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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法
    一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法_哈尔滨工程大学_202511334074.3
    本发明公开了一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法，涉及无人帆船技术领域。本发明通过构建太阳辐射预测模型和能量收支模型，预测无人帆船各路径节点的太阳辐射强度，计算无人帆船航行过程中各路径段的能量收支后，以航程总能效最大化为目标构建无...
    2025-12-17
  • 基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品
    基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品_上海寰果信息科技有限公司_202511354822.4
    本申请提供一种基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品。该方法包括：获取目标区域的植被生长状态及覆盖度信息并进行预处理；基于预处理后的植被生长状态及覆盖度信息，对目标区域进行分区，得到多个区域切片；配置每个区域切片的喷洒剂量，...
    2025-12-17
  • 基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统
    基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统_青岛诚易通科贸有限公司_202511386840.0
    本发明涉及无人机技术技术领域，本发明公开了基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统，包括：多模态传感模块，用于同步采集无人机周围环境的异构感知数据；感知融合处理模块，与所述多模态传感模块通信连接，用于对所述异构感知数据进行时间戳...
    2025-12-17
  • 一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机
    一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511593406.X
    本发明公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机，涉及无人机飞行控制技术领域，输入环境图像；从所述环境图像中提取风险描述特征，计算所述风险描述特征和动态领域语义标签库的文本特征的第一最大余弦相似度，输出语义标签和置信度；当所述置信度满...
    2025-12-17
  • 基于自适应终端滑模的无人机姿态控制方法
    基于自适应终端滑模的无人机姿态控制方法_东南大学_202211589931.0
    基于自适应终端滑模的无人机姿态控制方法，包括如下步骤：1、建立无人机姿态稳定控制系统模型；2、设计改进的快速非奇异固定时间终端滑模面；3、根据设计的动态滑模面，推导了非奇异固定时间终端滑模律；4、设计自适应律来有效估计未知干扰上界值；5、利...
    2025-12-17
  • 一种考虑地面安全性的多无人机监控方法
    一种考虑地面安全性的多无人机监控方法_南京大学_202310279373.6
    本发明公开了一种考虑地面安全性的多无人机监控方法，通过建模和求解多目标优化问题，能够在优化地面目标安全性的同时，最大化网络的监控效用。包括如下步骤：常数化近似监控效用和安全奖励函数；实时获取所有目标的位置和朝向，执行近似方案将二维平面划分为...
    2025-12-17
  • 一种动态通信拓扑下的多自主平台的纵向编队控制方法
    一种动态通信拓扑下的多自主平台的纵向编队控制方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202510090882.3
    本发明公开了一种动态通信拓扑下的多自主平台的纵向编队控制方法，首先构建目标函数，然后将多平台编队控制问题描述为目标函数的优化问题P1，基于分布式模型预测控制方法求解优化问题P1，获得最优控制序列，实现动态通信拓扑情况下的自主平台纵向编队控制...
    2025-12-17
  • 一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质
    一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质_长江工程职业技术学院_202511284214.0
    本发明公开了一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质，方法包括：在第k次迭代中，从待施划球场图形内所有线元中选取多个待规划线元，遍历搜索线元预测步长对应的最优路径，k1；根据最优路径的第一线元信息对行驶路径规划数组和行驶路...
    2025-12-17
  • 一种气象数据融合植保无人机路径规划装置
    一种气象数据融合植保无人机路径规划装置_河南省气象科学研究所_202511385348.1
    本发明公开一种气象数据融合植保无人机路径规划装置，涉及农业管理技术领域。本发明包括路径修正模块，用于提取植保区域气象历史记录并在每个气象数据类型的数据范围内分别抽取出数据组合得出多个设定测试环境；在每个设定测试环境的状态下检测得出该设定测试...
    2025-12-17
  • 运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备
    运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511219016.6
    本申请提供一种运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备，该运动控制方法包括：确定目标设备的腿部电机支撑角度；基于目标设备的姿态数据和腿部电机支撑角度，确定目标设备的当前倾斜角度；在当前倾斜角度满足预设翻车条件的情况下，控制目标设备执行翻车保护...
    2025-12-17
  • 一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法
    一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法_电子科技大学_202511510904.3
    本发明属于无人机导航领域，具体提供一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法，用以实现传感器失效、噪声干扰的复杂干扰场景下的无人机导航与避障控制；首先，本发明在三维仿真环境中，无人机集群中每架无人机仅依赖于本地观测和邻居信息而进行决策，...
