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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种含有中药成分的复合肥料及其在水稻纹枯病防治方面的用途
    一种含有中药成分的复合肥料及其在水稻纹枯病防治方面的用途_江西省农业科学院植物保护研究所_202511486380.9
    本发明公开了一种含有中药成分的复合肥料及其在水稻纹枯病防治方面的用途，属于肥料制备技术领域。本发明的含有中药成分的复合肥料，包括以下质量份数的原料：葛根3~5份、洋葱4~6份、薄荷2~3份、野菊花2~3份、腐殖酸20~30份、复合氨基酸1~...
    2026-01-07
  • 针对响应延迟的接触网运维车组补偿控制方法及系统
    针对响应延迟的接触网运维车组补偿控制方法及系统_中国铁路设计集团有限公司_202511795579.X
    本发明公开了针对响应延迟的接触网运维车组补偿控制方法及系统；方法包括：获取期望车速轨迹与系统延迟参数；利用动态线性化技术构建包含偏导数矩阵的延迟预测数据模型；基于实时速度偏差，设计无模型延迟补偿预测控制器，并融合速度偏差的积分与微分特性在线...
    2026-01-07
  • 一种用于航天器的数字仿真验证方法及装置
    一种用于航天器的数字仿真验证方法及装置_北京控制工程研究所_202511414557.4
    本发明公开了一种用于航天器的数字仿真验证方法及装置，属于航天控制地面仿真领域。方法包括：获取用于星地仿真测试的下平台控制系统和上平台三超系统的软件操作数据；其中，所述下平台控制系统和所述上平台三超系统根据1553B仿真模型库建立；基于155...
    2026-01-07
  • 基于多模态环境感知的无人机自适应抗风飞行控制方法
    基于多模态环境感知的无人机自适应抗风飞行控制方法_湖北汉瑞景汽车智能系统有限公司_202511664013.3
    本发明涉及一种基于多模态环境感知的无人机自适应抗风飞行控制方法及系统，包括：微型风速风向传感器阵列获取无人机周围环境的实时风速和风向信息；惯性测量单元获取无人机的实时姿态角、角速度和加速度信息；视觉流传感器获取无人机周边环境的实时图像数据；...
    2026-01-07
  • 基于石墨柱合成块质量等级的生产设备参数智能调控方法和系统
    基于石墨柱合成块质量等级的生产设备参数智能调控方法和系统_重庆英科铸数网络科技有限公司_202411219040.5
    本发明公开了一种基于石墨柱合成块质量等级的生产设备参数智能调控方法和系统，该方法包括：采集石墨柱合成块的质量等级以及对应的设备调整参数构建知识库；从生产线上实时采集石墨柱合成块断面的待检测图像输入到预先构建的质量检测模型中从而获得石墨柱合成...
    2026-01-07
  • 一种阀门动态性能优化调控方法
    一种阀门动态性能优化调控方法_至行科技(杭州)有限公司_202511435814.2
    本发明涉及优化调控技术领域。本发明公开了一种阀门动态性能优化调控方法，其包括S1采集过往工况、阀门运行及性能数据，构建基准数据库；S2基于数据库筛选各工况达标参数，形成适配集合；S3用目标周期预报参数匹配历史数据，生成预期及参考性能数据；S...
    2026-01-07
  • 一种生产用机器人的智能控制系统
    一种生产用机器人的智能控制系统_深圳极联信息技术开发有限公司_202511455778.6
    本发明公开了一种生产用机器人的智能控制系统，包括：机器人信息采集模块，用于采集机器人信息；辅助信息采集模块，用于进行辅助信息采集；数据处理模块，用于对机器人信息进行处理，生成机器人控制信息，对辅助信息进行处理，生成辅助管控信息；信息发送模块...
    2026-01-07
  • 一种基于联邦学习的自适应温控系统及其协同优化方法
    一种基于联邦学习的自适应温控系统及其协同优化方法_宁波志圣烘箱有限公司_202511447912.8
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种基于联邦学习的自适应温控系统及其协同优化方法。该方法融合联邦学习和深度强化学习，使用专为结构化数据设计的轻量级神经网络来加速强化学习。它能实时预测并动态调整环境温度。多个分布式设备通过联邦学习协作...
    2026-01-07
  • 一种基于噪声数据的未知切换系统在线控制方法
    一种基于噪声数据的未知切换系统在线控制方法_北京理工大学_202211653167.9
    本发明方法提供了一种基于噪声数据的未知切换系统在线控制方法，每一时刻收集历史运行数据，根据系统的运行轨迹将系统的运行过程划分为四个阶段，在不同阶段采用不同的控制法则进行控制。在激励阶段，控制器侧采用一组设计好的随机控制序列对系统进行控制。在...
