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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质
    多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质_桂林电子科技大学_202510748160.2
    本发明涉及多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质，确定区域模块用于确定待巡检区域，划分模块用于根据待巡检区域内的地理特征信息对待巡检区域进行分类，得到子区域，分配模块用于根据无人机与子区域之间的距离、子区域的地理特征信息，得到将...
    2025-09-12
  • 一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法
    一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法_北京航空航天大学_202510720512.3
    本申请公开了一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法，涉及立体交通系统和无人机通信与控制技术交叉技术领域，该方法包括：基于无人机集群协同区域搜索场景构建当前时隙无人机集群的协同区域搜索系统模型，然后基于协同区域搜索系统模型建立无人机的飞行移动...
    2025-09-12
  • 自移动设备、自动工作系统及其控制方法
    自移动设备、自动工作系统及其控制方法_苏州宝时得电动工具有限公司_202510671865.9
    一种自移动设备(100)、自动工作系统(1000)及其控制方法，所述自动工作系统(1000)包括：自移动设备(100)，在边界(201)限定的工作区域(200)内移动并执行工作任务；磁性装置(300)，用于设置在工作区域(200)内或工作区...
    2025-09-12
  • 电压控制方法、控制装置、高压发生器和电压控制系统
    电压控制方法、控制装置、高压发生器和电压控制系统_同方威视技术股份有限公司_202510748831.5
    本公开提供一种电压控制方法、控制装置、高压发生器和电压控制系统。电压控制方法包括：向高压发生器中的第一驱动电路发送用于控制X射线管的栅控电极电压的第一驱动参数，以便第一驱动电路根据第一驱动参数，驱动高压发生器中与X射线管对应的电源电路，生成...
    2025-09-12
  • 一种分级控制的AGV机器人避障方法和系统
    一种分级控制的AGV机器人避障方法和系统_江苏大学_202510728979.2
    本申请提供一种分级控制的AGV机器人避障方法和系统，涉及一般的控制或调节系统领域，该方法包括：采集AGV机器人运行参数输入风险评估模型，输出风险等级数值；依据风险等级数值所处预设区间确定最先触发的避障执行机构，包括硬件控制层、本地计算层和远...
    2025-09-12
  • 一种可回收运载火箭落点控制方法
    一种可回收运载火箭落点控制方法_航天科工火箭技术有限公司_202211731687.7
    本发明涉及一种可回收运载火箭落点控制方法，包括陆前开机控制、着陆前高度控制、着陆前水平位置控制、着陆前关机控制；陆前开机控制是基于落点坐标系进行迭代计算，若计算到vyfsi不大于零，则进行下一次迭代；当计算到vyfs<...
    2025-09-12
  • 一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法
    一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法_南京邮电大学_202211527216.4
    一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法，将图论思想引入至无人机编队协同控制中，建立传输数据包丢失下具有丢包补偿机制的无人机编队跟踪误差方程及协同控制模型并提出分布式控制策略。同时结合模型预测控制技术与理论得到...
    2025-09-12
  • 一种降低莲雾裂果率的复合肥的制备工艺
    一种降低莲雾裂果率的复合肥的制备工艺_三亚南鹿实业股份有限公司_202310794963.2
    本发明公开了一种降低莲雾裂果率的复合肥的制备工艺，按重量份计，所述复合肥包括抗开裂剂、成膜剂和菌种发酵液组成，抗开裂剂包括四水八硼酸二钠、乙二胺四乙酸铜钠、赤霉素和α‑萘乙酸，成膜剂包括聚乙烯吡咯烷酮、蓖麻油聚氧乙烯醚，发酵液由地衣芽孢杆菌...
    2025-09-12
  • 一种无人靶机飞行路径规划方法及系统
    一种无人靶机飞行路径规划方法及系统_保定市玄云涡喷动力设备研发有限公司_202510741025.5
    本发明公开了一种无人靶机飞行路径规划方法及系统，包括：获取动态战场环境数据，通过A*算法结合动态战场威胁数据生成初始路径节点序列，利用路径损耗模型和蒙特卡洛方法计算通信质量权重序列并优化路径。再通过卡尔曼滤波融合导航数据评估偏差，经二次规划...
    2025-09-12
  • 一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置
    一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置_北京邮电大学_202510766243.4
    本申请提出了一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置，包括：基于前向不变性描述控制系统的安全性，并基于控制系统的安全性、根据障碍物构建控制系统的障碍函数；将障碍函数集成到控制系统的代价函数中，并基于代价函数将控制系统的避碰控制问题转...