    2025-12-17
  • 自主跟踪抗干扰控制方法及系统
    自主跟踪抗干扰控制方法及系统_江苏云砮智能科技有限公司_202511403865.7
    本申请涉及设备控制技术领域，提供了自主跟踪抗干扰控制方法及系统，通过感知识别模块结合传感器的历史精度与当前信号质量确定传感器的置信度，并基于置信度动态调整融合权重，使目标跟踪状态能精准反映目标实际运动特性；轨迹规划模块将干扰类型、干扰程度与...
    2025-12-17
  • 一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法
    一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法_深圳清华大学研究院_202511649177.9
    本发明公开了一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法，包括多个自主运动的水面机器人个体，个体包括低扰动驱动单元，用于提供使个体在水面运动的作用力；环境感知单元，用于感知个体所处环境的光学信息；邻域通信单元，用于通过光学信号与其它个体进行...
    2025-12-17
  • 一种火灾巡检无人机控制系统
    一种火灾巡检无人机控制系统_北京畅销科技有限公司_202511515272.X
    本发明涉及图像特征分析技术领域，具体涉及一种火灾巡检无人机控制系统。该系统通过特征点匹配的方式确定火势匹配方向，进而可通过火势匹配方向和无人机飞行方向的差异确定有效的图像检测频率的调整量。在特征点匹配过程中，分析历史图像中火势区域的关联区域...
    2025-12-17
  • 运动控制方法、设备、存储介质及程序产品
    运动控制方法、设备、存储介质及程序产品_青鸟空天科技发展(深圳)有限公司_202511025476.5
    本申请公开了一种运动控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及无人机技术领域，所述运动控制方法应用于无人机，所述无人机的机翼包括内翼段和外翼段，所述外翼段配置有至少两个扑翼，包括：接收水空介质转换指令；根据所述水空介质转换指令，确定是否切换所...
    2025-12-17
  • 基于存储补偿与改进PID耦合的开放渠道大流量干扰水位控制方法
    基于存储补偿与改进PID耦合的开放渠道大流量干扰水位控制方法_安徽河湖水生态科技有限公司_202511088432.7
    本发明公开了基于存储补偿与改进PID耦合的开放渠道大流量干扰水位控制方法，包括以下步骤：实时采集渠道运行参数，包括当前流量、水位波动幅度、预测需求量及沿程阻力系数分布；基于沿程阻力系数分布动态构建渠道阻尼效应模型，计算水位控制响应延迟时间，...
    2025-12-17
  • 一种智能家居能源优化管理系统及方法
    一种智能家居能源优化管理系统及方法_北京健达科技有限公司_202511405330.3
    本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种智能家居能源优化管理系统及方法。所述方法通过部署于家庭环境中各智能家居设备，实时采集家庭环境数据和设备运行数据，并构建动态环境模型；基于动态环境模型，通过历史数据识别用户行为模式，计算室内热负荷，并根据天气...
    2025-12-17
  • 一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略
    一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略_南京航空航天大学_202511340138.0
    本公开的实施例提出了一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略，旨在解决无人机系统运输时载荷的摆动问题。该方法包括建立双无人机‑杆状载荷悬挂系统的3维动力学模型，设计设计积分反步自适应抑摆控制器(IBAASC)，以及非奇异终端滑模控制器(N...
    2025-12-17
  • 一种基于河湖淤泥原位制备再生低强度中性固化土及方法
    一种基于河湖淤泥原位制备再生低强度中性固化土及方法_江苏三合建环保技术研究院有限公司_202511396589.6
    本发明属于工程固废资源化再利用和环境可持续发展领域，公开了一种基于河湖淤泥原位制备再生低强度中性固化土，通过干化沙化、消毒杀菌、调质增肥、中性固化和增氧保水实现疏浚河湖淤泥制备再生植土。制备方法包括干化沙化，掺入石粉、建筑物粉体、纸浆废渣和...
    2025-12-17
  • 转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统
    转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统_上海机电工程研究所_202511176822.X
    本发明提供了一种转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统，所述方法包括：根据数字仿真全弹道姿态变化范围确定偏置角度，根据偏置角度使用坐标变换计算转台驱动指令，驱动转台运动；计算零位脉冲时刻转台滚动角的修正值，当采集到转台零位脉冲时...
    2025-12-17
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