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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质
    一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质_武汉科技大学_202511032294.0
    本发明涉及路径规划领域，公开了一种无人水面智能艇航迹规划方法、设备及介质，方法包括：获取无人水面艇的实时动态水域环境信息；构建无人水面艇航迹规划的决策模型，并采用改进的基于策略散度的深度强化学习SAC方法对所述决策模型进行训练和迭代求解，得...
    2025-12-19
  • 一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法
    一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法_重庆大学_202511246648.1
    本发明公开了一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法，包括以下步骤：步骤1：重构机器人车横纵向运动控制模型。步骤2：设计基于时间发生器的增益函数。步骤3：为每个随动机器人车设计主动机器人车状态分布式观测器。步骤4：为每个随动机器人车设计...
    2025-12-19
  • 一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法
    一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法_湖北航天技术研究院总体设计所_202511297119.4
    本申请涉及一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法，包括：建立运载火箭的飞行轨迹在线规划动力学模型；基于所述飞行轨迹在线规划动力学模型设定碰撞约束条件，基于序列二次规划算法求解所述运载火箭规避碰撞区的入轨状态；基于所述运载火箭的当前速...
    2025-12-19
  • 基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品
    基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品_杭州零零科技有限公司_202511576274.X
    本公开提供了一种基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品，涉及无人机定位技术领域。其中基于移动RTK技术的无人机跟随方法包括：获取无人机的第一位置信息；基于搭载在无人机上的第一RTK模块和搭载在无人机跟随的目标上的第二RTK模块，...
    2025-12-19
  • 一种无人机集群作战保障系统
    一种无人机集群作战保障系统_郑州林机机械设备有限公司_202511243826.5
    本发明涉及一种无人机集群作战保障系统，属于无人机技术领域，一种无人机集群作战保障系统，包括机动保障平台，所述机动保障平台为一辆混合动力皮卡，所述混合动力皮卡车体前端两侧设置有外部充电接口，用于为无人机备用电池充电舱进行充电；侦查感知单元，所...
    2025-12-19
  • 一种直接滴灌施用的高吸收液体复合肥料
    一种直接滴灌施用的高吸收液体复合肥料_天脊集团钾盐有限公司_202511330231.3
    本发明涉及农业肥料技术领域，且公开了一种直接滴灌施用的高吸收液体复合肥料，复合肥料的原料及其比重为：硝酸钾45%～50%；磷酸一铵10%～15%；尿素7%～11%；硝酸钙6%～9%；硫酸铵8%～12%；七水硫酸镁4%～7%；海藻提取物3‑5...
    2025-12-19
  • 一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法
    一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法_哈尔滨工程大学_202511334074.3
    本发明公开了一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法，涉及无人帆船技术领域。本发明通过构建太阳辐射预测模型和能量收支模型，预测无人帆船各路径节点的太阳辐射强度，计算无人帆船航行过程中各路径段的能量收支后，以航程总能效最大化为目标构建无...
    2025-12-19
  • 基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品
    基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品_上海寰果信息科技有限公司_202511354822.4
    本申请提供一种基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品。该方法包括：获取目标区域的植被生长状态及覆盖度信息并进行预处理；基于预处理后的植被生长状态及覆盖度信息，对目标区域进行分区，得到多个区域切片；配置每个区域切片的喷洒剂量，...
    2025-12-19
  • 基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统
    基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统_青岛诚易通科贸有限公司_202511386840.0
    本发明涉及无人机技术技术领域，本发明公开了基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统，包括：多模态传感模块，用于同步采集无人机周围环境的异构感知数据；感知融合处理模块，与所述多模态传感模块通信连接，用于对所述异构感知数据进行时间戳...
    2025-12-19
  • 一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机
    一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511593406.X
    本发明公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机，涉及无人机飞行控制技术领域，输入环境图像；从所述环境图像中提取风险描述特征，计算所述风险描述特征和动态领域语义标签库的文本特征的第一最大余弦相似度，输出语义标签和置信度；当所述置信度满...