    2025-09-12
  • 一种基于数据增强的物流机器人运行轨迹评估方法
    一种基于数据增强的物流机器人运行轨迹评估方法_中国科学技术大学_202510664450.9
    本发明公开了一种基于数据增强的物流机器人运行轨迹评估方法，该方法包括：步骤1，基于轨迹状态表征进行建模，将AGV运行状态分为多个有序等级，构建状态等级集、子任务属性集及指标集；采用生成器、辨识器和中央辨识器的三层结构，构建多通道对抗生成网络...
    2025-09-12
  • 无人农机的作业路径生成方法、装置、设备及存储介质
    无人农机的作业路径生成方法、装置、设备及存储介质_上海华测导航技术股份有限公司_202310473483.6
    本发明公开了一种无人农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在农机转弯半径、农具幅宽和当前直线作业路径的位置满足第一预设条件时，基于农机转弯半径和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第一非对称弧形调头路径；在农机...
    2025-09-12
  • 一种清洁路径规划方法及清洁机器人
    一种清洁路径规划方法及清洁机器人_杭州萤石软件有限公司_202510718978.X
    本申请公开了一种清洁路径规划方法，该方法包括：获取顶置视觉图像数据，其中，顶置视觉图像数据用于表征位于待规划路径所在平面上方、且与该平面相平行平面中的空间图像数据，识别顶置视觉图像数据中的视觉遮挡区域以及视觉无遮挡区域，基于所识别的视觉遮挡...
    2025-09-12
  • 一种X射线加速管
    一种X射线加速管_中国工程物理研究院应用电子学研究所_202510918703.0
    本发明提供了一种X射线加速管，所述X射线加速管包括顺序连接的加速管电子枪结构总成、加速管高频结构总成以及X射线转换靶，加速管电子枪结构总成、加速管高频结构总成以及X射线转换靶沿电子束流方向依次排列并构成真空环境；加速管电子枪结构总成包括阴极...
    2025-09-12
  • 多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法
    多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法_浙江科技大学_202510793324.3
    本发明涉及一种多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法，首先通过零空间投影的方法，建立快速编队与避障的复合任务；然后将动态任务优先级规划问题转化为一个切换模式最优控制问题；最后引入强化学习任务监督器，基于集中式训练分布式执行的学习范式，实现任务...
    2025-09-12
  • 一种山地辣椒收获机及方法
    一种山地辣椒收获机及方法_贵州省山地农业机械研究所_202411985015.8
    本申请提供了一种山地辣椒收获机及方法，根据作业状态确定山地辣椒收获机在辣椒采摘作业时的运动特征，通过运动特征对山地辣椒收获机的机械重心进行动力耦合，得到山地辣椒收获机的运动重心；确定目标辣椒种植区域中的地形特征，根据地形特征和运动重心确定山...
    2025-09-12
  • 机器人的控制方法、装置、机器人及介质
    机器人的控制方法、装置、机器人及介质_北京小米移动软件有限公司_202410251646.0
    本公开是关于一种机器人的控制方法、装置、机器人及介质，包括：确定机器人运动的目标路径；获取目标路径上的障碍物的位置信息；基于障碍物的位置信息，控制机器人绕障碍物进行避障运动，避障运动过程中，机器人与障碍物之间的距离在预设阈值内，若机器人与下...
    2025-09-12
  • 一种无人驾驶车辆绕障方法及系统
    一种无人驾驶车辆绕障方法及系统_江苏盛海智能科技有限公司_202511093193.4
    本发明公开了一种无人驾驶车辆绕障方法及系统，基于循迹路径根据无人驾驶车辆的行驶信息确定当前循迹目标位置，若存在障碍物，则基于行驶信息和当前循迹目标位置对先验静态地图进行分割，得到子地图，并将障碍物映射至子地图中，得到障碍物距离信息地图，基于...
    2025-09-12
  • 基于灾害程度的车辆自动避险控制方法
    基于灾害程度的车辆自动避险控制方法_钇威汽车科技有限公司_202510794209.8
    本发明公开了一种基于灾害程度的车辆自动避险控制方法，主要构思在于，基于目标车辆实时反馈的环境感知信息及定位信息，结合自然灾害预警平台发布的灾害信息，判断目标车辆当前受到灾害影响的程度；根据受影响程度，制定对应的避险策略，其中所述避险策略包括...
    2025-09-12
  • 一种基于分区路径规划和多线程调度的高效光伏清洗工作方法
    一种基于分区路径规划和多线程调度的高效光伏清洗工作方法_内蒙古飞致创新科技有限公司_202510737230.4
    一种基于分区路径规划和调度的高效光伏清洗工作方法，包括如下步骤：步骤一：对光伏场进行清洗工作分区；步骤二：规划无人机调度清洗机器人最短路径；步骤三：将清洗工作分区的清洗图划分并对结果进行可视化操作；步骤四：获取各清洗工作分区内的机器人调度的...
    2025-09-12
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