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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种金花茶栽培专用复合肥料
    一种金花茶栽培专用复合肥料_广西壮族自治区农业科学院_202512038311.8
    本发明公开了一种本发明属于肥料领域，特别涉及金花茶栽培专用复合肥料。所述复合肥料包括以下重量份数的原料：氯化铵10~15份、硫酸钾6~10份、黄腐酸盐2~4份、果壳粉3~6份、聚谷氨酸2~5份、壳聚糖2~5份和胺鲜酯溶液2~3份。通过以上各...
    2026-04-05
  • 智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端
    智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端_广州汽车集团股份有限公司_202411196329.X
    本发明涉及智能移动终端减震技术领域，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。根据路面障碍物信息，确定智能移动终端通过障碍物的模式，模式包括四轮模式和两轮模式，若为四轮模式，则控制智能移动终端使用四轮姿态通过障碍物，若为两...
    2026-04-05
  • 一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统
    一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统_国网宁夏电力有限公司银川供电公司_202511770514.X
    一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统。基于激光点云数据定位机器人自身位置，同时提取静态和动态障碍物特征。通过行进过程中的感知信息构建一个环境关联图，每个节点的特征信息作为其属性；节点之间的边权重综合节点之间的距离、相对速度与相对角度...
    2026-04-05
  • 水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机
    水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机_中交四航局第八工程有限公司_202511824169.3
    本申请提供一种水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机，涉及海洋工程技术领域。该方法包括：建立动力模型；基于动力模型构建物理信息神经网络；构建整平机的数字孪生体，并在数字孪生体中对姿态误差预测结果进行仿真验证；基于仿真验证的结果，以...
    2026-04-05
  • 一种舱室氧浓度的模糊PID闭环控制方法
    一种舱室氧浓度的模糊PID闭环控制方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511883512.1
    本申请涉及舱室环境控制技术领域，公开了一种舱室氧浓度的模糊PID闭环控制方法，所述方法包括：通过多点传感器采集舱室内的氧浓度分布数据；基于所述氧浓度分布数据得到氧气死区位置和浓度分布矩阵；基于所述浓度分布矩阵确定氧浓度变化边界及变动趋势；基...
    2026-04-05
  • 基于记忆阻尼与多稳态结构的输流管道振动控制系统
    基于记忆阻尼与多稳态结构的输流管道振动控制系统_西安建筑科技大学_202512029702.3
    本发明提供一种输流管道振动控制系统，包括被控对象、感知作动单元与智能预测控制单元。系统采用多稳态‑记忆阻尼智能复合吸振器，集成双稳态智能结构与形状记忆合金(SMA)丝网络，兼具传感与作动功能。通过实时采集管道振动数据，预测振动趋势并评估风险...
    2026-04-05
  • 面向工业废水处理的多参数智能调控方法及系统
    面向工业废水处理的多参数智能调控方法及系统_亚同环保(安庆)有限公司_202610250017.5
    本发明涉及废水处理技术领域，特别涉及面向工业废水处理的多参数智能调控方法及系统，所述方法包括获取反应单元内表观黏度变化趋势、反应速率变化趋势以及加药量变化趋势，并基于三者之间的时序关联构建反应控制机理演化轨迹曲线，提取反应速率对加药变化的有...
    2026-04-05
  • 一种利于调整土壤微生物的海藻有机肥及其制备方法
    一种利于调整土壤微生物的海藻有机肥及其制备方法_山东雷力绿色肥业有限公司_202610097694.8
    本发明公开了一种利于调整土壤微生物的海藻有机肥及其制备方法，属于生物肥料技术领域，该有机肥中含有植物生长必需的大量元素氮、磷、钾外，同时含有植物生长必需的中量元素钙、镁、硫，微量元素硼、铁、锌，可有效促进植物生长，提高酶的活性，增强植物营养...
    2026-04-05
  • 大型多履带行走装置纠偏避障控制方法
    大型多履带行走装置纠偏避障控制方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384963.6
    本发明涉及无人行走装置技术领域，具体涉及一种大型多履带行走装置纠偏避障控制方法，通过智能感知系统基于智能云台的三维激光雷达点云数据进行障碍物实时检测及继续行进判断；当轨迹偏移量大于设定阈值时，通过自动纠偏系统进行多履带行走装置运动学模型分析...
    2026-04-05
  • 一种塔筒加工制造的工艺参数智能调节方法
    一种塔筒加工制造的工艺参数智能调节方法_中国二十二冶集团有限公司_202610249206.0
    本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种塔筒加工制造的工艺参数智能调节方法，所述方法包括以下步骤：根据塔筒多源加工数据进行塔筒加工工艺状态特征分析，生成塔筒加工工艺状态特征数据；基于塔筒加工工艺状态特征数据进行塔筒工艺‑质量关联特征分析，生...