    2025-12-19
  • 用于设置、操作和/或维护手动或半自动的木材加工装置的方法以及具有手动或半自动的木材加工装置的系统
    用于设置、操作和/或维护手动或半自动的木材加工装置的方法以及具有手动或半自动的木材加工装置的系统_保罗海蒂诗有限及两合公司_202480030285.5
    本发明涉及一种用于设置、操作和/或维护手动或半自动的木材加工装置的方法。该方法包括以下步骤：‑借助移动设备(1)创建木材加工装置的至少部分的至少一个图像(10)；‑在屏幕(2)上显示所述至少一个图像(10)；‑将所述至少一个图像(10)与所...
    2025-12-19
  • 一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质
    一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质_长江工程职业技术学院_202511284214.0
    本发明公开了一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质，方法包括：在第k次迭代中，从待施划球场图形内所有线元中选取多个待规划线元，遍历搜索线元预测步长对应的最优路径，k1；根据最优路径的第一线元信息对行驶路径规划数组和行驶路...
    2025-12-19
  • 一种气象数据融合植保无人机路径规划装置
    一种气象数据融合植保无人机路径规划装置_河南省气象科学研究所_202511385348.1
    本发明公开一种气象数据融合植保无人机路径规划装置，涉及农业管理技术领域。本发明包括路径修正模块，用于提取植保区域气象历史记录并在每个气象数据类型的数据范围内分别抽取出数据组合得出多个设定测试环境；在每个设定测试环境的状态下检测得出该设定测试...
    2025-12-19
  • 运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备
    运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511219016.6
    本申请提供一种运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备，该运动控制方法包括：确定目标设备的腿部电机支撑角度；基于目标设备的姿态数据和腿部电机支撑角度，确定目标设备的当前倾斜角度；在当前倾斜角度满足预设翻车条件的情况下，控制目标设备执行翻车保护...
    2025-12-19
  • 一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法
    一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法_电子科技大学_202511510904.3
    本发明属于无人机导航领域，具体提供一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法，用以实现传感器失效、噪声干扰的复杂干扰场景下的无人机导航与避障控制；首先，本发明在三维仿真环境中，无人机集群中每架无人机仅依赖于本地观测和邻居信息而进行决策，...
    2025-12-19
  • 基于自适应终端滑模的无人机姿态控制方法
    基于自适应终端滑模的无人机姿态控制方法_东南大学_202211589931.0
    基于自适应终端滑模的无人机姿态控制方法，包括如下步骤：1、建立无人机姿态稳定控制系统模型；2、设计改进的快速非奇异固定时间终端滑模面；3、根据设计的动态滑模面，推导了非奇异固定时间终端滑模律；4、设计自适应律来有效估计未知干扰上界值；5、利...
    2025-12-19
  • 自主跟踪抗干扰控制方法及系统
    自主跟踪抗干扰控制方法及系统_江苏云砮智能科技有限公司_202511403865.7
    本申请涉及设备控制技术领域，提供了自主跟踪抗干扰控制方法及系统，通过感知识别模块结合传感器的历史精度与当前信号质量确定传感器的置信度，并基于置信度动态调整融合权重，使目标跟踪状态能精准反映目标实际运动特性；轨迹规划模块将干扰类型、干扰程度与...
    2025-12-19
  • 一种考虑地面安全性的多无人机监控方法
    一种考虑地面安全性的多无人机监控方法_南京大学_202310279373.6
    本发明公开了一种考虑地面安全性的多无人机监控方法，通过建模和求解多目标优化问题，能够在优化地面目标安全性的同时，最大化网络的监控效用。包括如下步骤：常数化近似监控效用和安全奖励函数；实时获取所有目标的位置和朝向，执行近似方案将二维平面划分为...
    2025-12-19
  • 一种动态通信拓扑下的多自主平台的纵向编队控制方法
    一种动态通信拓扑下的多自主平台的纵向编队控制方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202510090882.3
    本发明公开了一种动态通信拓扑下的多自主平台的纵向编队控制方法，首先构建目标函数，然后将多平台编队控制问题描述为目标函数的优化问题P1，基于分布式模型预测控制方法求解优化问题P1，获得最优控制序列，实现动态通信拓扑情况下的自主平台纵向编队控制...
    2025-12-19
  • 一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法
    一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法_深圳清华大学研究院_202511649177.9
    本发明公开了一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法，包括多个自主运动的水面机器人个体，个体包括低扰动驱动单元，用于提供使个体在水面运动的作用力；环境感知单元，用于感知个体所处环境的光学信息；邻域通信单元，用于通过光学信号与其它个体进行...
    2025-12-19
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