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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法
    多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法_陕西天璇航宇科技有限公司_202511490100.1
    本发明涉及姿态解算技术领域，具体涉及多旋翼无人机飞行控制器的姿态解算方法，该方法包括：获取目标多旋翼无人机的每个目标旋翼在每个目标时刻下的旋转速度，并确定每个目标旋翼在每个目标时刻下的基频、湍流效应影响值和动态波动指标；对预设裕度进行调整，...
    2025-12-16
  • 面向城市级低空经济的数字孪生决策方法
    面向城市级低空经济的数字孪生决策方法_湖南低空领航通用航空有限公司_202511272618.8
    本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种面向城市级低空经济的数字孪生决策方法。该方法包括以下步骤：获取城市三维地理信息；检测城市三维地理信息中的建筑物三维轮廓；利用建筑物三维轮廓确定可着陆区域；采用预先训练的数字孪生模型对可着陆区域进行无人...
    2025-12-16
  • 面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法
    面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法_中国人民武装警察部队工程大学_202511500969.X
    本发明公开了一种面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法，包括基于任务区域的几何参数构建包含障碍物信息的栅格化地形模型；基于栅格化地形模型，利用狼群狩猎行为模型对无人集群从起始节点至目标节点的路径进行规划，并在路径规划过程中引入障碍...
    2025-12-16
  • 全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统
    全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统_四川文理学院_202511513141.8
    本发明提供全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统，涉及农用无人机技术领域。该全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统，包括多模态传感器融合模块、强化学习动态路径规划模块、自适应载重控制模块和边缘计算模块。本发明通过多模态传...
    2025-12-16
  • 无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质
    无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质_中国铁塔股份有限公司_202511576631.2
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质。方法包括：获取无人机集群在多区域巡检场景下的当前环境状态，至少包括无人机的初始位置和工作能力参数、任务区域的空间位置及待巡检面积，设置无人机执行巡检任务的相关约...
    2025-12-16
  • 结合PID调控系统实现精密烧结温控的方法
    结合PID调控系统实现精密烧结温控的方法_欧也智能科技(泰州)有限公司_202511354977.8
    本发明公开了结合PID调控系统实现精密烧结温控的方法，涉及烧结加工技术领域，包括以下步骤：S1，获取加热单元在当前运行条件下的历史调控数据，提取电流输入与温度输出之间的最小有效响应差值，生成响应识别阈值基准；S2，基于响应识别阈值基准，对比...
    2025-12-16
  • 具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法
    具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法_广东工业大学_202511079304.6
    本公开目的是提供一种具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法，包括：对待控制多智能体系统进行状态描述，并针对所述待控制多智能体系统中的输出死区利用反步法构建死区模型；构造障碍Lyapunov函数，以对所述动态模型中的状态变量约束控制；...
    2025-12-16
  • 用于智能家居系统的任务调度方法及装置、电子设备
    用于智能家居系统的任务调度方法及装置、电子设备_青岛海尔智能家电科技有限公司_202511496100.2
    本申请涉及智慧家庭技术领域，公开一种用于智能家居系统的任务调度方法及装置、电子设备，方法包括：分析智能家居系统的任务，并对任务进行神经元簇划分，获得多个神经元簇；计算获得处理器执行神经元簇的计算时间、数据传输时间和处理器的总处理能力指标；根...
    2025-12-16
  • 一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法
    一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法_西北工业大学_202511640108.1
    本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法，包括：建立以系统能耗最小为目标函数的最优控制问题模型；获取非线性规划问题模型；获取在无动力滑翔飞行阶段、有动力恢复飞行阶段系统能耗最小时对应的单次最优...
    2025-12-16
  • 一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法
    一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法_安徽大学_202511425055.1
    本发明涉及一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法，与现有技术相比解决了多无人机控制不能自适应结合历史任务经验和多大语言模型决策建议的缺陷。本发明包括以下步骤：启动协同搜索任务与初始路径配置；开启对多架无人机协同执行灾害搜索...
    2025-12-16
  • 基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统
    基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统_诺文科风机(北京)有限公司_202511062500.2
    本发明公开了基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统，包括：S1：通过机器人UWB标签信号以及机器人自身传感器采集巡检机器人的多模态数据；S2：对多模态数据中的行为数据进行状态建模，并通过改进卡尔曼滤波算法进行动态滤波迭代获得精准位...
