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信号装置的制造及其应用技术
一种自动驾驶车辆室内外无缝泊车导航方法和系统
本申请公开了一种自动驾驶车辆室内外无缝泊车导航方法和系统,属于自动驾驶技术领域。该方法由管理云平台执行,包括:接收车辆终端发送的含当前位置、目的地及车辆动力学参数的泊车请求;基于实时车位状态与短期需求预测,通过决策模型为车辆动态分配目标停车...
一种交通口车流量检测系统
本发明公开了一种交通口车流量检测系统,包括设置在交通口所在的车道上的车辆检测单元、根据车辆检测单元对车流进行预估的路侧单元以及与路侧单元连接的车流监控单元,所述车辆检测单元包括设置在行车道上的第一地磁传感器和第二地磁传感器,第二地磁传感器设...
一种大流量高速公路合流区主线-匝道速度协调控制方法
本发明公开了一种大流量高速公路合流区主线‑匝道速度协调控制方法,包括数据采集与处理、安全间隙识别、计算安全间隙中心点到达合流区起点的预估时间、协同速度计算、控制指令发布。判断主流上是否有安全间隙,当主流上没有安全间隙时对匝道车辆进行减速提示...
一种用于高速公路混合交通汇流的流率控制方法及系统
本发明提供一种用于高速公路混合交通汇流的流率控制方法及系统,涉及交通控制技术领域,包括:构建公路元胞网格,根据相邻元胞向目标元胞的侧向流率、纵向流率和匝道元胞汇入流率,计算元胞中车辆的密度信息;基于目标元胞中车辆的密度信息计算元胞中每种类型...
自动驾驶环境下交叉口车道宽度动态调整的系统及方法
本发明涉及一种自动驾驶环境下交叉口车道宽度动态调整的系统及方法,属于智能交通领域。该方法包括:交叉口控制单元根据交通控制规则和决策算法,获得控制所有CAV的行车轨迹、虚拟交通信号灯的配时方案、虚拟车道线及虚拟停车线等;交通控制规则包括交叉口...
一种交通违章检测与保险受理自动化方法
本发明公开了一种交通违章检测与保险受理自动化方法,涉及智能交通系统技术领域,其中方法包括:通过车载摄像头和交通摄像头同步采集车辆行驶过程中的多源视频流数据,并基于时间戳和空间坐标映射实现视频流的时空一致性对齐;将对齐后的多源视频流传输至云端...
用于通行权冲突场景下的车辆轨迹预测方法、装置及系统
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种用于通行权冲突场景下的车辆轨迹预测方法、装置及系统,包括:分别获取带有语义信息的地图数据及目标车辆的历史轨迹数据;根据带有语义信息的地图数据进行静态场景理解;根据目标车辆的历史轨迹数据进行动态要素特...
车速-距离双参数联动高速公路施工安全预警方法
本发明提供一种车速‑距离双参数联动高速公路施工安全预警方法,涉及高速公路施工安全防护技术领域。该方法包括:持续获取来车的车速和来车与基准点的距离;在预存的车速‑距离双参数预警阈值矩阵中,选取施工场景类型对应的双参数预警阈值;其中,施工场景类...
一种面向感知盲区的车辆换道点识别方法
本发明公开了一种面向感知盲区的车辆换道点识别方法,包括:采集上下游固定检测器的观测数据,构建有效观测车辆集合,识别换道车辆并统计其换道次数;融合多源感知数据,获取各车道观测速度信息作为参考速度集合,通过时空插值构建各车道的连续速度场;基于相...
基于骑行智能眼镜的路况异常感知与共享方法及系统
本发明公开一种基于骑行智能眼镜的路况异常感知与共享方法及系统,其中,基于骑行智能眼镜的路况异常感知与共享方法通过在骑行过程中由骑行智能眼镜采集三轴加速度、角速度、位置信息和前视图像等多源传感数据,结合对路面状况的分析识别出颠簸路段、坑洼路段...
一种基于实时飞行轨迹的飞机着陆接地点预测及告警方法
本发明属于飞机飞行控制系统设计技术领域,涉及一种基于实时飞行轨迹的飞机着陆接地点预测及告警方法。该发明通过判断飞机实际着陆阶段,结合飞机飞行中实际的位置信息、高度信息和速度信息,实时预测并迭代更新飞机着陆接地点位置。利用接地点位置、着陆跑道...
