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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • AGV地图的基准点查找方法及装置、电子设备、存储介质
    AGV地图的基准点查找方法及装置、电子设备、存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202110921738.1
    本发明提供了一种AGV地图的基准点查找方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取AGV的当前坐标，并基于所述当前坐标在AGV地图中确定所述当前坐标所属的网格区域，其中，AGV地图按照预设网格尺寸被网格化为多个网格区域；查询与所述当前...
    2026-04-04
  • 基于滚动窗口的智能轮椅局部路径规划与动态避障方法
    基于滚动窗口的智能轮椅局部路径规划与动态避障方法_陕西工业职业技术大学_202610008246.6
    本发明涉及移动设备技术领域，尤其涉及基于滚动窗口的智能轮椅局部路径规划与动态避障方法。步骤如下：S1：基于双目视觉传感器建立室内局部三维地图；S2：根据建立的室内局部三维地图确定局部最优路径；S3：通过前置红外/双目视觉传感器获取障碍物的边...
    2026-04-04
  • 基于弹性充电策略的无人机三维视觉覆盖路径规划方法
    基于弹性充电策略的无人机三维视觉覆盖路径规划方法_南开大学_202512042664.5
    本发明公开基于弹性充电策略的无人机三维视觉覆盖路径规划方法，包括：根据任务地形建立待覆盖的目标航点并部署地面充电站的位置，获取包含所属目标航点的航点集合以及坐标；建立基于无人机的充电耗电模型的非线性电车路径问题的优化目标并设定约束条件；建立...
    2026-04-04
  • 一种基于混合测量的群机器人仿射编队控制方法
    一种基于混合测量的群机器人仿射编队控制方法_江苏科技大学_202411736768.5
    本发明公开了一种基于混合测量的群机器人编队控制方法，步骤如下：步骤1：选择一个主领导者和两个从领导者，构建以主领导者为根节点的通信拓扑图；步骤2：以主领导者的坐标作为原点建立全局坐标系，并获取环境地图；步骤3：基于环境地图获取从领导者的在全...
    2026-04-04
  • 一种轨道交通场段内车辆的智能巡查方法及系统
    一种轨道交通场段内车辆的智能巡查方法及系统_卡斯柯信号有限公司_202511946871.7
    本发明涉及一种轨道交通场段内车辆的智能巡查方法及系统，方法包括：利用无人机对轨道停车场的环境进行预扫描，得到轨道停车场的点云数据和图像数据，并通过融合处理算法生成轨道停车场的三维地图；根据轨道停车场的三维地图以及列车停放信息生成初步巡查航线...
    2026-04-04
  • 一种基于煤矸石活化改性材料及其制备方法
    一种基于煤矸石活化改性材料及其制备方法_西北农林科技大学_202512038521.7
    本发明公开了一种基于煤矸石活化改性材料及其制备方法，属于煤矸石资源化利用技术领域，按质量百分比计，包括以下原料：50‑65%煤矸石、3‑7%钾长石、12‑20%腐殖酸、3‑8%海藻渣、5‑10%沸石、3‑6%钙基蒙脱石、0.5‑1.5% γ...
    2026-04-04
  • 一种适用于复杂环境的改进JPS的无人车路径规划方法
    一种适用于复杂环境的改进JPS的无人车路径规划方法_中国矿业大学_202311098404.4
    本发明公开了一种适用于复杂环境的改进JPS算法的无人车路径规划方法，属于无人驾驶领域。基于当前扩展节点和目标节点的角度约束以及当前扩展节点和其强迫邻居节点的方向约束作为搜索邻域的判断依据，实时更新无人车的邻域搜索方向；基于JPS算法进行路径...
    2026-04-04
  • 机器人动态导航方法以及机器人
    机器人动态导航方法以及机器人_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512036281.7
    本申请实施例提供一种机器人动态导航方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法包括：响应于导航指令，确定所述机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；当所述全局路径剩余距离大于或等于第一预设距离阈值时，进行至少一次局部路径规划...
    2026-04-04
  • 一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质
    一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511835341.5
    本发明公开了一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取协同任务指令和靶标的状态信息，将所述协同任务指令进行解析并提取目标信息，将所述目标信息转化为目标向量，根据所述目标向量构建靶标状态矩阵；将靶标的状态信息根据优先级...
    2026-04-04
  • 一种无人机制导方法
    一种无人机制导方法_长春长光博翔无人机有限公司_202512019428.1
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机制导方法，包括：控制无人机起飞并进入目标空域；无人机进入目标空域后基于飞行规划指令在目标空域巡航飞行，在巡航飞行过程中，无人机的光电吊舱实时采集图像并转换为图像信息，并将图像信息发送至地面操作站，...