    2026-04-05
  • 无人机路径预测方法、装置、设备及介质
    无人机路径预测方法、装置、设备及介质_西安辰航卓越科技有限公司_202610249204.1
    本申请公开了一种无人机路径预测方法、装置、设备及介质，涉及无人机技术领域，其中，该方法包括：获取目标无人机的位置信息和目标区域的风速数据并基于位置信息和风速数据确定目标无人机的风速矢量；基于位置信息确定目标无人机的当前加速度，并基于位置信息...
    2026-04-05
  • 一种恒温搅拌机的温度控制方法
    一种恒温搅拌机的温度控制方法_福建技术师范学院_202610249831.5
    本发明涉及恒温搅拌设备控制技术领域，具体为一种恒温搅拌机的温度控制方法，包括：通过获取加热容器内部多监测点的实时温度，计算其与目标温度的瞬时偏差数组，并从中提取最大值、最小值及均值以构建表征温度分布状态的散度特征三元组。同时，关联搅拌电机的...
    2026-04-05
  • 用于远程等离子体源环形石英腔体生产的精准温控系统
    用于远程等离子体源环形石英腔体生产的精准温控系统_江苏神州半导体科技股份有限公司_202511725967.0
    本发明公开了用于远程等离子体源环形石英腔体生产的精准温控系统，本发明涉及环形石英腔体生产技术领域。该用于远程等离子体源环形石英腔体生产的精准温控系统，通过周向若干个独立温控分区跟随热源动态移动，以径向分层与加工深度精准适配的方式，构建周向随...
    2026-04-05
  • 面向工业金属镓电解沉积过程温度的高精度稳定控制方法
    面向工业金属镓电解沉积过程温度的高精度稳定控制方法_中南大学_202610239162.3
    本发明公开了一种面向工业金属镓电解沉积过程温度的高精度稳定控制方法，包括：建立金属镓电解过程温度的动态机理模型，求解电解过程的稳态温度；收集金属镓电解过程温度控制输入和温度输出数据，构建输入输出数据集；按预设的机理增强比重，将原始输出数据集...
    2026-04-05
  • 面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法
    面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法_中南大学_202610240478.4
    本发明公开了一种面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法，通过长短两种尺度统计温度预测误差，根据比值判断工况变化；在工况过渡阶段，采用BRB‑FC方法获得控制量以控制化学除杂温度；其中，以温度偏差及变化率为输入、控制量为输出，通过...
    2026-04-05
  • 基于物联网的智能家居控制系统
    基于物联网的智能家居控制系统_中徽建技术有限公司_202511844826.0
    本发明公开了基于物联网的智能家居控制系统，属于家居控制系统领域，包括物联网传感器模块、边缘计算网关、云端分析平台和执行控制模块；所述物联网传感器模块部署于家居环境中，包括：多个高清摄像头，用于实时采集宠物动态视频流；麦克风阵列，用于采集环境...
    2026-04-05
  • 一种面向沉浸式展示场景的协同控制方法及系统
    一种面向沉浸式展示场景的协同控制方法及系统_大连爱博克斯智能科技有限公司_202610260953.4
    本申请提供了一种面向沉浸式展示场景的协同控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：建立设备标识、控制参数及控制关系，基于所述场景控制配置数据及采集的运行状态信息，生成用于多设备协同运行的控制策略；按照时序调度结果向对应设备下发控制指...
    2026-04-05
  • 一种基于图像解析与智能调度的激光柔性加工协同控制方法、系统、终端及介质
    一种基于图像解析与智能调度的激光柔性加工协同控制方法、系统、终端及介质_济南森峰激光科技股份有限公司_202610260965.7
    本发明涉及激光柔性加工领域，具体提供一种基于图像解析与智能调度的激光柔性加工协同控制方法、系统、终端及介质，方法包括：接收包含已知参数的常规任务指令与待加工的图像文件；对图像文件执行图像处理与路径规划，提取图像加工任务的工艺属性参数；将两类...
    2026-04-05
  • 异构固定翼无人机集群的任务规划方法、装置、设备及介质
    异构固定翼无人机集群的任务规划方法、装置、设备及介质_中航(成都)无人机系统股份有限公司_202511917716.2
    本申请公开了异构固定翼无人机集群的任务规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机集群控制技术领域，包括：基于当前与异构固定翼无人机集群对应的任务目标集合、无人机种类信息及无人机约束信息，进行异构多元的差异化虚拟势场建模，基于虚拟势场建模结果，进...
    2026-04-05
  • 一种无人机山地路径规划方法
    一种无人机山地路径规划方法_国网吉林省电力有限公司白山供电公司_202511967483.7
    本申请公开了一种无人机山地路径规划方法，属于无人机控制领域，所述规划方法包括：获取山地环境的三维地形模型，用以确定无人机的运行空间；基于所述山地环境的三维地形模型，构建无人机山地路径多约束模型；基于所述山地环境的三维地形模型，获取无人机山地...
    2026-04-05
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