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核算装置的制造及其应用技术
一种智能咖啡售卖智能机器人的控制方法及系统
本发明公开了一种智能咖啡售卖智能机器人的控制方法及系统,具体涉及机器人控制技术领域;是通过实时采集机械臂末端执行器夹持饮品杯体的运动状态信息,提取杯体内部液体实时晃动的幅度与频率特征,识别引发液体晃动的主导频率并确定导致液体洒溅的临界阈值,...
一种高亲和力PADI2抗体及其制备方法
本发明涉及抗体领域,具体的,本发明提供一种高亲和力PADI2抗体及其制备方法。本发明通过抗体对筛实验,筛选获得8株高亲和力PADI2抗体,所述抗体能够特异性结合PADI2蛋白,且具有高亲和力。实验结果表明,本发明的抗体在ELISA、West...
一种铀酰离子荧光探针及其制备方法和应用
本发明公开了一种铀酰离子荧光探针及其制备方法和应用,属于探针的制备技术领域。该探针分子式为C36H27N2O6S+,其制备方法以2‑氨基苯硫酚、2, 4‑二羟基苯甲醛、焦亚硫酸钠、邻苯二甲酸酐和3‑乙酰基‑7‑(二乙基氨基)‑2H‑苯并吡喃...
利用自主传感器打开接近的侧门的控制算法
一种系统和方法包括检测车辆的邻近区域中的经认证设备,激活用于车辆的邻近区域的感知系统,以及在由感知系统捕获的用户数据中检测车辆的邻近区域中的并正在接近车辆的用户。该系统和方法还包括基于用户数据对车辆的邻近区域中的用户的身份进行分类,基于用户...
一种用于髓过氧化物酶检测的荧光探针及其制备方法和应用
本发明提供了一种用于髓过氧化物酶检测的荧光探针及其制备方法和应用,本荧光探针可以对活细胞内的MPO进行检测,极大缩短检测时间,同时探针生产成本低,特异性强,并且响应后可以固定在细胞的蛋白上,避免非特异性荧光信号传递,降低检测过程中的假阳性;...
一种指纹识别按键防护装置
本实用新型属于指纹锁技术领域,具体是一种指纹识别按键防护装置,包括锁体,所述锁体的正面底部固定安装有弧形把手,所述弧形把手的背面设置有指纹按键,所述指纹按键的外部设置有防护组件,所述防护组件包括防护罩,所述防护罩的右侧开设有漏口,所述漏口的...
压缩机及其故障回放方法、车辆、计算机可读存储介质
本申请公开了一种压缩机及其故障回放方法、车辆、计算机可读存储介质,属于电控技术领域。该压缩机包括非易失性存储器和控制器,控制器分别连接非易失性存储器和上位机,该方法包括由控制器执行的以下步骤:在压缩机正常运行的情况下,按照预设时间周期记录压...
一种混凝土浇筑成型的组合式分隔装置及分隔方法
本发明公开了梁柱节点施工领域的一种混凝土浇筑成型的组合式分隔装置及分隔方法,装置包括至少两组柔性阻隔组件,每组组件包含杆体及由弹性记忆高分子材料制成的梳毛单元,至少两组组件被配置为从钢筋笼不同位置插入,使不同组梳毛在空间上相互紧邻或重叠,构...
一种防拆报警的智能门锁
本实用新型涉及智能门锁技术领域,具体为一种防拆报警的智能门锁,包括底板,所述底板的顶部固定连接有主体,所述主体底部的中心处开设有凹槽,所述主体远离凹槽的一侧设置有振动传感器,所述主体底部的一侧固定连接有扬声器,所述主体靠近扬声器的底部固定连...
基于实时人流监测的智能排队与全局游览规划方法及系统
本发明提供一种基于实时人流监测的智能排队与全局游览规划方法及系统,该方法包括:S1、接收用户终端对目标游览项目的虚拟排队签到请求,并将用户加入虚拟队列;S2、实时计算用户对应目标项目的动态排队时间,及从用户实时位置到目标项目的动态行程时间;...
