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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种含有中药成分的复合肥料及其在水稻纹枯病防治方面的用途
    一种含有中药成分的复合肥料及其在水稻纹枯病防治方面的用途_江西省农业科学院植物保护研究所_202511486380.9
    本发明公开了一种含有中药成分的复合肥料及其在水稻纹枯病防治方面的用途，属于肥料制备技术领域。本发明的含有中药成分的复合肥料，包括以下质量份数的原料：葛根3~5份、洋葱4~6份、薄荷2~3份、野菊花2~3份、腐殖酸20~30份、复合氨基酸1~...
    2026-01-07
  • 针对响应延迟的接触网运维车组补偿控制方法及系统
    针对响应延迟的接触网运维车组补偿控制方法及系统_中国铁路设计集团有限公司_202511795579.X
    本发明公开了针对响应延迟的接触网运维车组补偿控制方法及系统；方法包括：获取期望车速轨迹与系统延迟参数；利用动态线性化技术构建包含偏导数矩阵的延迟预测数据模型；基于实时速度偏差，设计无模型延迟补偿预测控制器，并融合速度偏差的积分与微分特性在线...
    2026-01-07
  • 一种用于航天器的数字仿真验证方法及装置
    一种用于航天器的数字仿真验证方法及装置_北京控制工程研究所_202511414557.4
    本发明公开了一种用于航天器的数字仿真验证方法及装置，属于航天控制地面仿真领域。方法包括：获取用于星地仿真测试的下平台控制系统和上平台三超系统的软件操作数据；其中，所述下平台控制系统和所述上平台三超系统根据1553B仿真模型库建立；基于155...
    2026-01-07
  • 基于多模态环境感知的无人机自适应抗风飞行控制方法
    基于多模态环境感知的无人机自适应抗风飞行控制方法_湖北汉瑞景汽车智能系统有限公司_202511664013.3
    本发明涉及一种基于多模态环境感知的无人机自适应抗风飞行控制方法及系统，包括：微型风速风向传感器阵列获取无人机周围环境的实时风速和风向信息；惯性测量单元获取无人机的实时姿态角、角速度和加速度信息；视觉流传感器获取无人机周边环境的实时图像数据；...
    2026-01-07
  • 基于石墨柱合成块质量等级的生产设备参数智能调控方法和系统
    基于石墨柱合成块质量等级的生产设备参数智能调控方法和系统_重庆英科铸数网络科技有限公司_202411219040.5
    本发明公开了一种基于石墨柱合成块质量等级的生产设备参数智能调控方法和系统，该方法包括：采集石墨柱合成块的质量等级以及对应的设备调整参数构建知识库；从生产线上实时采集石墨柱合成块断面的待检测图像输入到预先构建的质量检测模型中从而获得石墨柱合成...
    2026-01-07
  • 一种阀门动态性能优化调控方法
    一种阀门动态性能优化调控方法_至行科技(杭州)有限公司_202511435814.2
    本发明涉及优化调控技术领域。本发明公开了一种阀门动态性能优化调控方法，其包括S1采集过往工况、阀门运行及性能数据，构建基准数据库；S2基于数据库筛选各工况达标参数，形成适配集合；S3用目标周期预报参数匹配历史数据，生成预期及参考性能数据；S...
    2026-01-07
  • 一种生产用机器人的智能控制系统
    一种生产用机器人的智能控制系统_深圳极联信息技术开发有限公司_202511455778.6
    本发明公开了一种生产用机器人的智能控制系统，包括：机器人信息采集模块，用于采集机器人信息；辅助信息采集模块，用于进行辅助信息采集；数据处理模块，用于对机器人信息进行处理，生成机器人控制信息，对辅助信息进行处理，生成辅助管控信息；信息发送模块...
    2026-01-07
  • 一种基于联邦学习的自适应温控系统及其协同优化方法
    一种基于联邦学习的自适应温控系统及其协同优化方法_宁波志圣烘箱有限公司_202511447912.8
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种基于联邦学习的自适应温控系统及其协同优化方法。该方法融合联邦学习和深度强化学习，使用专为结构化数据设计的轻量级神经网络来加速强化学习。它能实时预测并动态调整环境温度。多个分布式设备通过联邦学习协作...
    2026-01-07
  • 一种基于噪声数据的未知切换系统在线控制方法
    一种基于噪声数据的未知切换系统在线控制方法_北京理工大学_202211653167.9
    本发明方法提供了一种基于噪声数据的未知切换系统在线控制方法，每一时刻收集历史运行数据，根据系统的运行轨迹将系统的运行过程划分为四个阶段，在不同阶段采用不同的控制法则进行控制。在激励阶段，控制器侧采用一组设计好的随机控制序列对系统进行控制。在...
    2026-01-07
  • 一种少自由度闭链空间机构运动解算方法
    一种少自由度闭链空间机构运动解算方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202210291939.2
    本发明涉及一种少自由度闭链空间机构运动解算方法，包括如下步骤：步骤一：对机构进行运动学分析，建立主开链机构模型和从开链机构模型，并描述各个部件之间的位置关系；步骤二：进行耦合运动学分析，建立主开链机构末端和从开链机构末端位姿之间的耦合运动关...
