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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质
    一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511670503.4
    本发明实施例公开了一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质，包括：将无人艇集群中的每个无人艇作为智能体，并基于各智能体构建多智能体强化学习模型；基于预先定义的偏好选择模型，构建用于对多智能体强化学习模型进行优化的奖励模型；通过奖励模...
    2025-12-19
  • 一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统
    一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统_重庆大学_202511344217.9
    本发明涉及一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统，属于碰撞检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立每个障碍物包围盒模型，得到各个包围盒顶点坐标；S2：将各个障碍物包围盒以及无人飞行器飞行轨迹投影到三个相互垂直的平面...
    2025-12-19
  • 一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统
    一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统_南京航空航天大学_202511354410.0
    本发明公开一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统，属于无人机自主导航技术领域，方法包括利用IMU数据对LiDAR数据进行插值估计无人机位姿状态，利用随机树占据目标探索区域的二维占据栅格地图快速生成候选点；计算当前探索方向向量与候选点方...
    2025-12-19
  • 一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统
    一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统_湖南大学_202511670482.6
    本发明公开了一种面向复杂环境的空中机器人控制方法及系统，针对空中机器人在复杂环境下执行接触操作的控制需求，建立了空中机器人的动力学模型，并提出了一种分层控制框架。该框架包括外扭力估计器、基于阻抗的力/轨迹跟踪模块以及位置控制器和姿态控制器。...
    2025-12-19
  • 一种挤压机液压流量智能控制方法及系统
    一种挤压机液压流量智能控制方法及系统_佛山市粤能洪机械设备有限公司_202511275947.8
    本发明涉及挤压机技术领域，提供了一种挤压机液压流量智能控制方法及系统，该方法包括：根据材质特性以及实时温度获取第一耦合函数；根据实时挤压阻力以及历史挤压阻力获取用于表征阻力偏离程度与变化趋势的第二耦合函数；根据实时工作负载以及历史流量数据获...
    2025-12-19
  • 一种生物微藻微胶囊肥料及其制备方法
    一种生物微藻微胶囊肥料及其制备方法_南通祥祯低碳科技有限公司_202511259502.0
    本发明涉及农业微生物肥料技术领域，提供了一种生物微藻微胶囊肥料及其制备方法，该方法包括以下步骤：S1、制备活性藻液并温和浓缩；S2、配置海藻酸钠储备溶液与壳聚糖储备溶液并与活性藻液均质混合形成含藻复合溶胶；S3、将含藻复合溶胶以定距定速滴加...
    2025-12-19
  • 免蒸汽无填料复合肥滚筒造粒工艺
    免蒸汽无填料复合肥滚筒造粒工艺_郑州大业生物科技有限公司_202511299415.8
    本发明公开了免蒸汽无填料复合肥滚筒造粒工艺，属于复合肥造粒技术领域。免蒸汽无填料复合肥滚筒造粒工艺，包括如下步骤：步骤一：首先配制硫酸脲备用，然后将各种原料及添加剂按照设定比例配料；步骤二：将步骤一中配料完成后的原料及添加剂进行混合和粉碎；...
    2025-12-19
  • 一种无人机集群动态拓扑通信网络构建方法和系统
    一种无人机集群动态拓扑通信网络构建方法和系统_北京圣机科技有限公司_202510913604.3
    本发明提供一种无人机集群动态拓扑通信网络构建方法和系统，获取各无人机的实时空间位置信息和环境障碍物分布信息；预测实时空间位置信息和环境障碍物分布信息的变化趋势，生成各无人机之间的空间轨迹预测结果，将其输入至预设的路径决策单元中预测碰撞风险，...
    2025-12-19
  • 一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法
    一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法_北京控制工程研究所_202411084781.7
    本发明涉及一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法，属于卫星控制技术领域。该方法同时进行逆运动学计算和路径避障规划，使用模式搜索法替代传统数值迭代逆解算法，解决了传统RRT方法只能在事先计算出逆解、获得目标位姿对应的关节角后才能进...
    2025-12-19
  • 一种宽速域无人机偏航控制装置
    一种宽速域无人机偏航控制装置_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511389829.X
    本申请属于无人机偏航控制设计技术领域，具体涉及一种宽速域无人机偏航控制装置，包括发动机引气管道、辅助引气管道、引气引射管道、左向射流管道、右向射流管道、上方射流管道、下方射流管道等配套设备，整体结构简单，占用体积小，易于操作、维修，可保证无...
