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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质
    移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511370583.1
    本发明提供一种能够使移动体的行为稳定化同时使向目标轨道的追随性提高的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。实施方式的能够自主移动的移动体的控制装置具备：取得部，其取得移动体的当前的位置、移动体的当前的状态及移动体的目标轨道；控制点设...
    2026-04-05
  • 一种多车固联协同控制系统及方法
    一种多车固联协同控制系统及方法_江苏金陵智造研究院有限公司_202512037190.5
    本发明公开了一种多车固联协同控制系统及方法。系统包括1台主车以及多台从车，采用刚性连接机构固联在一起，每个固联处都安装有三维力传感器。方法包括：主车向从车下发X方向速度指令、Y方向速度指令、以及Z方向转动速度指令；从车根据固联处的三维力传感...
    2026-04-05
  • 一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法
    一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511724124.9
    本发明涉及一种基于虚拟航线的中小型战术察打无人机控制方法，无需实际生成打击航线基于虚拟攻击航线的中小型战术察打无人机的攻击作战模式及方法，该方法能针对中小型战术察打无人机侦察距离较近、导弹射程近、飞行速度慢的特点，通过设计专门的跟踪和攻击航...
    2026-04-05
  • 基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群奇异脱离方法及系统
    基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群奇异脱离方法及系统_上海航天空间技术有限公司_202511920521.3
    本发明提供了一种基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群奇异脱离方法及系统，包括：步骤S1，根据SGCMGs的框架角位置计算SGCMGs角动量的Jaccobian矩阵C；步骤S2，对所述SGCMGs角动量的Jaccobian矩阵C进行奇异值分解...
    2026-04-05
  • 一种网格夹层与纸张的粘合强度控制方法及系统
    一种网格夹层与纸张的粘合强度控制方法及系统_驻马店市经纬线新材料有限公司_202511706333.0
    本发明提供一种网格夹层与纸张的粘合强度控制方法及系统，通过采集环境温湿度、纸张孔隙率、胶黏剂粘度和生产线速度等输入参数；对各参数进行模糊化处理，将论域划分为非等距模糊等级子集，并提升目标粘合强度敏感区间的划分密度，同时构建非对称隶属度函数，...
    2026-04-05
  • 用于监测至少一个化工厂的方法和系统
    用于监测至少一个化工厂的方法和系统_巴斯夫欧洲公司_202480056507.0
    提供了一种监测至少一个化工厂(100)的方法。化工厂(100)包括多个单元操作。化工厂(100)与单元操作一起被映射到图结构(110)，该图结构具有多个顶点和耦接到相邻顶点的多条边。至少一个模型(200)与单元操作中的至少一个和相关联的顶点...
    2026-04-05
  • 提高烟叶油分及抗疫病能力的烟草叶面肥及其制备方法
    提高烟叶油分及抗疫病能力的烟草叶面肥及其制备方法_昆明学院_202610249564.1
    本发明属于烟草叶面肥技术领域。本发明提供了一种提高烟叶油分及抗疫病能力的烟草叶面肥，所述烟草叶面肥包括水和活性成分，所述活性成分按重量份计包括如下组分：240~300份腐殖酸钠、40~60份硝酸钾、15~30份七水硫酸镁、1~2份独脚金内酯...
    2026-04-05
  • 跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质
    跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质_广东美房智高机器人有限公司_202411379410.1
    本发明提供一种定位准确度高的跨楼层作业方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括如下步骤：接收切图指令，切图指令包括第一地图，第一地图为机器人下一作业任务所在楼层的地图；获取第二地图以及机器人当前在第二地图上的坐标，第二地图为机器人上一作业任...
    2026-04-05
  • 一种PGK智能控制方法及系统
    一种PGK智能控制方法及系统_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610245527.3
    本发明公开了一种PGK智能控制方法及系统，属于精确制导技术领域，控制方法包括：驱动隔转舵环与PGK本体产生同向相对旋转运动；控制器基于磁调制‑转速解算模型，实时计算PGK本体的绝对转速以及隔转舵环悬停的目标绝对方位角；基于涡流制动力矩模型，...
    2026-04-05
  • 时标上事件触发强化学习多智能体一致性控制方法及系统
    时标上事件触发强化学习多智能体一致性控制方法及系统_山东科技大学_202610260845.7
    本发明提出了一种时标上事件触发强化学习多智能体一致性控制方法及系统，涉及多智能体协同控制技术领域。在时标上建立包含领导者和多个跟随者的多智能体系统动力学模型；基于领导者和跟随者的状态信息，构建智能体之间的跟踪误差与一致性误差动态方程；构建基...