    2025-12-16
  • 一种制备易溶且无沉积的磷钾粉的工艺方法
    一种制备易溶且无沉积的磷钾粉的工艺方法_诸城市浩天药业有限公司_202511378663.1
    本发明涉及磷钾粉技术领域，尤其涉及一种制备易溶且无沉积的磷钾粉的工艺方法, 包括以下内容：取结晶磷钾液，保温搅拌至晶体全部溶解后的料液，先调pH然后加入中加入硫酸钾搅拌溶解(可以增加钾的含量同时可以防止物料结块，改善物料流动性)，再加入絮凝...
    2025-12-16
  • 用于操控和监视设备的设备图像片段
    用于操控和监视设备的设备图像片段_西门子股份公司_202480031320.5
    本发明涉及一种方法，包括：a)借助于引导系统(13)的项目规划工具(1，18)生成第一设备图像(11)和第二设备图像(1)，其中，第二设备图像(1)具有多个对象(3，4，5，6，7)，b)在项目规划工具(1，18)中将第二设备图像(1)的部...
    2025-12-16
  • 一种智能家居设备控制方法及装置、电子设备、存储介质
    一种智能家居设备控制方法及装置、电子设备、存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202411625273.5
    本发明实施例提供了一种智能家居设备控制方法及装置、电子设备、存储介质，通过响应于智能家居设备的接入操作确定智能家居设备的属性信息；其中，属性信息至少包括智能家居设备的设备类型；从而根据属性信息创建物模型，并根据设备类型编辑设备类型对应的动态...
    2025-12-16
  • 智能家居控制方法、装置、设备及计算机可读介质
    智能家居控制方法、装置、设备及计算机可读介质_珠海格力电器股份有限公司_202511458260.8
    本申请涉及一种智能家居控制方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：在检测到目标对象进入目标智能家居的用户检测范围的情况下，采集目标对象所在空间的环境数据和目标对象的眼部图像；基于眼部图像提取至少一种眼部特征，并基于环境数据提取环境特征...
    2025-12-16
  • 一种基于AI识别的无人机航线自动规划系统
    一种基于AI识别的无人机航线自动规划系统_内蒙古邦飞科技发展有限公司_202511616723.9
    本发明公开了一种基于AI识别的无人机航线自动规划系统，涉及无人飞行器路径规划与避障技术领域，本发明基于神经网络识别的无人机航线自动规划系统，通过环境感知模块的轻量级卷积神经网络实时处理摄像头和激光雷达数据，实现对动态障碍物的精准识别与分类，...
    2025-12-16
  • 一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备
    一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备_大连理工大学_202511639819.7
    本申请提供一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备，涉及无人机防控与自动化控制技术领域，方案包括：构建驱离站环境模型；获取无人机群的探测信息，将无人机群划分为无人机目标集群；获取遮蔽无人机群的干扰项，将干扰项等同为由离散体素组成的点...
    2025-12-16
  • 一种基于群体智能算法的渔业池水温度控制优化方法
    一种基于群体智能算法的渔业池水温度控制优化方法_山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)_202511675832.8
    本发明公开了一种基于群体智能算法的渔业池水温度控制优化方法，属于控制优化的技术领域，包括如下步骤：S1、建构引入改进的独角鲸优化算法模块的渔业池水温度PID控制系统；S2、引入改进的独角鲸优化算法，构建改进的独角鲸优化算法模块；S3、利用改...
    2025-12-16
  • 一种园艺化肥生产用的缓释包膜装置
    一种园艺化肥生产用的缓释包膜装置_江苏波尔顿农业发展有限公司_202423271546.9
    本实用新型涉及园艺化肥生产技术领域，且公开了一种园艺化肥生产用的缓释包膜装置，解决了目前化肥颗粒与包膜液难以充分接触而造成包膜不均匀的问题，其包括底座，所述底座的正上方设有滚筒，滚筒的外侧设有盖板，滚筒上设有旋转机构和支撑机构，旋转机构包括...
    2025-12-16
  • 一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法
    一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法_北京控制工程研究所_202411084781.7
    本发明涉及一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法，属于卫星控制技术领域。该方法同时进行逆运动学计算和路径避障规划，使用模式搜索法替代传统数值迭代逆解算法，解决了传统RRT方法只能在事先计算出逆解、获得目标位姿对应的关节角后才能进...
    2025-12-16
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