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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于分数阶滑模的多航天器编队姿态系统分布式容错控制方法与系统
    基于分数阶滑模的多航天器编队姿态系统分布式容错控制方法与系统_东南大学_202411531309.3
    本发明公开了一种基于分数阶滑模的多航天器编队姿态系统分布式容错控制，属于自动控制领域。其中方法包括：首先，构建多航天器编队姿态系统模型，包括航天器混合故障模型和多航天器编队飞行姿态误差系统。根据构建多航天器编队姿态系统模型，基于有限时间理论...
    2025-09-24
  • 无人机的控制方法、系统、装置及存储介质
    无人机的控制方法、系统、装置及存储介质_深圳市大疆创新科技有限公司_202080005316.3
    一种无人机的控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：根据检测到的用户的目标输入操作，确定待锁定目标，其中屏幕界面还显示有其他供用户选择的输入方式，目标输入操作是在用户当前选择的输入方式下用户操作的(S101)；根据检测到的用户基于待锁定...
    2025-09-24
  • 一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法
    一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法_辽宁工业大学_202510896339.2
    本发明公开了一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法，属于全向移动机器人自适应控制领域，所述控制方法包括以下步骤：建立具有输入延迟、未知非线性项及外部干扰的多全向移动机器人动力学模型；基于Padé近似和拉普拉斯变换引入辅助向量以简...
    2025-09-24
  • 基于改进的CSAC-APF算法的船舶路径规划方法
    基于改进的CSAC-APF算法的船舶路径规划方法_西安电子科技大学_202310286869.6
    本发明公开的基于改进的CSAC‑APF算法的船舶路径规划方法，将CSAC算法和以势能为主的奖励机制结合，提出了CSAC‑APF算法，利用传感器(海洋雷达设备)收集船舶和环境信息，将船舶与目标点和障碍物的状态信息作为算法的输入数据。通过模型训...
    2025-09-24
  • 基于微生物发酵的腐殖酸多肽双效复合肥料及其制备方法
    基于微生物发酵的腐殖酸多肽双效复合肥料及其制备方法_嘉施利(应城)化肥有限公司_202510829106.0
    本发明公开了基于微生物发酵的腐殖酸多肽双效复合肥料及其制备方法，涉及农业肥料技术领域。本发明包括如下质量百分比的组分：腐殖酸10％～30％、多肽5％～20％、氮磷钾元素30％～50％、中微量元素2％～5％、微生物菌剂1％～3％、余量辅助剂。...
    2025-09-24
  • 一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法
    一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法_中国人民解放军海军航空大学_202210643478.0
    本发明涉及一种无人飞行集群分组跟踪控制一体化方法，首先对无人飞行集群设定一个虚拟集群领导者和一个虚拟集群基准者，并对无人飞行集群进行分组，得到若干个无人飞行编队；各无人飞行编队均包括一个编队领导者和若干个编队跟随者；各无人飞行编队均设定一个...
    2025-09-24
  • 一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统
    一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统_山东交通学院_202510802657.8
    本发明公开了一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统，包括如下模块：通信数据采集模块,用于接收来自接入无人机的原始通信数据帧；协同稀疏编码建模模块，用于对数据片段进行特征提取；协议结构识别与语义映射模块，用于根据结构特征矩阵自动识别通信协议...
    2025-09-24
  • 飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质
    飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质_中国科学技术大学_202510802425.2
    本发明公开了一种飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质，其提出了一种多专家演示引导的智能决策技术，旨在提高飞行器应对复杂环境和多方面性能需求时的智能决策能力，利用不同领域专家的演示数据，引导智能体成为同时具备各个领域能力的综合智能体，即使...
    2025-09-24
  • 一种面向城市低空的无人机三维动态避障方法
    一种面向城市低空的无人机三维动态避障方法_中国民用航空飞行学院_202510160455.8
    本发明公开了一种面向城市低空的无人机三维动态避障方法，属于无人机路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：构建基于无人机特性可变的三维椭球保护区模型；S2：建立相对冲突区域RCC和绝对冲突区域ACC；S3：将绝对冲突区域ACC分割为多个三角形切...
    2025-09-24
  • 通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法
    通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202411683309.5
    本申请涉及一种通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法。所述方法包括：基于基因调控网络生成当前环境中关于任务目标和威胁区的局部环境信息浓度，根据所述局部环境信息浓度确定无人机维持群体形态的群体速度作用矢量、无人机躲避威胁区域的躲避速度作...
    2025-09-24
  • 一种输电线路检修机器人避障控制方法及系统
    一种输电线路检修机器人避障控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司杭州供电公司_202510552557.4
    本发明公开了一种输电线路检修机器人避障控制方法及系统，该避障控制方法包括：通过集成激光雷达、红外传感器、毫米波雷达及视觉摄像头构建多模态感知网络，实时采集0～20米三维作业环境数据；依据电场强度与障碍密度动态划分高、中、低风险区并设定响应等...
