Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于操控和监视设备的设备图像片段
    用于操控和监视设备的设备图像片段_西门子股份公司_202480031320.5
    本发明涉及一种方法，包括：a)借助于引导系统(13)的项目规划工具(1，18)生成第一设备图像(11)和第二设备图像(1)，其中，第二设备图像(1)具有多个对象(3，4，5，6，7)，b)在项目规划工具(1，18)中将第二设备图像(1)的部...
    2025-12-17
  • 具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法
    具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法_广东工业大学_202511079304.6
    本公开目的是提供一种具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法，包括：对待控制多智能体系统进行状态描述，并针对所述待控制多智能体系统中的输出死区利用反步法构建死区模型；构造障碍Lyapunov函数，以对所述动态模型中的状态变量约束控制；...
    2025-12-17
  • 用于智能家居系统的任务调度方法及装置、电子设备
    用于智能家居系统的任务调度方法及装置、电子设备_青岛海尔智能家电科技有限公司_202511496100.2
    本申请涉及智慧家庭技术领域，公开一种用于智能家居系统的任务调度方法及装置、电子设备，方法包括：分析智能家居系统的任务，并对任务进行神经元簇划分，获得多个神经元簇；计算获得处理器执行神经元簇的计算时间、数据传输时间和处理器的总处理能力指标；根...
    2025-12-17
  • 一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法
    一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法_西北工业大学_202511640108.1
    本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法，包括：建立以系统能耗最小为目标函数的最优控制问题模型；获取非线性规划问题模型；获取在无动力滑翔飞行阶段、有动力恢复飞行阶段系统能耗最小时对应的单次最优...
    2025-12-17
  • 一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法
    一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法_安徽大学_202511425055.1
    本发明涉及一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法，与现有技术相比解决了多无人机控制不能自适应结合历史任务经验和多大语言模型决策建议的缺陷。本发明包括以下步骤：启动协同搜索任务与初始路径配置；开启对多架无人机协同执行灾害搜索...
    2025-12-17
  • 基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统
    基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统_诺文科风机(北京)有限公司_202511062500.2
    本发明公开了基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统，包括：S1：通过机器人UWB标签信号以及机器人自身传感器采集巡检机器人的多模态数据；S2：对多模态数据中的行为数据进行状态建模，并通过改进卡尔曼滤波算法进行动态滤波迭代获得精准位...
    2025-12-17
  • 一种宽速域无人机偏航控制装置
    一种宽速域无人机偏航控制装置_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511389829.X
    本申请属于无人机偏航控制设计技术领域，具体涉及一种宽速域无人机偏航控制装置，包括发动机引气管道、辅助引气管道、引气引射管道、左向射流管道、右向射流管道、上方射流管道、下方射流管道等配套设备，整体结构简单，占用体积小，易于操作、维修，可保证无...
    2025-12-17
  • 一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法
    一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法_东南大学_202511386390.5
    本发明公开了一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法，本发明针对移动群智感知数据收集的应用场景，构建了移动群智感知场景下的移动设备和无人机移动模型，以及数据传输信道模型和无人机数据采集模型。本发明为实现数据的信息...
    2025-12-17
  • 一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统
    一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统_重庆大学_202511452309.9
    本发明提供了一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统，方法包括：获取大规模的任务目标集合，对大规模的任务目标集合进行分组，得到分组后的多个任务目标集合；根据分组后的多个任务目标集合和无人机集群信息，将各无人机分配给分组后的任务目标集合...
    2025-12-17
  • 炉体温度控制系统
    炉体温度控制系统_杭州蓝天仪器有限公司_202511666643.4
    本发明公开了炉体温度控制系统，属于工业自动化控制技术领域，包括：实时监测并采集物理炉体的多维数据，并进行预处理，生成状态向量，设置工况判别方法，对多种工况进行分类，输出工况标签及特征参数，并建立健康度评估模型，实时监测执行器状态，防止因设备...
    2025-12-17
  • 一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法
    一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法_北京控制工程研究所_202411084781.7
    本发明涉及一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法，属于卫星控制技术领域。该方法同时进行逆运动学计算和路径避障规划，使用模式搜索法替代传统数值迭代逆解算法，解决了传统RRT方法只能在事先计算出逆解、获得目标位姿对应的关节角后才能进...
