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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于感知受限环境中的机器人目标搜索方法
    用于感知受限环境中的机器人目标搜索方法_广西大学_202510822553.3
    本申请公开了用于感知受限环境中的机器人目标搜索方法，涉及机器人搜索技术领域，方法包括：判断是否检测到当前目标发出的信号；若未检测到当前目标发出的信号，则控制机器人采用Z字形交替行走，且在机器人每行走一步后执行判断是否检测到当前目标发出的信号...
    2025-10-03
  • 一种隧道运输电瓶车无人驾驶系统
    一种隧道运输电瓶车无人驾驶系统_中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司_202510832626.7
    本发明公开了一种隧道运输电瓶车无人驾驶系统，涉及隧道运输技术领域，包括环境感知模块、定位导航模块、中央控制模块、执行控制模块和通信模块。环境感知模块精准获取障碍物和路面状况信息；定位导航模块确定实时位置并生成最优路径；中央控制模块生成控制指...
    2025-10-03
  • 基于视觉语言模型的自动驾驶运动规划方法、装置和设备
    基于视觉语言模型的自动驾驶运动规划方法、装置和设备_中国科学技术大学_202510694737.6
    本公开属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于视觉语言模型的自动驾驶运动规划方法、装置和设备。其中所述方法包括：获取自动驾驶任务信息和感知数据，其中，所述感知数据包括地图数据；基于所述感知数据确定场景复杂度；基于所述场景复杂度确定视觉语言模型...
    2025-10-03
  • 一种防无线干扰的无人机飞行控制方法
    一种防无线干扰的无人机飞行控制方法_南京邮电大学_202511066529.8
    本发明公开了一种防无线干扰的无人机飞行控制方法，属于多无人机控制技术领域；方法为：对SDR信号采集，并预处理；对预处理后的信号进行干扰识别并评估干扰识别结果；基于强化学习构建控制策略优化框架，实现飞行控制参数的动态更新与优化；通过多模态通信...
    2025-10-03
  • 一种基于隐藏式接口的PLC控制器的控制方法
    一种基于隐藏式接口的PLC控制器的控制方法_哈尔滨宇龙自动化有限公司_202410800291.6
    本发明提出了一种基于隐藏式接口的PLC控制器的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：获取用户身份信息；响应于用户接口选择请求，控制系统检查用户身份信息和接口状态，若用户具备相应权限且接口处于空闲状态，则自动解锁并启用所选接口；响...
    2025-10-03
  • 生成用于控制自动化工业过程的控制逻辑代码的方法
    生成用于控制自动化工业过程的控制逻辑代码的方法_ABB瑞士股份有限公司_202510343275.3
    本公开的实施例涉及生成用于控制自动化工业过程的控制逻辑代码的方法。该方法包括：提供自动化工业过程的器具结构的多个规范，包括多个部件和/或子部件；和/或提供自动化工业过程的每个部件的多个功能要求；将多个规范和/或要求转换为自然语言形式；其中多...
    2025-10-03
  • 机器以及操作员导引的调试机器的方法
    机器以及操作员导引的调试机器的方法_克朗斯股份公司_202510304354.3
    本发明涉及一种机器以及一种操作员导引的调试机器的方法，特别是用于填充和包装食品和/或饮料的机器生产线上的机器。通过本发明，在所述机器的可编程逻辑控制器(PLC)中读取模块的调试状态。模块的所述调试状态存储在所述PLC中，并且显示所述模块是否...
    2025-10-03
  • 一种应用于点胶系统伺服控制器和伺服电机的检测电路
    一种应用于点胶系统伺服控制器和伺服电机的检测电路_深圳市轴心自控技术有限公司_202422862716.4
    本实用新型涉及点胶设备领域，提供了一种应用于点胶系统伺服控制器和伺服电机的检测电路，包括市电控制模块、开关电源模块、主控模块、人机交互模块、伺服驱动器和伺服电机，市电控制模块的输入端连接市电，受控端与主控模块连接，市电控制模块的输出端的第一...
    2025-10-03
  • 一种铁水联运穿堤坝铁路智能栈桥控制系统
    一种铁水联运穿堤坝铁路智能栈桥控制系统_中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司_202510762901.2
    一种铁水联运穿堤坝铁路智能栈桥控制系统，包括监控装置和多个子系统：其中，所述子系统包括：水位测量装置，用于实时测量水位情况；智能电动液压机构，用于根据实时水位情况自动调节桥墩高度，从而调整栈桥高度；龙门吊控制系统，用来控制铁路列车与货船之间...
    2025-10-03
  • 一种以残次苹果及苹果皮核制备农用酵素方法及其应用
    一种以残次苹果及苹果皮核制备农用酵素方法及其应用_甘肃古成纪生物科技有限公司_202510715458.3
    本发明公开了一种以残次苹果及苹果皮核制备农用酵素方法及其应用，具体涉及酵素制备技术领域，该方法以残次苹果果肉40％‑60％、苹果皮核20％‑30％等为原料，经预处理、混合、分阶段发酵、后处理制得农用酵素，该酵素含有苹果多酚、游离氨基酸、吲哚...
