊州市绍大机电创新研究院_202511559147.9
    本发明涉及无人船自主航行控制技术领域，公开了一种大惯性无人船自主航行控制方法，包括以下步骤：在每一个采样周期内，生成包含直线轨迹和圆弧轨迹的混合采样候选轨迹簇；对每一条候选轨迹进行多约束融合评价；根据总评价值，从候选轨迹簇中选择最优轨迹，并...
    2026-01-16
  • 一种含生物发酵剂的氯化钾缓释肥及其制备方法
    一种含生物发酵剂的氯化钾缓释肥及其制备方法_广东米高化工有限公司_202511763662.9
    本发明公开了一种含生物发酵剂的氯化钾缓释肥及其制备方法，属于农业肥料技术领域。该制备方法包括：将贝莱斯芽孢杆菌、胶冻样芽孢杆菌和普通高温放线菌复配成复合生物发酵剂，与发酵辅料好氧发酵得到活性发酵物料；将活性发酵物料与氯化钾、粘结剂、微量元素...
    2026-01-16
  • 一种复合微生物菌肥及其制备方法
    一种复合微生物菌肥及其制备方法_中国烟草总公司四川省公司_202511903454.4
    本发明涉及生物肥料技术领域，具体公开了一种复合微生物菌肥及其制备方法。本发明将肺炎克雷伯氏菌、巨大芽孢杆菌、胶冻样类芽孢杆菌和枯草芽孢杆菌进行复配，肺炎克雷伯氏菌将空气中氮气转化为植物可利用的氮素，巨大芽孢杆菌分解土壤中难溶态磷，转化为有效...
    2026-01-16
  • 一种大豆专用生物全效免追肥型复混肥及其制备工艺
    一种大豆专用生物全效免追肥型复混肥及其制备工艺_东北农业大学_202511574357.5
    本发明提供了一种大豆专用生物全效免追肥型复混肥及其制备工艺，属于农业肥料技术领域。包括内核组分、外涂菌剂层和防结块油层。本发明通过在内核配方中添加矿源腐植酸与针叶林天然降解木质素构成双有机质缓释体系，配合硝化抑制剂双氰胺(DCD)和脲酶抑制...
    2026-01-16
  • 基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法
    基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法_上海基胜能源股份有限公司_202511502621.4
    本发明公开了基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法，本发明涉及智能巡检机器人技术领域，包括以下步骤：S1：通过机器人搭载的可见光摄像机和红外热像仪同步采集待巡检设备的RGB图像和红外图像；S2：利用深度学习视觉识别模型对所述RGB图...
    2026-01-16
  • 一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置
    一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202411658856.8
    本发明提供了一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置，所述方法包括：使用高清摄像机拍摄巡检区域中的第一目标设备的高清图像数据，基于高清图像数据提取得出第一目标设备的运行状态特征；基于运行状态特征确定得出第一目标设备的异常情况，根据异常...
    2026-01-16
  • 一种自移动清洁机器人避障方法及自移动清洁机器人
    一种自移动清洁机器人避障方法及自移动清洁机器人_深圳市杉川机器人有限公司_202511612880.2
    本申请公开了计算机技术领域内的一种自移动清洁机器人避障方法及自移动清洁机器人。本申请针对机器人行进方向的图像信息，通过两种不同图像识别方法进行检测，可使得图像信息中同一障碍物的信息相互补充和融合，之后将补充融合得到的同一障碍物的图像融合信息...
    2026-01-16
  • 泳池水下台阶清洁机器人的控制方法及装置
    泳池水下台阶清洁机器人的控制方法及装置_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511393369.8
    本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种泳池水下台阶清洁机器人的控制方法及装置。该方法：扫描目标台阶区域中的台阶结构构建三维台阶模型；在入水清洁之前根据三维台阶模型通过深度确定性策略梯度算法生成初始控制策略，并基于初始控制策略启动机器人...