    2025-12-17
  • 一种智能中控装置、智能中控系统及智能中控装置的产测方法
    一种智能中控装置、智能中控系统及智能中控装置的产测方法_浙江瓯微软件有限公司_202511272291.4
    本发明提供了一种智能中控装置，适于作为电动两轮车的车载终端，包括具有密封安装腔的壳体以及容置于安装腔内的PCBA，通过企口与凹槽插配配合密封胶圈/密封胶的静态密封设计。PCBA上集成有主控MCU、蜂窝无线通信模块、短距离无线通信模块、卫星定...
    2025-12-17
  • 一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质
    一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511670503.4
    本发明实施例公开了一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质，包括：将无人艇集群中的每个无人艇作为智能体，并基于各智能体构建多智能体强化学习模型；基于预先定义的偏好选择模型，构建用于对多智能体强化学习模型进行优化的奖励模型；通过奖励模...
    2025-12-17
  • 一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统
    一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统_重庆大学_202511344217.9
    本发明涉及一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统，属于碰撞检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立每个障碍物包围盒模型，得到各个包围盒顶点坐标；S2：将各个障碍物包围盒以及无人飞行器飞行轨迹投影到三个相互垂直的平面...
    2025-12-17
  • 一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统
    一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统_南京航空航天大学_202511354410.0
    本发明公开一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统，属于无人机自主导航技术领域，方法包括利用IMU数据对LiDAR数据进行插值估计无人机位姿状态，利用随机树占据目标探索区域的二维占据栅格地图快速生成候选点；计算当前探索方向向量与候选点方...
    2025-12-17
  • 一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统
    一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统_湖南大学_202511670482.6
    本发明公开了一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统，针对空中机器人在复杂环境下执行接触操作的控制需求，建立了空中机器人的动力学模型，并提出了一种分层控制框架。该框架包括外扭力估计器、基于阻抗的力/轨迹跟踪模块以及位置控制器和姿态控制器。...
    2025-12-17
  • 一种挤压机液压流量智能控制方法及系统
    一种挤压机液压流量智能控制方法及系统_佛山市粤能洪机械设备有限公司_202511275947.8
    本发明涉及挤压机技术领域，提供了一种挤压机液压流量智能控制方法及系统，该方法包括：根据材质特性以及实时温度获取第一耦合函数；根据实时挤压阻力以及历史挤压阻力获取用于表征阻力偏离程度与变化趋势的第二耦合函数；根据实时工作负载以及历史流量数据获...
    2025-12-17
  • 一种生物微藻微胶囊肥料及其制备方法
    一种生物微藻微胶囊肥料及其制备方法_南通祥祯低碳科技有限公司_202511259502.0
    本发明涉及农业微生物肥料技术领域，提供了一种生物微藻微胶囊肥料及其制备方法，该方法包括以下步骤：S1、制备活性藻液并温和浓缩；S2、配置海藻酸钠储备溶液与壳聚糖储备溶液并与活性藻液均质混合形成含藻复合溶胶；S3、将含藻复合溶胶以定距定速滴加...
    2025-12-17
  • 免蒸汽无填料复合肥滚筒造粒工艺
    免蒸汽无填料复合肥滚筒造粒工艺_郑州大业生物科技有限公司_202511299415.8
    本发明公开了免蒸汽无填料复合肥滚筒造粒工艺，属于复合肥造粒技术领域。免蒸汽无填料复合肥滚筒造粒工艺，包括如下步骤：步骤一：首先配制硫酸脲备用，然后将各种原料及添加剂按照设定比例配料；步骤二：将步骤一中配料完成后的原料及添加剂进行混合和粉碎；...
    2025-12-17
  • 一种无人机集群动态拓扑通信网络构建方法和系统
    一种无人机集群动态拓扑通信网络构建方法和系统_北京圣机科技有限公司_202510913604.3
    本发明提供一种无人机集群动态拓扑通信网络构建方法和系统，获取各无人机的实时空间位置信息和环境障碍物分布信息；预测实时空间位置信息和环境障碍物分布信息的变化趋势，生成各无人机之间的空间轨迹预测结果，将其输入至预设的路径决策单元中预测碰撞风险，...
    2025-12-17
首页 上一页 8 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证