    2026-04-04
  • 抬举检测方法、装置、自移动设备及存储介质
    抬举检测方法、装置、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512037649.1
    本发明涉及自移动设备技术领域，公开了抬举检测方法、装置、自移动设备及存储介质，方法包括：获取自移动设备的驱动电机电流数据，并基于驱动电机电流数据确定是否生成第一抬举检测信号；获取自移动设备的姿态数据，并基于姿态数据确定是否生成第二抬举检测信...
    2026-04-04
  • 一种支持360度操作的长寿命型摇杆装置
    一种支持360度操作的长寿命型摇杆装置_深圳市灵科科技有限公司_202521024529.7
    本实用新型公开了一种支持360度操作的长寿命型摇杆装置，涉及摇杆技术领域。本实用新型包括上部组件和下部组件，所述上部组件和下部组件之间固定连接有空心金属杆，所述上部组件包括顶部上盖。本实用新型通过下部组件的小桥臂、大桥臂与空心金属杆的独特配...
    2026-04-04
  • 一种可调节角度的脚踏板装置
    一种可调节角度的脚踏板装置_大连新意玻璃钢有限公司_202520823177.5
    本实用新型公开一种可调节角度的脚踏板装置，其特征在于：所述的脚踏板装置包括两个对称分布的侧板，侧板的一端通过转轴转动连接有脚踏板，脚踏板设置有一个解锁开关和两个对称分布的脚踏开关，所述脚踏板的底端面上连接有支撑板，所述支撑板上设置有纵向分布...
    2026-04-04
  • 一种防水型旋钮
    一种防水型旋钮_黑子信息科技(广东)有限公司_202511849466.3
    本发明提供一种防水型旋钮, 包括：底座，所述底座上侧固定有卡接组件，所述底座上方安装有用于辅助固定主板以及屏幕的前支架，所述主板置于前支架下侧，所述屏幕封装在前支架上侧，所述主板通过导线与屏幕电源连接，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效...
    2026-04-04
  • 一种基于多模态感知融合的自适应移液系统及方法
    一种基于多模态感知融合的自适应移液系统及方法_宁波兴博元智能技术有限公司_202511971255.7
    本发明公开了一种基于多模态感知融合的自适应移液系统及方法，系统包括包括PLC控制器、融合多模态感知模块、高通量执行模块、自适应协议匹配模块及人机交互模块。本发明通过多通道协同与连续传输，大幅提升实验效率；融合多模态感知数据，并采用模糊PID...
    2026-04-04
  • 一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质
    一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质_广东中科瑞泰智能科技有限公司_202211299582.9
    本申请公开了一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质，本申请属于无人机技术领域。该方法包括：通过所述通信线芯，获取无人机的运动数据；根据所述运动数据，生成对地面站的收放线控制指令，以控制所述地面站按照收放线预期速度进行收放线；获取...
    2026-04-04
  • 一种基于群体智能的防水卷材加工辊面温度控制优化方法
    一种基于群体智能的防水卷材加工辊面温度控制优化方法_青岛鑫兖实业发展有限公司_202512033686.5
    本发明公开了一种基于群体智能的防水卷材加工辊面温度控制优化方法，属于控制优化的技术领域，主要包括S1、构建防水卷材加工辊面温度PID控制系统；S2、引入改进的云漂移优化算法而构建改进的云漂移优化算法模块；S3、利用改进的云漂移优化算法迭代寻...
    2026-04-04
  • 一种应用于高密度环境下的航天器集群轨迹规划方法
    一种应用于高密度环境下的航天器集群轨迹规划方法_北京理工大学_202311410845.3
    本发明公开了一种应用于高密度环境下的航天器集群轨迹规划方法，该方法通过序列凸优化算法对航天器进行轨迹规划，并基于可达集与航天器自身的几何形状作避碰约束，能有效解决多航天器集群轨迹规划中间时刻的避碰问题，并减小碰撞约束的保守性，同时此种方法减...
    2026-04-04
  • 一种补偿载体平动扰动的光电跟踪前馈控制方法
    一种补偿载体平动扰动的光电跟踪前馈控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202511918398.1
    本发明提出一种一种补偿载体平动扰动的光电跟踪前馈控制方法，用于准确计算光电跟踪所需的角速度控制量；所述载体用于承载光电转台、IMU和图像传感器，光电转台、IMU与载体彼此固连；所述光电跟踪，是指通过控制光电转台调节图像传感器视轴的航向角速度...
    2026-04-04
  • 一种分布式无人机集群协同控制方法及系统
    一种分布式无人机集群协同控制方法及系统_内蒙古工业大学_202511653491.4
    本发明公开了一种分布式无人机集群协同控制方法及系统，涉及无人机控制相关技术领域，所述方法包括：对无人机集群和第一机器人集群进行巡检任务规划，获得协同规划；基于协同规划进行无人机先导式宏观巡检，获得目标检测区域；基于协同规划进行机器人跟随式微...
    2026-04-04
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