    2025-12-19
  • 一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法
    一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法_东南大学_202511386390.5
    本发明公开了一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法，本发明针对移动群智感知数据收集的应用场景，构建了移动群智感知场景下的移动设备和无人机移动模型，以及数据传输信道模型和无人机数据采集模型。本发明为实现数据的信息...
    2025-12-19
  • 一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统
    一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统_重庆大学_202511452309.9
    本发明提供了一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统，方法包括：获取大规模的任务目标集合，对大规模的任务目标集合进行分组，得到分组后的多个任务目标集合；根据分组后的多个任务目标集合和无人机集群信息，将各无人机分配给分组后的任务目标集合...
    2025-12-19
  • 炉体温度控制系统
    炉体温度控制系统_杭州蓝天仪器有限公司_202511666643.4
    本发明公开了炉体温度控制系统，属于工业自动化控制技术领域，包括：实时监测并采集物理炉体的多维数据，并进行预处理，生成状态向量，设置工况判别方法，对多种工况进行分类，输出工况标签及特征参数，并建立健康度评估模型，实时监测执行器状态，防止因设备...
    2025-12-19
  • 一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质
    一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质_武汉科技大学_202511032294.0
    本发明涉及路径规划领域，公开了一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质，方法包括：获取无人水面艇的实时动态水域环境信息；构建无人水面艇航迹规划的决策模型，并采用改进的基于策略散度的深度强化学习SAC方法对所述决策模型进行训练和迭代求解，得...
    2025-12-19
  • 一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法
    一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法_重庆大学_202511246648.1
    本发明公开了一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法，包括以下步骤：步骤1：重构机器人车横纵向运动控制模型。步骤2：设计基于时间发生器的增益函数。步骤3：为每个随动机器人车设计主动机器人车状态分布式观测器。步骤4：为每个随动机器人车设计...
    2025-12-19
  • 一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法
    一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法_湖北航天技术研究院总体设计所_202511297119.4
    本申请涉及一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法，包括：建立运载火箭的飞行轨迹在线规划动力学模型；基于所述飞行轨迹在线规划动力学模型设定碰撞约束条件，基于序列二次规划算法求解所述运载火箭规避碰撞区的入轨状态；基于所述运载火箭的当前速...
    2025-12-19
  • 基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品
    基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品_杭州零零科技有限公司_202511576274.X
    本公开提供了一种基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品，涉及无人机定位技术领域。其中基于移动RTK技术的无人机跟随方法包括：获取无人机的第一位置信息；基于搭载在无人机上的第一RTK模块和搭载在无人机跟随的目标上的第二RTK模块，...
    2025-12-19
  • 一种无人机集群作战保障系统
    一种无人机集群作战保障系统_郑州林机机械设备有限公司_202511243826.5
    本发明涉及一种无人机集群作战保障系统，属于无人机技术领域，一种无人机集群作战保障系统，包括机动保障平台，所述机动保障平台为一辆混合动力皮卡，所述混合动力皮卡车体前端两侧设置有外部充电接口，用于为无人机备用电池充电舱进行充电；侦查感知单元，所...
    2025-12-19
  • 一种直接滴灌施用的高吸收液体复合肥料
    一种直接滴灌施用的高吸收液体复合肥料_天脊集团钾盐有限公司_202511330231.3
    本发明涉及农业肥料技术领域，且公开了一种直接滴灌施用的高吸收液体复合肥料，复合肥料的原料及其比重为：硝酸钾45%～50%；磷酸一铵10%～15%；尿素7%～11%；硝酸钙6%～9%；硫酸铵8%～12%；七水硫酸镁4%～7%；海藻提取物3‑5...
    2025-12-19
  • 用于设置、操作和/或维护手动或半自动的木材加工装置的方法以及具有手动或半自动的木材加工装置的系统
    用于设置、操作和/或维护手动或半自动的木材加工装置的方法以及具有手动或半自动的木材加工装置的系统_保罗海蒂诗有限及两合公司_202480030285.5
    本发明涉及一种用于设置、操作和/或维护手动或半自动的木材加工装置的方法。该方法包括以下步骤：‑借助移动设备(1)创建木材加工装置的至少部分的至少一个图像(10)；‑在屏幕(2)上显示所述至少一个图像(10)；‑将所述至少一个图像(10)与所...
    2025-12-19
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