    2026-01-07
  • 基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法
    基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法_集美大学_202411938685.4
    本发明涉及一种基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法，包括：设定无人船的期望轨迹、初始位置、初始速度，建立无人船的运动学和动力学模型；通过无人船上的传感器获得无人船的当前运动状态；将无人船的实际轨迹与期望轨迹进行对比，得到无人船的跟踪误...
    2026-01-07
  • 一种基于传动系统的数据同步方法
    一种基于传动系统的数据同步方法_杭州杰牌传动科技有限公司_202211021569.7
    本发明对运行控制器及数据同步系统进行方案设计，提出基于CAN总线的数据同步系统和模块化理念的运行控制器，并且通过搭建的试验平台对功能模块进行验证。考虑了更贴近实际的滑移滑转情况下，建立了瞬时转动中心的距离和驱动电机转速的关系式，通过牛顿迭代...
    2026-01-07
  • 一种基于深度学习的直升机自转着陆操纵策略建模方法
    一种基于深度学习的直升机自转着陆操纵策略建模方法_南京航空航天大学_202511336314.3
    本发明公开了一种基于深度学习的直升机自转着陆操纵策略建模方法，涉及飞行控制、人工智能及深度学习技术领域，包括根据直升机自转着陆过程的动力学模型，选取与操纵密切相关的飞行状态参数和环境参数，构建直升机动力失效后自转着陆数据库，并对相应的飞行数...
    2026-01-07
  • 基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统
    基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统_深圳市润迅数智科技有限公司_202511680146.X
    本发明涉及机器人遥控技术领域，具体涉及基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统，包括传感可信标注模块采集视觉、力觉、姿态信号并构建时序可信度评估图谱，标注稳定性、突变与漂移特征；控制行为记忆构建模块结合反馈流识别控制与传感输入间耦合路径...
    2026-01-07
  • 一种FRC等离子体边界识别与离线控制方法及系统
    一种FRC等离子体边界识别与离线控制方法及系统_瀚海聚能(成都)科技有限公司_202511448100.5
    本发明涉及等离子体物理与自动控制技术领域，公开了一种FRC等离子体边界识别与离线控制方法及系统，包括：捕获FRC等离子体放电过程中端面视角的发光图像；基于发光图像获取FRC等离子体的光学边界参数；构建多模态数据集，采用无监督聚类方法分析FR...
    2026-01-07
  • 一种数控机床用刀具智能化匹配选取控制方法及系统
    一种数控机床用刀具智能化匹配选取控制方法及系统_福力达智控科技(浙江)有限公司_202511277293.2
    本发明涉及数控机床数字控制领域，具体为一种数控机床用刀具智能化匹配选取控制方法及系统。具体实现步骤包括：获取加工任务数字化指令、数控机床参数及刀具历史数据库，构建联合参数空间并筛选候选刀具与初始数控参数；获取运行反馈参数，生成稳定性叶瓣图并...
    2026-01-07
  • 车载控制器的测试方法及系统
    车载控制器的测试方法及系统_重庆长安汽车股份有限公司_202511413979.X
    本申请实施例公开了一种车载控制器的测试方法及系统，车载控制器的测试方法包括：将待测车载控制器的待测工况的工况参数输入至环境模拟模块中的量子模拟器，输出待测车载控制器的第一复合环境应力；通过环境模拟模块，向待测车载控制器施加第一复合环境应力，...
    2026-01-07
  • 一种可调稳压电路、射频电源和半导体工艺设备
    一种可调稳压电路、射频电源和半导体工艺设备_北京华丞电子有限公司_202410840623.3
    本发明公开了一种可调稳压电路、射频电源和半导体工艺设备，包括降压功率模块、稳压功率模块、第一采集模块和控制模块，降压功率模块用于对可调稳压电路的输入电压进行降压，稳压功率模块用于对降压功率模块的输出电压进行降压和稳压，控制模块可以根据第一采...
    2026-01-07
  • 一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法
    一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法_北京理工大学_202310080255.2
    本发明方法提供了一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法，该方法的实时分为离线阶段和在现阶段。离线阶段，向系统施加一列持续激励的输入序列，记录相应的状态和输出。利用收集到的输入‑状态‑输出轨迹，通过求解三个低复杂的SDP问题进行控制器参数设计...
    2026-01-07
  • 一种医用病床用的防护机构
    一种医用病床用的防护机构_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202520217284.3
    本实用新型属于医疗器械领域，提供了一种医用病床用的防护机构，所述防护组件包括安装在医用病床左右两侧的护栏组件，所述护栏组件包括一对侧板，所述侧板上转动设有上下一对连接板，同侧的两对连接板之间转动设有护栏本体，每块下连接板的内侧设有卡柱，所述...
    2026-01-07
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