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控制;调节装置的制造及其应用技术
湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备
本发明公开了一种湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备。该方法包括:基于初始信号启动控制器中的PID程序模块;基于PID程序模块设置的死区值,将PID程序模块在当前扫描频率下接收到的流量反馈值与目标值之间的差的绝对...
一种兼容汽车充电管理的智能家居管理系统及装置
本实用新型公开了一种兼容汽车充电管理的智能家居管理系统及装置,包括主控模块、监测模块、调度模块、充电模块、通讯模块;监测模块包括电能状态监测单元、连接状态检测单元、充电计量单元,状态检测单元连接家庭供电电路和汽车充电供电电路,连接状态检测单...
智能家居控制方法、装置、电子设备与存储介质
本申请提供了一种智能家居控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法应用于人工智能领域,该方法包括:针对用户对智能家居场景的场景需求信息,大语言模型将用户完整语义分解为互相独立的子任务,不依赖其他任务,然后大语言模型再分别推理各个子任务,得到...
一种多车固联协同控制系统及方法
本发明公开了一种多车固联协同控制系统及方法。系统包括1台主车以及多台从车,采用刚性连接机构固联在一起,每个固联处都安装有三维力传感器。方法包括:主车向从车下发X方向速度指令、Y方向速度指令、以及Z方向转动速度指令;从车根据固联处的三维力传感...
一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法
本发明涉及一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法,无需实际生成打击航线基于虚拟攻击航线的中小型战术察打无人机的攻击作战模式及方法,该方法能针对中小型战术察打无人机侦察距离较近、导弹射程近、飞行速度慢的特点,通过设计专门的跟踪和攻击航...
基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群奇异脱离方法及系统
本发明提供了一种基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群奇异脱离方法及系统,包括:步骤S1,根据SGCMGs的框架角位置计算SGCMGs角动量的Jaccobian矩阵C;步骤S2,对所述SGCMGs角动量的Jaccobian矩阵C进行奇异值分解...
一种网格夹层与纸张的粘合强度控制方法及系统
本发明提供一种网格夹层与纸张的粘合强度控制方法及系统,通过采集环境温湿度、纸张孔隙率、胶黏剂粘度和生产线速度等输入参数;对各参数进行模糊化处理,将论域划分为非等距模糊等级子集,并提升目标粘合强度敏感区间的划分密度,同时构建非对称隶属度函数,...
跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质
本发明提供一种定位准确度高的跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括如下步骤:接收切图指令,切图指令包括第一地图,第一地图为机器人下一作业任务所在楼层的地图;获取第二地图以及机器人当前在第二地图上的坐标,第二地图为机器人上一作业任...
一种PGK智能控制方法及系统
本发明公开了一种PGK智能控制方法及系统,属于精确制导技术领域,控制方法包括:驱动隔转舵环与PGK本体产生同向相对旋转运动;控制器基于磁调制‑转速解算模型,实时计算PGK本体的绝对转速以及隔转舵环悬停的目标绝对方位角;基于涡流制动力矩模型,...
提高烟叶油分及抗疫病能力的烟草叶面肥及其制备方法
本发明属于烟草叶面肥技术领域。本发明提供了一种提高烟叶油分及抗疫病能力的烟草叶面肥,所述烟草叶面肥包括水和活性成分,所述活性成分按重量份计包括如下组分:240~300份腐殖酸钠、40~60份硝酸钾、15~30份七水硫酸镁、1~2份独脚金内酯...
时标上事件触发强化学习多智能体一致性控制方法及系统
本发明提出了一种时标上事件触发强化学习多智能体一致性控制方法及系统,涉及多智能体协同控制技术领域。在时标上建立包含领导者和多个跟随者的多智能体系统动力学模型;基于领导者和跟随者的状态信息,构建智能体之间的跟踪误差与一致性误差动态方程;构建基...
冰箱和联动设备控制方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种冰箱和联动设备控制方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:获取食材信息集合,所述食材信息集合用于确定单位时间内从冰箱内取出的食材;调整所述食材信息集合的元素个数,得到新食材信息集合,根据新食材信息集合查询预设的关联关系,直至...
用于监测至少一个化工厂的方法和系统
提供了一种监测至少一个化工厂(100)的方法。化工厂(100)包括多个单元操作。化工厂(100)与单元操作一起被映射到图结构(110),该图结构具有多个顶点和耦接到相邻顶点的多条边。至少一个模型(200)与单元操作中的至少一个和相关联的顶点...
融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法
本发明公开了一种融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法,涉及自动控制技术领域,包括以下步骤:多源数据采集步骤采集无人机定位、环境及控制箱周边相关数据;定位数据预处理步骤通过滤波、同步、异常值剔除生成标准化数据集;控制箱状态监测步骤实时采...
基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及一种基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括:根据工艺特性,确定当前的工况;根据工况及压力参数,自动切换压力控制目标;针对不同的工况,分阶段动态调整储罐压力控制点;读取压力变量的实际测量值,...
智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端
本发明涉及智能移动终端减震技术领域,尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。根据路面障碍物信息,确定智能移动终端通过障碍物的模式,模式包括四轮模式和两轮模式,若为四轮模式,则控制智能移动终端使用四轮姿态通过障碍物,若为两...
一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统
一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统。基于激光点云数据定位机器人自身位置,同时提取静态和动态障碍物特征。通过行进过程中的感知信息构建一个环境关联图,每个节点的特征信息作为其属性;节点之间的边权重综合节点之间的距离、相对速度与相对角度...
水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机
本申请提供一种水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机,涉及海洋工程技术领域。该方法包括:建立动力模型;基于动力模型构建物理信息神经网络;构建整平机的数字孪生体,并在数字孪生体中对姿态误差预测结果进行仿真验证;基于仿真验证的结果,以...
一种舱室氧浓度的模糊PID闭环控制方法
本申请涉及舱室环境控制技术领域,公开了一种舱室氧浓度的模糊PID闭环控制方法,所述方法包括:通过多点传感器采集舱室内的氧浓度分布数据;基于所述氧浓度分布数据得到氧气死区位置和浓度分布矩阵;基于所述浓度分布矩阵确定氧浓度变化边界及变动趋势;基...
基于记忆阻尼与多稳态结构的输流管道振动控制系统
本发明提供一种输流管道振动控制系统,包括被控对象、感知作动单元与智能预测控制单元。系统采用多稳态‑记忆阻尼智能复合吸振器,集成双稳态智能结构与形状记忆合金(SMA)丝网络,兼具传感与作动功能。通过实时采集管道振动数据,预测振动趋势并评估风险...
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