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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种激光镭雕精度控制方法及系统
    一种激光镭雕精度控制方法及系统_深圳市瑞泓塑胶五金镀膜技术有限公司_202510835369.2
    本发明涉及加工精度控制技术领域，具体地说，涉及一种激光镭雕精度控制方法及系统，其包括特征采集单元、模型构建分析单元、动态阈值调整单元和在线增量学习单元，本发明中特征采集单元通过多源传感器阵列采集振动、电流、温度数据，提取能量熵特征，模型构建...
    2025-09-11
  • 一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质
    一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质_中船海丰航空科技有限公司_202510738014.1
    本发明提供一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质，包括建立冲突探测模型；根据冲突探测模型，设置发生冲突的条件；采用冲突探测模型，根据无人机感知的入侵机位置和速度，通过发生冲突的条件进行冲突预测；当满足发生冲突的条件时，对无人...
    2025-09-11
  • 一种差异化水温的在线温度调控方法及系统
    一种差异化水温的在线温度调控方法及系统_北京精开环能科技有限公司_202510783055.2
    本发明涉及节能技术领域，尤其涉及一种差异化水温的在线温度调控方法及系统，系统包括：引射器、数据采集单元和控制单元；方法包括获取出水口的温度波动频率以确定出水的温度稳定性是否合格；获取扩散室的压力梯度以基于压力梯度的平滑度合格的判定结果确定出...
    2025-09-11
  • 一种基于微分博弈的船舶编队协同避障与鲁棒控制方法
    一种基于微分博弈的船舶编队协同避障与鲁棒控制方法_大连海事大学_202411716048.2
    本发明公开了一种基于微分博弈的船舶编队协同避障与鲁棒控制方法，包括构建船舶避障函数，并基于第一性能指标函数设计最优虚拟控制律；构建用于镇定船舶位置动力学误差的第二性能指标函数，并结合第一最优价值函数获取船舶海洋状态干扰；设计用于镇定船舶状态...
    2025-09-11
  • 一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统
    一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统_天津理工大学_202511093598.8
    本发明涉及无人船航行控制技术领域，公开了一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统。获取多维度数据的航行环境信息，环境状态矩阵的构建采用多维数据融合技术，将离散的环境要素转化为结构化矩阵表达。初始路径生成阶段融入数据采集价值评估，考虑避...
    2025-09-11
  • 具有受控电流变化的电流限制电路系统
    具有受控电流变化的电流限制电路系统_德州仪器公司_202480007495.2
    方法、设备、系统和制品对应于具有受控电流变化的电流限制电路系统。一种示例电路(102)包含：电压调节器(104)，其经配置以控制第一晶体管(106)以将电源电压调节到经调节电压；以及电流限制电路系统(108)，其经配置以在所述第一晶体管(1...
    2025-09-11
  • 基于虚拟摆放的无人机舞步拼接方法及系统
    基于虚拟摆放的无人机舞步拼接方法及系统_一飞(海南)科技有限公司_202510474795.8
    本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于虚拟摆放的无人机舞步拼接方法及系统，包括以下步骤：S1：制作半流程舞步并上传地面站；S2：在地面站加载半流程舞步并得到首帧投影；S3：现场摆放箱子，对1号飞机和每排首、尾箱里的第1架飞机上电；S4：根...
    2025-09-11
  • 一种基于氨基酸的纳米药肥复合材料及其制备方法和应用
    一种基于氨基酸的纳米药肥复合材料及其制备方法和应用_北京工业大学_202510120679.6
    本发明提供了一种基于氨基酸的纳米药肥复合材料及其制备方法和应用，属于农药缓释技术领域。本发明利用氨基酸作为有机配体，通过水热法将金属铁离子作为交联节点掺杂到氨基酸中，并且采用模板剂或者辅助有机配体作为添加剂，得到孔隙大、比表面积高、可生物降...
    2025-09-11
  • 一种氨基酸水溶肥及其生产工艺
    一种氨基酸水溶肥及其生产工艺_潍坊德孚尔生物科技有限公司_202511113229.0
    本发明公开了一种氨基酸水溶肥及其生产工艺，涉及水溶性肥料技术领域。本发明利用游离氨基酸作为有机氮源，结合中量元素钙，提高作物品质。其配方成本低，吸收率高，促进营养元素协同作用，适合作物生长，使用简便，性价比高。本发明以氨基酸和钙为原料，具有...
    2025-09-11
  • 多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质
    多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质_桂林电子科技大学_202510748160.2
    本发明涉及多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质，确定区域模块用于确定待巡检区域，划分模块用于根据待巡检区域内的地理特征信息对待巡检区域进行分类，得到子区域，分配模块用于根据无人机与子区域之间的距离、子区域的地理特征信息，得到将...