    2026-01-16
  • 一种基于无人机机巢的无人机巡检方法
    一种基于无人机机巢的无人机巡检方法_无锡工艺职业技术学院_202511509365.1
    本发明公开了一种基于无人机机巢的无人机巡检方法，具体涉及无人机管理技术领域，包括无人机通信安全、综合健康数据采集、无人机动力系统深度诊断、巢内精准振动诊断、多机协同巡检调度优化步骤，本发明在无人机完成巡检任务后，在进入通信范围时，构建加固的...
    2026-01-16
  • 一种换流站建设阶段无人机智能巡检路径规划方法
    一种换流站建设阶段无人机智能巡检路径规划方法_国家电网有限公司特高压建设分公司_202511356317.3
    本发明提供一种换流站建设阶段无人机智能巡检路径规划方法，属于路径规划技术领域，本发明通过建立换流站三维环境模型和阶段特征数据库动态记录电气安装、调试等阶段的电磁干扰源分布，采用改进蝙蝠算法以及构建双层博弈优化框架，利用动态参数自适应调整机制...
    2026-01-16
  • 基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统
    基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统_中国自然资源航空物探遥感中心_202511567089.4
    本发明提供基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统。涉及无人飞行控制技术领域，包括，状态建模模块，所述状态建模模块对无人直升机的飞行初始状态数据进行同步建模处理，所述状态建模模块通过所述同步建模处理形成数字孪生模型，所述同步...
    2026-01-16
  • 智慧园区内无人车避障处理方法及系统
    智慧园区内无人车避障处理方法及系统_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202511532759.9
    本发明属于车辆避障处理相关技术领域，提出智慧园区内无人车避障处理方法及系统，从视觉语义、物理属性双重维度验证通过贝叶斯框架验障碍物属性，避免单一特征偏差导致的误判；根据是否有生命体拆分决策逻辑，对无生命体的静态障碍物先判断是否需要避让，避免...
    2026-01-16
  • 一种基于膨化秸秆的土壤调理剂及其制备方法
    一种基于膨化秸秆的土壤调理剂及其制备方法_山西农业大学_202511538218.7
    本申请公开了一种基于膨化秸秆的土壤调理剂及其制备方法，涉及有机肥料技术领域，原料包括改性膨化秸秆、有机无机复混肥、缓释剂；所述改性膨化秸秆、有机无机复混肥、缓释剂的质量比为1：(1‑2)：(0.1‑0.5)；所述有机无机复混肥原料按质量百分...
    2026-01-16
  • 一种含微矿粉的有机肥料及其制备方法
    一种含微矿粉的有机肥料及其制备方法_山东土之素生物技术有限公司_202511729470.6
    本发明公开了一种含微矿粉的有机肥料及其制备方法，涉及有机肥料技术领域。该方法包括：将凹凸棒土微矿粉煅烧、粉碎后，与自制的硅烷偶联剂水解液及纳米Fe33O44混合，经超声和恒温反应得到改性微矿粉；然后，将其与壳聚糖溶液混合，再滴加EDTA活化...
    2026-01-16
  • 一种档位调节结构
    一种档位调节结构_中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部_202310811499.3
    本发明公开一种档位调节结构，涉及功能集成模块制造技术领域。包括：安装座、内壳体和外壳体、中心轴、柱塞、半球关节；安装座内部有上端贯通的装配腔，内壳体和外壳体上下贯通，其位于外壳体内侧且通过轴承转动连接；外壳体下部对应位于装配腔上部布置；中心...
    2026-01-16
  • 一种复合中草药发酵的土壤修复肥及其制备方法
    一种复合中草药发酵的土壤修复肥及其制备方法_中山市承铭农业技术开发有限公司_202511754927.9
    本发明公开了一种复合中草药发酵的土壤修复肥及其制备方法，属于土壤修复肥技术领域。包括以下步骤：取各中草药原料醇提得到各提取液和各料渣；利用各提取液形成活性成分；收集各料渣加入微生物菌剂，发酵，腐熟，粉碎，得到复合料渣；将复合料渣、活性成分混...
    2026-01-16
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