    2025-09-24
  • 一种生物可降解水性聚氨酯基缓释肥制备方法
    一种生物可降解水性聚氨酯基缓释肥制备方法_安徽富瑞雪化工科技股份有限公司_202510868711.9
    本发明公开了一种生物可降解水性聚氨酯基缓释肥制备方法，本发明涉及缓释肥制备技术领域，包括水性聚氨酯基缓释肥制备方法，水性聚氨酯基缓释肥制备原料包括水性聚氨酯体系原料、功能性原料、肥料颗粒以及辅助原料，水性聚氨酯体系原料聚乙二酸丁二醇酯二醇、...
    2025-09-24
  • 一种物探专用旋翼无人机的自主避障系统
    一种物探专用旋翼无人机的自主避障系统_中国自然资源航空物探遥感中心_202510788329.7
    本发明公开了一种物探专用旋翼无人机的自主避障系统，涉及旋翼无人机技术领域，包括采集转换模块、图像分割模块、检测模块和规划模块。本发明，采集单元利用毫米波雷达和双目视觉传感器采集数据，获取多模态数据，并通过坐标转换公式将雷达数据转换为左目图像...
    2025-09-24
  • 用于机器人设备的优化运动规划的方法
    用于机器人设备的优化运动规划的方法_ABB瑞士股份有限公司_202380092984.8
    本发明涉及一种用于至少一个机器人设备(10)的优化运动规划的方法(100)，包括：通过使用常规运动规划器(40)基于至少一个查询参数(36)生成(102)用于至少一个机器人设备(10)的第一轨迹(30)，常规运动规划器被配置为在第一步骤中规...
    2025-09-24
  • 一种水凝胶缓释肥料及其制备方法与应用
    一种水凝胶缓释肥料及其制备方法与应用_石河子大学_202510824893.X
    本发明公开了一种水凝胶缓释肥料及其制备方法与应用。该水凝胶由羧甲基纤维素钠、双醛淀粉和明胶交联形成三维网络结构，负载尿素等肥料后，可实现养分缓慢释放(25天释放率≥95％)，并具有高吸水倍率(35‑45倍)和生物降解性(7天土壤降解率≥60...
    2025-09-24
  • 信息处理设备、用于生成NC程序的方法和控制程序
    信息处理设备、用于生成NC程序的方法和控制程序_DMG森精機株式会社_202480013742.X
    信息处理设备(100)包括从CL数据生成NC程序的程序生成单元(112)和执行CL数据或NC程序的仿真的仿真执行单元(113)。在选择第一坐标系(401)时，程序生成单元(112)生成引起包括以第一坐标系(401)为基准的相对移动的机械加工...
    2025-09-24
  • 一种海洋无人装备的动态路径规划方法
    一种海洋无人装备的动态路径规划方法_山东科技大学_202510784973.7
    本发明公开一种海洋无人装备的动态路径规划方法，属于路径规划技术领域。该方法包括以下步骤：首先，训练生成对抗神经网络(GAN)，使其根据环境信息生成适用的参数[α,β,γ]；其次，动态窗口法(DWA)根据环境信息和自身的运动学特性，生成所有可...
    2025-09-24
  • 马尔可夫跳变通信拓扑的水下机器人协同控制器设计方法
    马尔可夫跳变通信拓扑的水下机器人协同控制器设计方法_东北大学_202310125556.2
    本发明公开了一种马尔可夫跳变通信拓扑的水下机器人协同控制器设计方法，包括：设计多水下机器人系统，设计基于通信时滞及马尔可夫跳变通信拓扑结构的协同追踪控制器，设计包含水下机器人状态信息的李雅普诺夫函数及协同追踪控制器稳定性约束条件；基于李雅普...
    2025-09-24
  • 机器人沿边运动方法、设备、机器人及存储介质
    机器人沿边运动方法、设备、机器人及存储介质_深圳市云鼠科技开发有限公司_202210765469.9
    本发明公开了一种机器人沿边运动方法、设备、机器人及存储介质，属于机器人技术领域。本发明通过当检测到以机器人为基准的距离范围内存在禁区或虚拟墙时，实时获取所述机器人在多个方向上的目标边界点的坐标信息；根据所述坐标信息，确定所述禁区或虚拟墙的边...
    2025-09-24
  • 一种具有多元素长效矿物质的复合肥及其制备方法
    一种具有多元素长效矿物质的复合肥及其制备方法_湖北鄂中生态农业科技有限公司_202510889478.2
    本发明涉及复合肥技术领域，且公开了一种具有多元素长效矿物质的复合肥及其制备方法，包括氮磷钾基础肥料50‑70份、矿物质添加料20‑30份、硅藻土10‑15份、腐殖酸5‑10份、缓释剂4‑10份、粘结剂2‑5份。本发明生产的复合肥不仅含有充足...
    2025-09-24
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