    2025-09-11
  • 一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法
    一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法_北京航空航天大学_202510720512.3
    本申请公开了一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法，涉及立体交通系统和无人机通信与控制技术交叉技术领域，该方法包括：基于无人机集群协同区域搜索场景构建当前时隙无人机集群的协同区域搜索系统模型，然后基于协同区域搜索系统模型建立无人机的飞行移动...
    2025-09-11
  • 自移动设备、自动工作系统及其控制方法
    自移动设备、自动工作系统及其控制方法_苏州宝时得电动工具有限公司_202510671865.9
    一种自移动设备(100)、自动工作系统(1000)及其控制方法，所述自动工作系统(1000)包括：自移动设备(100)，在边界(201)限定的工作区域(200)内移动并执行工作任务；磁性装置(300)，用于设置在工作区域(200)内或工作区...
    2025-09-11
  • 电压控制方法、控制装置、高压发生器和电压控制系统
    电压控制方法、控制装置、高压发生器和电压控制系统_同方威视技术股份有限公司_202510748831.5
    本公开提供一种电压控制方法、控制装置、高压发生器和电压控制系统。电压控制方法包括：向高压发生器中的第一驱动电路发送用于控制X射线管的栅控电极电压的第一驱动参数，以便第一驱动电路根据第一驱动参数，驱动高压发生器中与X射线管对应的电源电路，生成...
    2025-09-11
  • 一种分级控制的AGV机器人避障方法和系统
    一种分级控制的AGV机器人避障方法和系统_江苏大学_202510728979.2
    本申请提供一种分级控制的AGV机器人避障方法和系统，涉及一般的控制或调节系统领域，该方法包括：采集AGV机器人运行参数输入风险评估模型，输出风险等级数值；依据风险等级数值所处预设区间确定最先触发的避障执行机构，包括硬件控制层、本地计算层和远...
    2025-09-11
  • 一种可回收运载火箭落点控制方法
    一种可回收运载火箭落点控制方法_航天科工火箭技术有限公司_202211731687.7
    本发明涉及一种可回收运载火箭落点控制方法，包括陆前开机控制、着陆前高度控制、着陆前水平位置控制、着陆前关机控制；陆前开机控制是基于落点坐标系进行迭代计算，若计算到vyfsi不大于零，则进行下一次迭代；当计算到vyfs<...
    2025-09-11
  • 一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法
    一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法_南京邮电大学_202211527216.4
    一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法，将图论思想引入至无人机编队协同控制中，建立传输数据包丢失下具有丢包补偿机制的无人机编队跟踪误差方程及协同控制模型并提出分布式控制策略。同时结合模型预测控制技术与理论得到...
    2025-09-11
  • 一种降低莲雾裂果率的复合肥的制备工艺
    一种降低莲雾裂果率的复合肥的制备工艺_三亚南鹿实业股份有限公司_202310794963.2
    本发明公开了一种降低莲雾裂果率的复合肥的制备工艺，按重量份计，所述复合肥包括抗开裂剂、成膜剂和菌种发酵液组成，抗开裂剂包括四水八硼酸二钠、乙二胺四乙酸铜钠、赤霉素和α‑萘乙酸，成膜剂包括聚乙烯吡咯烷酮、蓖麻油聚氧乙烯醚，发酵液由地衣芽孢杆菌...
    2025-09-11
  • 一种无人靶机飞行路径规划方法及系统
    一种无人靶机飞行路径规划方法及系统_保定市玄云涡喷动力设备研发有限公司_202510741025.5
    本发明公开了一种无人靶机飞行路径规划方法及系统，包括：获取动态战场环境数据，通过A*算法结合动态战场威胁数据生成初始路径节点序列，利用路径损耗模型和蒙特卡洛方法计算通信质量权重序列并优化路径。再通过卡尔曼滤波融合导航数据评估偏差，经二次规划...
    2025-09-11
  • 一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置
    一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置_北京邮电大学_202510766243.4
    本申请提出了一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置，包括：基于前向不变性描述控制系统的安全性，并基于控制系统的安全性、根据障碍物构建控制系统的障碍函数；将障碍函数集成到控制系统的代价函数中，并基于代价函数将控制系统的避碰控制问题转...
    2025-09-11
  • 一种基于数据增强的物流机器人运行轨迹评估方法
    一种基于数据增强的物流机器人运行轨迹评估方法_中国科学技术大学_202510664450.9
    本发明公开了一种基于数据增强的物流机器人运行轨迹评估方法，该方法包括：步骤1，基于轨迹状态表征进行建模，将AGV运行状态分为多个有序等级，构建状态等级集、子任务属性集及指标集；采用生成器、辨识器和中央辨识器的三层结构，构建多通道对抗生成网络...
    2025-09-11
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