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一种自主式智能物联网驱动的无人机集群自组织方法
本发明公开了一种自主式智能物联网驱动的无人机集群自组织方法,属于无人机群协同控制与无线网络通信技术领域,将随机博弈理论与边缘‑云协同框架深度融合,提出了一种大规模无人机集群的自组织组网与动态轨迹优化方案;该方案采用深度强化学习算法,旨在最小...
一种强干扰环境水下航行器定位控制方法、系统及装置
本发明涉及水下航行器运动控制技术领域,提供一种强干扰环境水下航行器定位控制方法、系统及装置。包括以下步骤:基于航行器在强干扰下的航行数据建立训练数据集;基于所述训练数据集,对卷积神经网络模型进行训练;将航行器当前时刻的航行数据输入到训练好的...
一种基于强化学习的多无人车协同编队最优控制方法
本发明属于多无人车系统的协同编队控制技术领域,具体公开了一种基于强化学习的多无人车协同编队最优控制方法,包括:建立多无人车系统的轨迹运动学模型和动力学模型,设定多无人车系统协同编队的一致性误差;根据一致性误差,得到多无人车系统的分布式成本函...
光场建模与嵌入式驱动的光纤耦合器拉锥优化系统
本发明涉及光场建模与嵌入式驱动的光纤耦合器拉锥优化系统,包括光纤涂覆层自动剥离模块、自动化光纤拉锥控制模块,以及熔融拉锥温控模块。本发明通过光纤涂覆层自动剥离模块的设置降低生产周期,通过自动化光纤拉锥控制模块的色设置,提高了系统稳定性,有效...
一种基于FPGA的多路并行单比特测频的实现方法
本发明公开了一种基于FPGA的多路并行单比特测频的实现方法,属于数字信号处理技术领域,本发明的方法包括:首先对16路输入信号进行单比特量化;然后对每一路量化后的数据进行32点FFT并行处理;接着将16路FFT结果乘以旋转因子,构造出完整的5...
一种针对膨胀土改良的效果评估方法和系统
本申请涉及机场道面工程技术领域,尤其涉及一种针对膨胀土改良的效果评估方法和系统,获取待处理粗颗粒,依据待处理粗颗粒确定固结仪所需的环刀尺寸;基于固结仪对待改良膨胀土进行胀缩性测试,得到不同试样尺寸击实膨胀土的尺寸效应规律;依据环刀的胀缩性测...
基于光学检测的三聚氰胺纸表面缺陷检测系统
本发明公开了基于光学检测的三聚氰胺纸表面缺陷检测系统,涉及工业光学检测技术领域,包括,偏振光信号生成模块,采用高显指白光光源照射三聚氰胺纸表面,获取携带不同偏振态的表面反射光束阵列,并调制为八组独立偏振光信号;多光谱成像与配准模块,将八组独...
电驱总成位置传感器
本发明公开了一种电驱总成位置传感器,包括齿轮箱壳体,所述齿轮箱壳体的侧面卡接有安装支架,所述安装支架内安装有传感器本体,所述传感器本体包括塑料支架,所述塑料支架的端面安装有磁钢,所述磁钢设置有内凹的容纳槽,所述容纳槽内安装有霍尔芯片,所述塑...
一种冲压、拉伸成型分体式焊接拼装的阀体壳
本发明涉及阀体壳技术领域,具体为一种冲压、拉伸成型分体式焊接拼装的阀体壳,包括进水法兰、出水法兰,所述进水法兰和出水法兰均包括设为圆形槽口、平口和外翻式三种法兰形式的环形槽法兰、圆形法兰体和外翻环圆形法兰,且环形槽法兰、圆形法兰体和外翻环圆...
一种真空焊接炉的真空泵抽速调节阀
本发明涉及真空焊接技术领域,具体公开了一种真空焊接炉的真空泵抽速调节阀,所述调节阀包括:阀座,所述阀座安装在与真空焊接炉连接的真空管道上;外环,所述外环固定在真空管道内,所述外环外表面与真空管道内壁相抵;阀板;阀杆;伸缩件。本发明中,通过控...
