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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请适用于医疗技术领域,提供了一种脚踏装置、脚踏控制系统及基于脚踏的设备控制方法,所述脚踏装置与显示设备连接,显示设备用于显示与脚踏装置对应的脚踏信息,脚踏装置包括:至少一个脚踏、至少一个视觉传感器以及处理器;上述视觉传感器设置于上述脚踏...
  • 本发明属于布线技术领域,公开了一种具备自动化控制功能的柔性化布线系统及其布线方法,布线系统包括布线软件、控制系统和工装布线机构,布线软件生成举升控制点信息文件和投影信息文件;控制系统处理举升控制点信息文件和投影信息文件,工装布线机构包括投影...
  • 本发明公开了一种杜仲种植用复合肥及其制备方法,属于中药材种植技术领域。本发明的杜仲种植用复合肥,包括以下质量份数的原料:水稻秸秆30~40份、大豆秸秆20~25份、动物粪便30~40份、尿素10~15份、磷酸二氢钾5~8份、过磷酸钙3~5份...
  • 本发明公开了一种直旋作动器调节装置及控制方法,包括:调节机构,包括底座、定位套、过渡轴和调节旋钮,调节旋钮与定位套之间设置有锁定单元,当调节旋钮一端滑动到定位套内时,所述锁定单元对调节旋钮进行锁定;调节旋钮悬浮机构,用于对调节旋钮施加作用力...
  • 本发明涉及无人机集群控制技术领域,尤其是指一种基于深度学习的多模态感知融合无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过多模态感知接入层并行采集手势、语音、视觉与触控数据并经预处理与同步;利用专用深度网络提取富含集群语义的高级特征;通...
  • 本发明涉及一种猪粪水贮存发酵减少氨气排放的酸化剂及其应用制备方法如下:酸化剂的组成及质量比为:磷石膏:硫酸亚铁:热活化天然淀粉=3:3:4。所述酸化剂的元素组成以及含量为:C 37.2%、H 5.8% O 46.7% Fe 3.5%、P 2...
  • 本申请实施例提供一种车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及车载智能体技术领域。该方法包括:获取基于所述车载智能体的传感器测量数据和车辆运动状态信息;基于所述传感器测量数据和车辆运动状态信息对所述车载智能体进行状态估计;根据...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,并具体公开了一种智能家居控制系统及方法,其系统包括:获取当前时间的环境数据、设备数据以及用户数据并进行数据处理;与预设的智能家居控制场景进行场景匹配感知,确定当前时间的智能家居控制场景并根据预设智能家居控制模型生...
  • 本发明属于无人机器人群体控制技术领域,公开了一种基于注意力机制的智能车群协同控制方法。本发明通过引入采用根‑枝‑叶三级分形神经树架构替代传统Transformer自注意力层的模仿学习技术,结合注意力机制,实现车群在同时运动过程中的精确控制,...
  • 本发明涉及肥料制备技术领域,涉及一种磷酸使用比例较低、固废使用率高、生产成本较低的复合肥及其制备方法。类精矿、第一磷酸混合制浆得到第一料浆;类精矿带入的五氧化二磷占复合肥中总五氧化二磷质量的5%~15%,第一磷酸带入的五氧化二磷占复合肥中总...
  • 本申请提供了一种热交换器实时控制方法及系统、电子设备、存储介质,属于智能控制技术领域,该方法包括:获取当前时刻的麦芽汁实时温度值和麦芽汁目标温度值;将麦芽汁实时温度值和麦芽汁目标温度值输入PID控制器,得到控制量;基于控制量进行热交换器的实...
  • 本发明公开了一种温度智能调控装置、液压系统、封胶机、温度控制方法,属于封胶机温度控制技术领域。温度智能调控装置包括温度检测单元、智能控制单元和温控执行机构,通过多模态控制算法实现液压油在低温阶段、温度稳态阶段及过热阶段的精准调控,从而控制封...
  • 本发明实施例提供了一种家居设备的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括:当家庭环境中增加目标家居设备时,获取目标家居设备的运行状态信息;根据目标家居设备的运行状态信息,确定目标家居设备与其他家居设备之间的联动规则;根据联动规则...
  • 本发明涉及一种有机硒肥及其制备方法和应用,属于有机肥料技术领域;首先将含硒无机盐亚硒酸钠/硒酸钠配制成溶液,然后与特定的有机络合剂腐植酸、氨基酸、海藻酸等在进行螯合反应,生成稳定的硒‑有机物络合溶液;随后将该溶液通过喷雾方式均匀喷洒到处于翻...
  • 本发明提供一种碳纳米管改性的蜂巢式包膜缓释肥料,该包膜缓释肥料包括保护性壁垒层,养分管廊和肥料源,肥料源被保护性壁垒层均匀包裹,养分管廊贯穿保护性壁垒层,连通肥料源和外部环境,形成蜂巢式结构,该包膜缓释肥料具有优异的缓释效果、可减少温室气体...
  • 本申请实施例公开了一种建图修正方法及相关装置,应用于割草机,所述方法包括:在所述割草机的建图轨迹出现错误时,接收修正指令;在移动过程中确定所述建图轨迹中的目标修正点,所述目标修正点与所述建图轨迹的起始点之间的距离大于设定距离;回到所述目标修...
  • 本申请属于控制领域,涉及一种系统控制方法,包括在检测到系统程序文件有更改时,根据界面的编译器进行编译加载时生成的数据结构文件获取变量信息;获取共享内存初始化时生成的ID‑偏移量表;解析变量信息生成变量名‑ID表,并整合变量名‑ID表及ID‑...
  • 一种轮腿式平衡机器人的控制方法,包括如下步骤:获取机器人在运动时的位姿信息,提取相邻时刻之间的姿态变化,以位姿变化作为第一特征;将第一特征输入到预先训练好的机器学习模型中,预测出未来机器人的姿态变化趋势,其中所述姿态变化趋势包括自然姿态变化...
  • 本发明公开了基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统,涉及巡检控制领域,包括,先在地图上标注沟道并构建可行域,融合多传感器栅格化数据。采用改进卷积神经网络与金字塔特征获得全局风险图,骨架分支化后沿程积分与峰值检测生成种子点;相邻种子合并...
  • 本发明提供一种智能家居设备自动化控制方法,方法包括:依据用户行为、传感器数据以及上下文信息构成的状态向量,构建状态空间;依据多个智能家居设备的动作组合构成的动作向量,构建动作空间;动作空间中的任意一个动作向量与状态空间中的任意一个状态向量构...
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