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计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
一种基于多频谱特征交互的非合作目标6D位姿估计方法
本发明涉及航天机器人对接技术领域,具体涉及一种基于多频谱特征交互的非合作目标6D位姿估计方法,包括:获取图像数据并进行预处理,建立训练数据集;根据训练数据集分别得到低频特征和高频特征,并进行交互构建6D位姿估计模型,设计损失函数对6D位姿估...
基于频率-空间学习的岩石节理和层理分割方法
本发明公开了一种基于频率‑空间学习的岩石节理和层理分割方法,通过岩石频率动态卷积操作、空间特征校准操作、空间特征校准操作、卷积操作、区域注意力交叉增强操作、图像分割操作及EMA注意力操作,实现了岩石的节理与层理的像素级分割,能够在野外勘测时...
用于轮胎总成工业机器人拆垛的空间位姿识别方法及系统
本发明属于机器人目标工件空间位姿检测领域,并具体公开了一种用于轮胎总成工业机器人拆垛的空间位姿识别方法及系统。包括:采集料架轮胎总成点云数据;在机器人末端n个位姿下测量标定板图像数据,以标定点云相机坐标系与机器人末端法兰坐标系之间的关系;对...
基于机器学习的构造柱钢筋位置偏移预测方法及系统
本申请公开了基于机器学习的构造柱钢筋位置偏移预测方法及系统,其通过引入BIM空间先验,以弥补图像信息不足导致的初步检测偏差,使得模型在复杂光线和部分遮挡情况下也能进行有效的特征提取和初步识别;进一步地,利用拓扑图模板对候选钢筋对象进行关系校...
基于多源数据融合的虚拟电厂智能调度与优化系统及方法
本发明涉及一种基于多源数据融合的虚拟电厂智能调度与优化系统及方法,属于电网技术与人工智能应用领域。系统包括存储器和处理器,通过实时获取电网市场价格、可再生能源预测、负荷需求及储能状态等多源数据,利用预训练的深度强化学习模型生成调度指令。该模...
结合多尺度文本语义的用户与数据产品匹配性判别方法、系统、设备及介质
本发明公开了结合多尺度文本语义的用户与数据产品匹配性判别方法、系统、设备及介质,属于数据安全管理技术领域,包括:获取用户需求描述和数据产品描述,构建文本输入模板;基于文本输入模板对用户需求描述和数据产品描述进行编码处理,得到文本表示;对文本...
人脸纹理处理方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请实施例提供一种人脸纹理处理方法、装置、设备、存储介质及产品。包括:将待处理的二维人脸图像输入预训练的详细表情与粗略形状模型,输出肤色纹理参数和轮廓特征;根据轮廓特征从预先选定的三维可变形模型中获取目标三维人脸网格,并提取目标三维人脸网...
一种基于改进YOLOv8的机场场面监控场景下的小目标识别方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8的机场场面监控场景下的小目标识别方法,包括:收集机场场面监控的目标图像,并生成相应的数据集;对数据集中的图像进行目标标注,构建专用于目标检测的数据集,并划分训练集与测试集;利用改进后的YOLOv8框架,搭...
一种基于多源数据融合的能源工程数智平台控制方法及系统
本发明公开了一种基于多源数据融合的能源工程数智平台控制方法及系统,具体涉及数据分析领域,包括数据录入、数据清洗与预处理、综合评估、协同分析、趋势分析以及控制。本发明通过全面录入、清洗与预处理煤化工数据,建立综合评估模型,实现了对生产过程的精...
一种基于支持向量机的无人机多源融合目标检测方法
本发明涉及一种基于支持向量机的无人机多源融合目标检测方法,属于图像处理技术领域,本发明首先设计了改进的约束能量最小化CEM滤波器,是一种有限脉冲响应线性滤波器,将预处理后的数据经过线性滤波器,采用自适应阈值分割方法得到高光谱人员目标信息;其...
基于多模态大模型的课堂行为检测方法
本发明公开了一种基于多模态大模型的课堂行为检测方法,具体包括:摄像头拍摄的视频文件作为输入数据,所述视频文件可以直接输入GroundingDINO进行目标检测,也可以先进行人脸识别,采用人脸识别InsightFace中的Sub‑Center...
一种大模型系统高效运行维护方法及装置
本发明公开了一种大模型系统高效运行维护方法及装置,属于人工智能技术领域,该方法的实现包括以下步骤:构建大模型系统运维智能体集群,包括模型部署智能体、模型检测智能体、模型运行智能体、模型升级智能体、运维规划智能体;运维任务输入后,运维规划智能...
基于多模态时序数据分析的充电桩故障预测方法及系统
本发明公开了一种基于多模态时序数据分析的充电桩故障预测方法,所述方法包括获取充电桩的原始运行数据,并对原始运行数据执行预处理,得到初始数据集合;根据初始数据集合,提取动态变化指标,得到时序特征集;根据时序特征集,提取特征向量,得到独立特征表...
一种鱼的异常行为监测、描述与诊断方法
本发明公开了一种鱼的异常行为监测、描述与诊断方法,本发明在骨干网络构建使用丰富分支聚合像素感知的异常行为特征提取网络,提高了骨干网络对于鱼体表形状不规则部位和水下鱼体复杂轮廓目标的特征表示能力。在混合编码器引入并行像素融合注意力的细节增强模...
一种低空物流配送网络的动态调度优化方法
本发明公开了一种低空物流配送网络的动态调度优化方法,包括:服务器端通过卫星遥感、无人机机载传感器与地面交通监控构建多源感知网络,融合实时采集的气象数据、空域管制数据及订单分布数据,生成四维时空网格地图;服务器端基于四维时空网格地图,采用TD...
多模态协同的视频序列分割方法
本发明公开了一种多模态协同的视频序列分割方法,步骤包括:获得图像序列的多尺度局部特征矩阵以及多尺度全局特征矩阵;获得文本序列的多尺度文本特征矩阵;获得多尺度局部特征矩阵以及多尺度全局特征矩阵的多尺度局部‑全局融合特征矩阵;获得多尺度局部‑全...
一种基于图像处理的港口人员智能行为分析系统与方法
本发明提供一种基于图像处理的港口人员智能行为分析系统与方法,涉及港口人员行为分析技术领域。数据采集模块采集港口的结构数据和停靠船只的实时特征数据;三维建模模块构建港口三维地图,并生成连通路径;活动预测模块构建基于时空图卷积网络的预测模型,将...
自监督图像表征分析方法、装置、设备及介质
本发明涉及图像检测技术领域,公开了一种自监督图像表征分析方法、装置、设备及介质,包括:对目标原始图像进行空间变换,提取目标变换图像中的变换参数编码及多尺度局部特征图,将目标原始图像的像素坐标信息添加至多尺度局部特征图中;识别多尺度局部特征图...
设备产能调控方法及系统
本发明提供了一种设备产能调控方法及系统,包括:步骤S1:基于包括原料数据以及设备数据通过预测模型预测当前流水线产能;步骤S2:基于预测得到的当前流水线产能判断预设时间段内的产能是否能够满足预设要求,根据判断结果确定调控策略;步骤S3:基于调...
乳腺超声肿瘤图像生成方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了乳腺超声肿瘤图像生成方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取乳腺超声图像,对乳腺超声图像进行前向过程训练;前向过程训练包括:对乳腺超声图像进行图像转换,得到初始潜在变量,对初始潜在变量进行噪声注入,得到目标潜在变量;获取乳腺...
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