一种针对HNL新表位的诊断用单克隆抗体制备及其应用
本发明提供了一种针对人中性粒细胞脂质运载蛋白(HNL)新表位的诊断用单克隆抗体的制备及其应用。本发明设计并提供了两个新的HNL蛋白构象表位和一个新的HNL线性表位,并且筛选得到了结合这些新表位的,具有更高的结合亲和力和更好的结合特异性抗HN...
一种绿茶茶多酚的提取方法
本申请涉及植物提取领域,具体公开了一种绿茶茶多酚的提取方法,包括以下步骤:S1、将绿茶原料酸水冲洗后采用大孔树脂分离,然后采用乙醇洗脱,制得茶多酚提取液;S2、将制得的茶多酚提取液首先过填装有以表儿茶素为模板剂分子制得纤维素填料的纤维素柱,...
一种用于多接触点高可靠连接器端子的自动化组装设备
本发明涉及连接器端子装配技术领域,具体是涉及一种用于多接触点高可靠连接器端子的自动化组装设备,包括第一轨道、第二轨道和移料机构,移料机构上设置有夹持组件和检测组件,检测组件上设置有检测槽;通过将检测组件集成于移料机构的夹持组件上方,实现了金...
一种靶向KRAS G12C环境敏感型荧光探针及其制备方法和应用
本发明公开了一种靶向KRAS G12C环境敏感型荧光探针及其制备方法和应用,其中荧光探针为下式所示化合物或其药学上可接受的盐,结构式为:本发明还具体公开了上述靶向KRAS G12C环境敏感型荧光探针的制备过程及其制备活细胞成像检测制剂的应用...
一种光致开关特性有机铱金属配合物及其制备方法与应用
本发明公开了一种光致开关特性有机铱金属配合物及其制备方法与应用,属于光致异构化材料技术领域,本发明通过炔基螺吡喃与菲罗啉通过Sonogashira偶联反应形成N^N配体,最终通过与桥联配体发生配位形成光致开关特性有机铱金属配合物,光开关铱金...
用于将罐固定到移动机器的系统
一种用于将罐固定到移动机器的罐安装件的组件,包括围绕罐的周边的带夹、联接到带夹的安装块,以及支架。安装块包括限定在第一表面中的第一安装孔和限定在第二表面中的第二安装孔,第二表面相对于第一表面成第一角度。支架包括联接到罐安装件的第一部分以及联...
一种铜催化合成八元硫桥联二硫杂环蕃衍生物的方法
本发明公开了一种铜催化合成八元硫桥联二硫杂环蕃衍生物的方法,在有机溶剂体系中,以式(1)所示的邻溴苯甲硫酰胺化合物和式(2)所示的乙基黄原酸钾为原料,以金属铜盐为催化剂,加入碱和配体,在70 °C下搅拌反应,通过TLC跟踪检测至反应完全,反...
天然产物(+)-Tronocarpine的不对称全合成方法
本发明属于天然产物全合成领域,涉及一种不对称合成天然产物(+)‑Tronocarpine的方法。该方法以已知化合物S1和商业易得的4‑环己酮羧酸为合成起点,利用锰介导的氧化环化构建关键的吲哚并氮杂双环[3.3.1]桥环体系。经过增碳反应引入...
一种药物杂质4-硼(10B)酸-苯丙氨酸丁酯盐酸盐的制备方法
本发明公开了一种药物杂质4‑硼(10B)酸‑苯丙氨酸丁酯盐酸盐的制备方法,涉及硼药物杂质合成技术领域。4‑硼(10B)酸‑苯丙氨酸丁酯盐酸盐(化合物6)由化合物5在酸Ⅳ和溶剂Ⅳ条件下,经水解反应获得,具体反应式如下:其中,R1为Cbz、Bo...
一种光敏剂除氯元素的方法
本申请的实施例提供了光敏剂除氯元素的方法,该方法包括以下步骤:S1:将光敏剂粗品在溶剂中升温溶解,加入活性炭吸附,过滤后得第一滤液;S2:在第一滤液中加入离子交换树脂,搅拌,过滤后得第二滤液,在第二滤液中加第一纯水,降温析晶,过滤得到去除氯...
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