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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及废水处理技术领域,特别涉及面向工业废水处理的多参数智能调控方法及系统,所述方法包括获取反应单元内表观黏度变化趋势、反应速率变化趋势以及加药量变化趋势,并基于三者之间的时序关联构建反应控制机理演化轨迹曲线,提取反应速率对加药变化的有...
  • 本发明公开了一种利于调整土壤微生物的海藻有机肥及其制备方法,属于生物肥料技术领域,该有机肥中含有植物生长必需的大量元素氮、磷、钾外,同时含有植物生长必需的中量元素钙、镁、硫,微量元素硼、铁、锌,可有效促进植物生长,提高酶的活性,增强植物营养...
  • 本发明公开了一种本发明属于肥料领域,特别涉及金花茶栽培专用复合肥料。所述复合肥料包括以下重量份数的原料:氯化铵10~15份、硫酸钾6~10份、黄腐酸盐2~4份、果壳粉3~6份、聚谷氨酸2~5份、壳聚糖2~5份和胺鲜酯溶液2~3份。通过以上各...
  • 一种基于视觉语言模型的无人机目标跟踪系统及方法,属于人工智能技术领域。系统包括设置于无人机吊仓的传感器及目标状态感知模型,所述目标状态感知模型根据传感器获取的环境采样信息获取无人机对目标的状态;强化学习模块根据状态生成无人机飞控装置在时间t...
  • 本发明涉及一种膜组件水池试验装置机械运动台架,属于机械运动控制领域。所述台架包括主体框架、往复运动机构、摇摆运动机构、膜组件夹持机构、滑套联轴器和控制系统;链条齿轮传动系统活动链节与摆臂座固连,伺服电机经链条驱动摆臂座沿直线导轨直线往复;摆...
  • 本申请提供了一种智能家居控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法应用于人工智能领域,该方法包括:响应于接收到用户针对目标空间的场景需求信息,获取所述目标空间内的房间设备功能信息,通过大语言模型的自然语言理解能力识别用户针对目标空间的场景需...
  • 本发明涉及无人行走装置技术领域,具体涉及一种大型多履带行走装置纠偏避障控制方法,通过智能感知系统基于智能云台的三维激光雷达点云数据进行障碍物实时检测及继续行进判断;当轨迹偏移量大于设定阈值时,通过自动纠偏系统进行多履带行走装置运动学模型分析...
  • 本发明公开了基于物联网的智能家居控制系统,属于家居控制系统领域,包括物联网传感器模块、边缘计算网关、云端分析平台和执行控制模块;所述物联网传感器模块部署于家居环境中,包括:多个高清摄像头,用于实时采集宠物动态视频流;麦克风阵列,用于采集环境...
  • 本发明公开了一种面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法,通过长短两种尺度统计温度预测误差,根据比值判断工况变化;在工况过渡阶段,采用BRB‑FC方法获得控制量以控制化学除杂温度;其中,以温度偏差及变化率为输入、控制量为输出,通过...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种塔筒加工制造的工艺参数智能调节方法,所述方法包括以下步骤:根据塔筒多源加工数据进行塔筒加工工艺状态特征分析,生成塔筒加工工艺状态特征数据;基于塔筒加工工艺状态特征数据进行塔筒工艺‑质量关联特征分析,生...
  • 本申请公开了一种无人机路径预测方法、装置、设备及介质,涉及无人机技术领域,其中,该方法包括:获取目标无人机的位置信息和目标区域的风速数据并基于位置信息和风速数据确定目标无人机的风速矢量;基于位置信息确定目标无人机的当前加速度,并基于位置信息...
  • 本发明涉及恒温搅拌设备控制技术领域,具体为一种恒温搅拌机的温度控制方法,包括:通过获取加热容器内部多监测点的实时温度,计算其与目标温度的瞬时偏差数组,并从中提取最大值、最小值及均值以构建表征温度分布状态的散度特征三元组。同时,关联搅拌电机的...
  • 本发明公开了用于远程等离子体源环形石英腔体生产的精准温控系统,本发明涉及环形石英腔体生产技术领域。该用于远程等离子体源环形石英腔体生产的精准温控系统,通过周向若干个独立温控分区跟随热源动态移动,以径向分层与加工深度精准适配的方式,构建周向随...
  • 本发明公开了一种面向工业金属镓电解沉积过程温度的高精度稳定控制方法,包括:建立金属镓电解过程温度的动态机理模型,求解电解过程的稳态温度;收集金属镓电解过程温度控制输入和温度输出数据,构建输入输出数据集;按预设的机理增强比重,将原始输出数据集...
  • 本申请提供了一种面向沉浸式展示场景的协同控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,该方法包括:建立设备标识、控制参数及控制关系,基于所述场景控制配置数据及采集的运行状态信息,生成用于多设备协同运行的控制策略;按照时序调度结果向对应设备下发控制指...
  • 本发明提供一种能够使移动体的行为稳定化同时使向目标轨道的追随性提高的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。实施方式的能够自主移动的移动体的控制装置具备:取得部,其取得移动体的当前的位置、移动体的当前的状态及移动体的目标轨道;控制点设...
  • 本发明涉及植物营养液技术领域,提出了一种促花保果植物营养液及其制备方法。一种促花保果植物营养液,由以下重量百分比的原料组成:磷酸二氢钾3.8%~4.1%、四水八硼酸钠3.8%~4.1%、丙三醇1%~1.1%、吲哚丁酸钾1%~1.1%,余量为...
  • 本发明涉及激光柔性加工领域,具体提供一种基于图像解析与智能调度的激光柔性加工协同控制方法、系统、终端及介质,方法包括:接收包含已知参数的常规任务指令与待加工的图像文件;对图像文件执行图像处理与路径规划,提取图像加工任务的工艺属性参数;将两类...
  • 本申请公开了异构固定翼无人机集群的任务规划方法、装置、设备及介质,涉及无人机集群控制技术领域,包括:基于当前与异构固定翼无人机集群对应的任务目标集合、无人机种类信息及无人机约束信息,进行异构多元的差异化虚拟势场建模,基于虚拟势场建模结果,进...
  • 本申请公开了一种无人机山地路径规划方法,属于无人机控制领域,所述规划方法包括:获取山地环境的三维地形模型,用以确定无人机的运行空间;基于所述山地环境的三维地形模型,构建无人机山地路径多约束模型;基于所述山地环境的三维地形模型,获取无人机山地...
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