一种纺织涂层用耐老化不黄变聚氨酯树脂及其制备方法
本发明公开了一种纺织涂层用耐老化不黄变聚氨酯树脂及其制备方法,其由以下重量份的原料制备而成:酯醚共聚型聚酯多元醇,其为由小分子二元酸、小分子二元醇与聚四氢呋喃醚二醇或聚环氧丙烷二醇通过酯化共缩聚反应得到的嵌段或随机共聚物;聚醚多元醇;脂肪族...
一种聚氨酯树脂、聚氨酯手套及其制备方法和应用
本发明属于聚氨酯技术领域,提供一种聚氨酯树脂、聚氨酯手套及其制备方法和应用,所述聚氨酯树脂的制备原料以质量分数计包括如下组分:改性有机硅多元醇5%‑12.5%、生物基多元醇5%‑12.5%、异氰酸酯5%‑8%、抗氧剂0.01%‑0.02%、...
一种低吸水率的软质聚氨酯发泡材料及其制备方法
本发明公开了一种软质聚氨酯发泡材料及其制备方法,所述泡沫由重量比为1:0.45~0.6的组分A和组分B发泡制成;组分A包括聚碳酸酯多元醇,聚醚多元醇,聚合物多元醇,交联剂,催化剂,泡沫稳定剂,开孔剂,发泡剂;组分B为异氰酸酯。聚碳酸脂多元醇...
一种聚氨酯微球、聚氨酯微球增韧环氧树脂复合材料及其制备方法
本发明属于材料技术领域,具体涉及一种聚氨酯微球、聚氨酯微球增韧环氧树脂复合材料及其制备方法。该方法首先采用水性聚氨酯的合成工艺制备聚氨酯微球,再将聚氨酯微球和环氧树脂混合高温反应,得到聚氨酯微球/环氧树脂分散体;最后加入固化剂,制备出聚氨酯...
一种乘用车内饰用低气味V-0级阻燃聚氨酯泡棉
本发明属于聚氨酯软泡海绵技术领域,具体涉及一种乘用车内饰用低气味V‑0级阻燃聚氨酯泡棉,包括低气味高活性聚醚;反应型发泡复合催化剂;反应型凝胶催化剂;低环体聚醚改性硅油;开孔聚醚多元醇;二乙醇胺;膨胀石墨;液态环保阻燃剂;MDI体系异氰酸酯...
自动驾驶车辆通过道闸的方法、装置、设备和介质
本公开涉及一种自动驾驶车辆通过道闸的方法、装置、设备和介质,该自动驾驶车辆通过道闸的方法包括:确定自动驾驶车辆与道闸之间的距离;当自动驾驶车辆行驶到与道闸之间的距离在预设范围内的位置时,确定所述道闸的感知区域;确定所述道闸的感知区域内是否存...
路侧停车管理方法、系统、电子装置和存储介质
本申请涉及一种路侧停车管理方法、系统、电子装置和存储介质,其中,该路侧停车管理方法包括:获取路侧车位的路侧车位图像,从所述路侧车位图像中提取出与车位对应的目标车辆;在通过预设的车牌识别网络识别到所述目标车辆的车牌且所述车牌的显示状态为正常时...
一种车辆预警方法、装置及车辆
本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置及车辆,所述方法包括:基于目标车辆预设视角盲区内配置的多个不同的传感器,采集所述目标车辆的环境数据,利用预先训练的预警模型,对所述环境数据进行多尺度特征提取,并基于提取出的多尺度特征,进行物体识别处理...
一种无卤阻燃聚氨酯发泡组合物及其应用
本发明公开了一种无卤阻燃聚氨酯发泡组合物,按重量份计,原料组成包括:阻燃聚碳酸酯二元醇30~70份;聚醚多元醇30~70份;二异氰酸酯45~65份;小分子多元醇1~5份;降粘剂2~10份;加工助剂1~5份;发泡助剂1~15份。阻燃聚碳酸酯二...
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