    2026-01-07
  • 一种基于传动系统的数据同步方法
    一种基于传动系统的数据同步方法_杭州杰牌传动科技有限公司_202211021569.7
    本发明对运行控制器及数据同步系统进行方案设计，提出基于CAN总线的数据同步系统和模块化理念的运行控制器，并且通过搭建的试验平台对功能模块进行验证。考虑了更贴近实际的滑移滑转情况下，建立了瞬时转动中心的距离和驱动电机转速的关系式，通过牛顿迭代...
    2026-01-07
  • 基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法
    基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法_集美大学_202411938685.4
    本发明涉及一种基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法，包括：设定无人船的期望轨迹、初始位置、初始速度，建立无人船的运动学和动力学模型；通过无人船上的传感器获得无人船的当前运动状态；将无人船的实际轨迹与期望轨迹进行对比，得到无人船的跟踪误...
    2026-01-07
  • 一种少自由度闭链空间机构运动解算方法
    一种少自由度闭链空间机构运动解算方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202210291939.2
    本发明涉及一种少自由度闭链空间机构运动解算方法，包括如下步骤：步骤一：对机构进行运动学分析，建立主开链机构模型和从开链机构模型，并描述各个部件之间的位置关系；步骤二：进行耦合运动学分析，建立主开链机构末端和从开链机构末端位姿之间的耦合运动关...
    2026-01-07
  • 一种医用病床用的防护机构
    一种医用病床用的防护机构_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202520217284.3
    本实用新型属于医疗器械领域，提供了一种医用病床用的防护机构，所述防护组件包括安装在医用病床左右两侧的护栏组件，所述护栏组件包括一对侧板，所述侧板上转动设有上下一对连接板，同侧的两对连接板之间转动设有护栏本体，每块下连接板的内侧设有卡柱，所述...
    2026-01-07
  • 一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法
    一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法_北京理工大学_202310080255.2
    本发明方法提供了一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法，该方法的实时分为离线阶段和在现阶段。离线阶段，向系统施加一列持续激励的输入序列，记录相应的状态和输出。利用收集到的输入‑状态‑输出轨迹，通过求解三个低复杂的SDP问题进行控制器参数设计...
    2026-01-07
  • 混合动力车辆OBD诊断方法、装置及车辆
    混合动力车辆OBD诊断方法、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202411114988.4
    本发明公开了一种混合动力车辆OBD诊断方法、装置及车辆，包括获取OBD相关部件的实时运行参数，以识别出OBD相关故障；根据预设置位及清除条件对OBD相关故障进行确认处理，得到故障处理标志位、未决故障标志位、确认故障标志位、永久故障标志位、M...
    2026-01-07
  • 一种基于域控制器的仪表系统
    一种基于域控制器的仪表系统_无锡车联天下信息技术有限公司_202310651020.4
    本发明提出了一种基于域控制器模块的仪表系统所述系统仪表、仪表监控模块、域控制器模块和管理平台；所述仪表与仪表监控模块双向连接，所述仪表监控模块与所述域控制器模块双向连接，所述域控制器模块与所述管理平台双向连接；域控制器模块包含多个域控制器，...
    2026-01-07
  • 一种户外成套设备环境数据采集及控制电路
    一种户外成套设备环境数据采集及控制电路_河北电力装备有限公司_202511439454.3
    本发明公开了一种户外成套设备环境数据采集及控制电路，属于环境数据采集领域。该电路以单片机为主控芯片，通过结合IIC多路复用、温湿度采集、表面温度采集、继电器控制、TLL转485等电路形成一套完整的户外成套设备环境数据采集及控制电路。电源供电...
    2026-01-07
  • 一种电流驱动具备拉灌电流能力的低压差线性稳压器
    一种电流驱动具备拉灌电流能力的低压差线性稳压器_电子科技大学_202410602956.2
    本发明属于集成电路技术领域，提供一种电流驱动具备拉灌电流能力的低压差线性稳压器，用以解决氮化镓功率放大器栅极偏置供电问题。本发明包括：跨导误差放大器、第一差分信号放大电路、第二差分信号放大电路、第一超级源极跟随器、第二超级源极跟随器、第一调...
    2026-01-07
  • 车辆微控制器芯片的状态监测方法、装置及电子设备
    车辆微控制器芯片的状态监测方法、装置及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202410822037.6
    本发明公开了一种车辆微控制器芯片的状态监测方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：基于预设频率向目标车辆发送信号采集指令；接收基于信号采集指令采集到的目标车辆的至少一个车辆状态信号和目标车辆上微控制器芯片的输入输出信号；基于至少一个车辆状态...
    2026-01-07
  • 车辆功能故障诊断方法、装置、车辆及存储介质
    车辆功能故障诊断方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202410682289.3
    本申请实施例提供了一种车辆功能故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆功能故障诊断技术领域。该方法包括：基于车辆功能生成功能信息表；获取车辆功能的功能接口信息；获取预设的功能表征信号的功能信号信息；其中，功能表征信号是用于表征车辆功能的...
    2026-01-07
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