    2026-04-05
  • 冰箱和联动设备控制方法、装置、设备及存储介质
    冰箱和联动设备控制方法、装置、设备及存储介质_沈阳海尔电冰箱有限公司_202411330858.4
    本发明提供一种冰箱和联动设备控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取食材信息集合，所述食材信息集合用于确定单位时间内从冰箱内取出的食材；调整所述食材信息集合的元素个数，得到新食材信息集合，根据新食材信息集合查询预设的关联关系，直至...
    2026-04-05
  • 智能家居控制方法、装置、电子设备与存储介质
    智能家居控制方法、装置、电子设备与存储介质_美的集团(上海)有限公司_202511977514.7
    本申请提供了一种智能家居控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法应用于人工智能领域，该方法包括：针对用户对智能家居场景的场景需求信息，大语言模型将用户完整语义分解为互相独立的子任务，不依赖其他任务，然后大语言模型再分别推理各个子任务，得到...
    2026-04-05
  • 一种分布式无人机集群协同控制方法及系统
    一种分布式无人机集群协同控制方法及系统_内蒙古工业大学_202511653491.4
    本发明公开了一种分布式无人机集群协同控制方法及系统，涉及无人机控制相关技术领域，所述方法包括：对无人机集群和第一机器人集群进行巡检任务规划，获得协同规划；基于协同规划进行无人机先导式宏观巡检，获得目标检测区域；基于协同规划进行机器人跟随式微...
    2026-04-05
  • 湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备
    湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备_江苏无锡经纬天地半导体科技有限公司_202512056422.1
    本发明公开了一种湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备。该方法包括：基于初始信号启动控制器中的PID程序模块；基于PID程序模块设置的死区值，将PID程序模块在当前扫描频率下接收到的流量反馈值与目标值之间的差的绝对...
    2026-04-05
  • 一种兼容汽车充电管理的智能家居管理系统及装置
    一种兼容汽车充电管理的智能家居管理系统及装置_顺德职业技术大学_202520233952.1
    本实用新型公开了一种兼容汽车充电管理的智能家居管理系统及装置，包括主控模块、监测模块、调度模块、充电模块、通讯模块；监测模块包括电能状态监测单元、连接状态检测单元、充电计量单元，状态检测单元连接家庭供电电路和汽车充电供电电路，连接状态检测单...
    2026-04-05
  • 融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法
    融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法_深圳市浩富科技有限公司_202610005744.5
    本发明公开了一种融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：多源数据采集步骤采集无人机定位、环境及控制箱周边相关数据；定位数据预处理步骤通过滤波、同步、异常值剔除生成标准化数据集；控制箱状态监测步骤实时采...
    2026-04-05
  • 基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品
    基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品_中控技术股份有限公司_202512051950.8
    本申请涉及一种基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：根据工艺特性，确定当前的工况；根据工况及压力参数，自动切换压力控制目标；针对不同的工况，分阶段动态调整储罐压力控制点；读取压力变量的实际测量值，...
    2026-04-05
  • 基于视觉语言模型的无人机目标跟踪系统及方法
    基于视觉语言模型的无人机目标跟踪系统及方法_北京领云时代科技有限公司_202610012376.7
    一种基于视觉语言模型的无人机目标跟踪系统及方法，属于人工智能技术领域。系统包括设置于无人机吊仓的传感器及目标状态感知模型，所述目标状态感知模型根据传感器获取的环境采样信息获取无人机对目标的状态；强化学习模块根据状态生成无人机飞控装置在时间t...
    2026-04-05
  • 膜组件水池试验装置机械运动台架
    膜组件水池试验装置机械运动台架_东方电气(福建)创新研究院有限公司_202610081834.2
    本发明涉及一种膜组件水池试验装置机械运动台架，属于机械运动控制领域。所述台架包括主体框架、往复运动机构、摇摆运动机构、膜组件夹持机构、滑套联轴器和控制系统；链条齿轮传动系统活动链节与摆臂座固连，伺服电机经链条驱动摆臂座沿直线导轨直线往复；摆...
    2026-04-05
  • 智能家居控制方法、装置、电子设备与存储介质
    智能家居控制方法、装置、电子设备与存储介质_美的集团(上海)有限公司_202511976978.6
    本申请提供了一种智能家居控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法应用于人工智能领域，该方法包括：响应于接收到用户针对目标空间的场景需求信息，获取所述目标空间内的房间设备功能信息，通过大语言模型的自然语言理解能力识别用户针对目标空间的场景需...
    2026-04-05
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