一种圆锥滚子轴承装配设备
本发明涉及一种圆锥滚子轴承装配设备,涉及轴承制造的领域,其包括上料机构,供滚子存储并将滚子进行排列以有序上料;传输机构,用于连接安装机构与上料机构,且供滚子输入并振动后辅助输送;安装机构,用于接收传输机构所传输的滚子,并将滚子装入至保持架中...
一种折叠屏铰链机构及折叠电子设备
本发明公开了一种折叠屏铰链机构及折叠电子设备,涉及屏幕折叠技术领域,包括基板,基板上设有至少一个扭力组件以及至少两个用于带动折叠屏进行开合的铰链组件;铰链组件包括与基板活动连接的铰接板,基板上安装有用于对铰接板的转动角度进行约束的盖板,盖板...
一种基于热膨胀效应的智能防松螺栓
本发明公开了一种基于热膨胀效应的智能防松螺栓,包括螺栓本体;所述螺栓本体包括杆体部分,且所述杆体部分的中轴线上设有安装腔;所述安装腔内安装有活塞组件,且所述活塞组件的轴线与所述杆体部分的轴线重合;杆体部分的外部还设有压板,压板与活塞组件联动...
一种割台控制阀组、液压控制系统、控制方法与农业机械
本申请涉及割台的液压控制技术领域,特别涉及一种割台控制阀组、液压控制系统、控制方法与农业机械。本申请由电比例换向阀控制割台上升速度及定量泵的建压与卸荷,电比例节流阀控制割台下降速度,分流集流阀保证左右割台油缸上升下降同步,液控比例节流阀保证...
一种智能清洁反向冲洗的多级离心泵
本发明涉及离心泵技术领域,且公开了一种智能清洁反向冲洗的多级离心泵包括固定在工作台上的泵体和驱动电机,其特征在于:还包括过滤机构,所述过滤机构包括固定安装在工作台上的筒体,所述筒体内设置有过滤网,所述过滤网为圆形且圆形外壁贴合在筒体内壁,所...
封闭地下空间内多源粉尘治理与除尘联动的控制方法
本申请涉及一种封闭地下空间内多源粉尘治理与除尘联动的控制方法。该控制方法应用于除尘系统。首先,基于计算流体力学模型对封闭地下空间内的气流场进行三维动态仿真,得到三维动态仿真输出的流场数据。然后,基于流场数据,对地下空间内的粉尘的源头进行隔离...
一种适用于缓倾斜厚大矿体的阶梯式凿岩层布置方法
本发明涉及金属矿山采矿技术领域,尤其涉及一种适用于缓倾斜厚大矿体的阶梯式凿岩层布置方法,包括以下步骤:1)在缓倾斜厚大的矿体上方布置整体倾斜角度为3‑8度的斜坡式凿岩层;2)在斜坡式凿岩层中设置采场,在采场上部布置凿岩联络巷,沿凿岩联络巷的...
一种用于大面积混凝土浇筑的高精度找平装置
本发明公开了一种用于大面积混凝土浇筑的高精度找平装置,涉及混凝土路面浇筑找平技术领域,包括找平架,找平架上设有依次排列的刮平板、找平单元、辊压机构以及整平机构,找平单元横向并列设置多组,找平单元包括补料箱,补料箱上下端分别设有进料口和出料口...
一种碳纳米纤维及其制备方法和超级电容器
本发明提供了一种碳纳米纤维及其制备方法和超级电容器,属于有机固废处理或超级电容器技术领域。所述制备方法包括以下步骤:将厨余垃圾依次进行干燥处理、破碎处理和筛分处理后,得到厨余垃圾粉末;利用非极性有机溶剂对所述厨余垃圾粉末进行热溶萃取,得到萃...
一种汽车饰件的真空镀膜装置
本发明涉及汽车饰件生产技术领域,且公开了一种汽车饰件的真空镀膜装置,包括箱体,所述箱体的内部安装有驱动组件,且驱动组件的一侧安装有翻转组件、间歇转动组件和挡板组件;所述驱动组件包括第一不完全齿轮,且第一不完全齿轮的上端设置有相啮合的第一齿轮...
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