    2025-10-03
  • 一种圆桶针刺控制方法及系统
    一种圆桶针刺控制方法及系统_江苏高路复合材料有限公司_202510760766.8
    本发明提供了一种圆桶针刺控制方法及系统，通过将圆桶针刺机与PLC控制终端进行组网，采用无线通信方式利用PLC控制终端对圆桶针刺机进行控制，并基于PLC控制终端确定对针刺头针刺运动，工件轴旋转和工件轴升降运动的参数控制和对圆桶针刺机运行过程中...
    2025-10-03
  • 一种自动化设备断电续压的控制方法
    一种自动化设备断电续压的控制方法_浙江三锋实业股份有限公司_202510041301.7
    本发明公开了一种自动化设备断电续压的控制方法，通过断电保持型继电器，系统能够在断电后记住压装步骤，避免因断电导致的数据丢失，确保了生产的连续性和数据的完整性。在断电后，系统能够自动恢复到断电前的压装步骤，无需人工干预，提高了自动化水平和生产...
    2025-10-03
  • 一种煤泥分选装置控制系统
    一种煤泥分选装置控制系统_枣庄矿业集团高庄煤业有限公司_202423037091.4
    本实用新型涉及煤泥分选技术领域，公开了一种煤泥分选装置控制系统，包括专家控制系统、压力传感器和排料阀，所述压力传感器位于排料阀的左侧，所述专家控制系统位于排料阀的顶部；所述专家控制系统配套有可编程控制器、显示屏及远程数据传输模块，所述排料阀...
    2025-10-03
  • 嵌入式单片机与PLC协同控制的电站LCU屏自适应调节系统
    嵌入式单片机与PLC协同控制的电站LCU屏自适应调节系统_福建省力得自动化设备有限公司_202511017080.6
    本发明提供嵌入式单片机与PLC协同控制的电站LCU屏自适应调节系统，涉及数据处理技术领域，所述系统包括：嵌入式单片机采集模块，用于采集LCU屏控制对象及其自身状态的数据；协同决策模块，用于提取主PLC控制指令、泵组工况及相关特征参数，分析主...
    2025-10-03
  • 一种基于可编程控制逻辑库的通用化控制箱及方法
    一种基于可编程控制逻辑库的通用化控制箱及方法_深圳市腾源电气设备有限公司_202510839347.3
    本发明公开了一种基于可编程控制逻辑库的通用化控制箱及方法，其特征在于，包括通过信号采集模块实时捕获被控设备的运行特征信号，提取设备特征向量构建设备数字指纹；将特征向量与预存逻辑库的控制模块进行匹配度计算，选定目标逻辑控制模块并在虚拟沙箱生成...
    2025-10-03
  • 基于智慧工厂的控制系统
    基于智慧工厂的控制系统_道莅智远科技(苏州)有限公司_202110906749.2
    本发明公开一种基于智慧工厂的控制系统，包括：远程主机、与远程主机连接的控制器和连接到控制器的数据采集器、终端设备，所述控制器进一步包括：主壳体、安装于主壳体上的盖体和若干个位于主壳体内的单元模块，所述支撑框架下方设置有一与PCB总线板电连接...
    2025-10-03
  • 一种飞艇平台高分辨率SAR系统波束自主控制方法
    一种飞艇平台高分辨率SAR系统波束自主控制方法_西安空间无线电技术研究所_202211321291.5
    一种飞艇平台高分辨率SAR系统波束自主控制方法，包括：判断是否具备工作状态；计算系统工作时序所需的工作参数和波控码；雷达控制采集处理器自主按照工作时序将当前方位波束对应不同子带信号的波控码数据发送给天线波控机，最后由TR组件等通道执行；当一...
    2025-10-03
  • 一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统
    一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统_天目山实验室_202510942079.8
    本发明公开了一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统，涉及飞行器抗风控制与风场感知技术领域。该方法包括：通过分布式布设的风速风向传感器实时获取飞行器周围局部风场信息，并融合处理形成三维风场分布；基于风场扰动识别与短期预测模型，生成前馈控制...
    2025-10-03
  • 无人水下航行器固定时间容错跟踪模型及其控制方法
    无人水下航行器固定时间容错跟踪模型及其控制方法_陕西师范大学_202510746389.2
    一种无人水下航行器固定时间容错跟踪模型及其控制方法，该模型由式(1)所示的运动学模型
    2025-10-03
  • 面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法
    面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法_同济大学_202511202650.9
    本发明是面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法。本发明涉及飞行器集群控制技术领域，本发明基于共识主动性机制，建立一种各飞行器间的协调机制，使飞行器之间互相影响彼此的行为，实现协同合作；在拒止环境下，通过飞行器对媒介中信息素的读取和写入...
    2025-10-03
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